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YOLOv4: 높은 속도와 정밀도를 갖는 객체 감지

Ultralytics YOLOv4 문서 페이지에 오신 것을 환영합니다. YOLOv4는 아키텍처 및 알고리즘 개선으로 실시간 객체 감지의 최적 속도와 정확도를 제공하는 최신 객체 감지기입니다. 2020년에 Alexey Bochkovskiy가 https://github.com/AlexeyAB/darknet에서 출시되었습니다. YOLOv4는 많은 응용 분야에서 우수한 선택입니다.

YOLOv4 아키텍처 다이어그램 YOLOv4 아키텍처 다이어그램. YOLOv4의 복잡한 네트워크 설계를 보여줍니다. 최적의 실시간 객체 감지를 위해 백본, 넥 및 헤드 구성 요소와 이들의 상호 연결된 레이어가 포함되어 있습니다.

소개

YOLOv4는 You Only Look Once의 4번째 버전을 의미합니다. 이전 YOLO 버전인 YOLOv3 및 기타 객체 감지 모델의 한계를 극복하기 위해 개발된 실시간 객체 감지 모델입니다. 다른 합성곱 신경망(Convolutional Neural Network, CNN) 기반 객체 감지기와는 달리 YOLOv4는 추천 시스템뿐만 아니라 독립적인 프로세스 관리 및 인적 감소에도 적용할 수 있습니다. 이는 일반적인 그래픽 처리 장치(Graphics Processing Unit, GPU)에서 작동함으로써 저렴한 가격에 대량 사용을 가능하게 합니다. 또한, 훈련을 위해 하나의 GPU만 필요합니다.

아키텍처

YOLOv4는 성능을 최적화하기 위해 여러 혁신적인 기능을 사용합니다. 이에는 Weighted-Residual-Connections (WRC), Cross-Stage-Partial-connections (CSP), Cross mini-Batch Normalization (CmBN), Self-adversarial-training (SAT), Mish-activation, Mosaic data augmentation, DropBlock regularization 및 CIoU loss가 포함됩니다. 이러한 기능들은 최첨단 결과를 달성하기 위해 결합되었습니다.

일반적인 객체 감지기는 입력, 백본, 넥 및 헤드와 같은 여러 부분으로 구성됩니다. YOLOv4의 백본은 ImageNet에서 사전 훈련되며, 객체의 클래스 및 경계 상자를 예측하는 데 사용됩니다. 백본은 VGG, ResNet, ResNeXt 또는 DenseNet과 같은 여러 모델에서 가져올 수 있습니다. 객체 감지기의 넥 부분은 다양한 단계에서 피처 맵을 수집하는 데 사용되며, 일반적으로 여러 하향 경로 및 여러 상향 경로를 포함합니다. 헤드 부분은 최종 객체 감지 및 분류에 사용됩니다.

베고 오브 프리비스

YOLOv4는 학습 중 모델의 정확성을 향상시키는 기법인 "베고 오브 프리비스"를 사용하기도 합니다. 데이터 증강은 객체 감지에서 주로 사용되는 베고 오브 프리비스 기법으로, 입력 이미지의 다양성을 높여 모델의 견고성을 향상시킵니다. 데이터 증강의 몇 가지 예는 화질 왜곡(이미지의 밝기, 대조도, 색상, 채도 및 노이즈 조정) 및 기하학적 왜곡(임의의 스케일링, 크롭, 뒤집기, 회전 추가)입니다. 이러한 기술은 모델이 다양한 유형의 이미지에 대해 더 잘 일반화되도록 돕습니다.

기능 및 성능

YOLOv4는 객체 감지의 최적 속도와 정확도를 위해 설계되었습니다. YOLOv4의 아키텍처에는 백본으로 CSPDarknet53, 넥으로 PANet, 감지 헤드로 YOLOv3가 포함되어 있습니다. 이 설계를 통해 YOLOv4는 뛰어난 속도로 객체 감지를 수행하며, 실시간 응용 프로그램에 적합합니다. YOLOv4는 객체 감지 벤치마크에서 최첨단 결과를 달성하고 정확도 면에서도 뛰어난 성능을 보입니다.

사용 예제

작성 시점 기준으로 Ultralytics는 현재 YOLOv4 모델을 지원하지 않습니다. 따라서 YOLOv4를 사용하려는 사용자는 YOLOv4 GitHub 저장소의 설치 및 사용 지침을 직접 참조해야 합니다.

다음은 YOLOv4를 사용하는 일반적인 단계에 대한 간략한 개요입니다:

  1. YOLOv4 GitHub 저장소를 방문하세요: https://github.com/AlexeyAB/darknet.

  2. 설치에 대한 README 파일에 제공된 지침을 따르세요. 일반적으로 저장소를 클론하고 필요한 종속성을 설치하고 필요한 환경 변수를 설정하는 과정을 포함합니다.

  3. 설치가 완료되면, 저장소에서 제공하는 사용 지침에 따라 모델을 훈련하고 사용할 수 있습니다. 이는 일반적으로 데이터셋을 준비하고 모델 매개변수를 설정하고 모델을 훈련한 다음 훈련된 모델을 사용하여 객체 감지를 수행하는 것을 포함합니다.

특정 단계는 사용 사례와 YOLOv4 저장소의 현재 상태에 따라 다를 수 있습니다. 따라서 YOLOv4 GitHub 저장소에서 제공되는 지침을 직접 참조하는 것이 강력히 권장됩니다.

YOLOv4의 지원이 구현되면 Ultralytics를 위한 사용 예제로 이 문서를 업데이트하기 위해 노력하겠습니다.

결론

YOLOv4는 속도와 정확도의 균형을 이루는 강력하고 효율적인 객체 감지 모델입니다. 학습 중 특정 기법 및 베고 오브 프리비스 기법의 사용으로 실시간 객체 감지 작업에서 탁월한 성능을 발휘합니다. 일반적인 GPU를 가진 사용자 누구나 사용하고 훈련할 수 있어 다양한 응용 분야에 접근 가능하고 실용적입니다.

인용 및 감사의 글

실시간 객체 감지 분야에서 중요한 기여를 한 YOLOv4 저자들에게 감사드립니다:

!!! Quote ""

=== "BibTeX"

    ```bibtex
    @misc{bochkovskiy2020yolov4,
          title={YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection},
          author={Alexey Bochkovskiy and Chien-Yao Wang and Hong-Yuan Mark Liao},
          year={2020},
          eprint={2004.10934},
          archivePrefix={arXiv},
          primaryClass={cs.CV}
    }
    ```

원본 YOLOv4 논문은 arXiv에서 확인할 수 있습니다. 저자들은 자신들의 작업을 일반에 공개하고 코드베이스는 GitHub에서 액세스할 수 있도록 했습니다. 저자들의 노력과 널리 알려진 커뮤니티에 작업을 제공해 준 사항을 감사히 여깁니다.