--- comments: true description: Изучите Meituan YOLOv6 - современную модель обнаружения объектов, отличающуюся балансом между скоростью и точностью. Подробнее о функциях, предварительно обученных моделях и использовании Python. keywords: Meituan YOLOv6, обнаружение объектов, Ultralytics, документация YOLOv6, двустороннее объединение, тренировка с использованием якорей, предварительно обученные модели, приложения в реальном времени --- # Meituan YOLOv6 ## Обзор [Meituan](https://about.meituan.com/) YOLOv6 - это передовая модель обнаружения объектов, которая отлично сочетает в себе скорость и точность, что делает ее популярным выбором для приложений в реальном времени. Эта модель включает несколько значимых улучшений в своей архитектуре и схеме обучения, включая внедрение модуля двустороннего объединения (BiC), стратегию тренировки с использованием якорей (AAT) и улучшенный дизайн базовой и верхней частей для достижения передовой точности на наборе данных COCO. ![Meituan YOLOv6](https://user-images.githubusercontent.com/26833433/240750495-4da954ce-8b3b-41c4-8afd-ddb74361d3c2.png) ![Изображение примера модели](https://user-images.githubusercontent.com/26833433/240750557-3e9ec4f0-0598-49a8-83ea-f33c91eb6d68.png) **Обзор YOLOv6.** Диаграмма архитектуры модели, показывающая переработанные компоненты сети и стратегии тренировки, которые приводят к значительному улучшению производительности. (a) Верхняя часть YOLOv6 (показаны N и S). Обратите внимание, что для M/L блок RepBlocks заменен на CSPStackRep. (b) Структура модуля BiC. (c) Блок SimCSPSPPF block. ([исходник](https://arxiv.org/pdf/2301.05586.pdf)). ### Основные функции - **Модуль двустороннего объединения (BiC):** YOLOv6 включает модуль BiC в верхнюю часть детектора, улучшая сигналы локализации и обеспечивая прирост производительности при минимальном снижении скорости. - **Стратегия тренировки с использованием якорей (AAT):** Эта модель предлагает AAT, чтобы воспользоваться преимуществами как якорных, так и бесконтурных парадигм без ущерба для эффективности вывода. - **Улучшенный дизайн базовой и верхней частей:** Путем расширения YOLOv6 за счет добавления еще одной стадии в базовую и верхнюю часть модели достигается передовая производительность на наборе данных COCO при высоком разрешении входных изображений. - **Стратегия самостоятельной стабилизации:** Внедряется новая стратегия самостоятельной стабилизации для повышения производительности меньших моделей YOLOv6, улучшая вспомогательное регрессионное ветвление во время тренировки и удаляя его во время вывода, чтобы избежать заметного снижения скорости. ## Метрики производительности YOLOv6 предоставляет несколько предварительно обученных моделей различных масштабов: - YOLOv6-N: 37.5% AP на наборе данных COCO val2017 при 1187 кадрах в секунду (FPS) с использованием графического процессора NVIDIA Tesla T4. - YOLOv6-S: 45.0% AP при 484 FPS. - YOLOv6-M: 50.0% AP при 226 FPS. - YOLOv6-L: 52.8% AP при 116 FPS. - YOLOv6-L6: Передовая точность в реальном времени. YOLOv6 также предоставляет квантованные модели для разных точностей и модели, оптимизированные для мобильных платформ. ## Примеры использования В этом примере приведены простые примеры тренировки и вывода с использованием YOLOv6. Полная документация по этим и другим [режимам](../modes/index.md) доступна на страницах документации [Predict](../modes/predict.md), [Train](../modes/train.md), [Val](../modes/val.md) и [Export](../modes/export.md). !!! Example "Пример" === "Python" Модели PyTorch, предварительно обученные с помощью файлов `*.pt`, а также файлы конфигурации `*.yaml` могут быть переданы в класс `YOLO()` для создания экземпляра модели на Python: ```python from ultralytics import YOLO # Построение модели YOLOv6n с нуля model = YOLO('yolov6n.yaml') # Отображение информации о модели (по желанию) model.info() # Тренировка модели на примере набора данных COCO8 в течение 100 эпох results = model.train(data='coco8.yaml', epochs=100, imgsz=640) # Вывод результатов с использованием модели YOLOv6n на изображении 'bus.jpg' results = model('path/to/bus.jpg') ``` === "CLI" Доступны команды интерфейса командной строки для непосредственного запуска моделей: ```bash # Построение модели YOLOv6n с нуля и тренировка на примере набора данных COCO8 в течение 100 эпох yolo train model=yolov6n.yaml data=coco8.yaml epochs=100 imgsz=640 # Построение модели YOLOv6n с нуля и вывод результатов на изображении 'bus.jpg' yolo predict model=yolov6n.yaml source=path/to/bus.jpg ``` ## Поддерживаемые задачи и режимы Серия моделей YOLOv6 предлагает широкий выбор моделей с оптимизацией для [обнаружения объектов](../tasks/detect.md) высокой производительности. Они удовлетворяют различным вычислительным потребностям и требованиям точности, что делает их универсальными для широкого спектра приложений. | Тип модели | Предварительно обученные веса | Поддерживаемые задачи | Вывод результатов | Валидация | Тренировка | Экспорт | |------------|-------------------------------|--------------------------------------------|-------------------|-----------|------------|---------| | YOLOv6-N | `yolov6-n.pt` | [Обнаружение объектов](../tasks/detect.md) | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | | YOLOv6-S | `yolov6-s.pt` | [Обнаружение объектов](../tasks/detect.md) | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | | YOLOv6-M | `yolov6-m.pt` | [Обнаружение объектов](../tasks/detect.md) | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | | YOLOv6-L | `yolov6-l.pt` | [Обнаружение объектов](../tasks/detect.md) | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | | YOLOv6-L6 | `yolov6-l6.pt` | [Обнаружение объектов](../tasks/detect.md) | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | Эта таблица предоставляет подробный обзор вариантов моделей YOLOv6, подчеркивая их возможности в задачах обнаружения объектов и совместимость с различными операционными режимами, такими как [Вывод результатов](../modes/predict.md), [Валидация](../modes/val.md), [Тренировка](../modes/train.md) и [Экспорт](../modes/export.md). Это обширная поддержка позволяет пользователям полностью использовать возможности моделей YOLOv6 в широком спектре сценариев обнаружения объектов. ## Цитирования и благодарности Мы хотели бы выразить благодарность авторам исследования за их значительный вклад в области обнаружения объектов в реальном времени: !!! Quote "" === "BibTeX" ```bibtex @misc{li2023yolov6, title={YOLOv6 v3.0: A Full-Scale Reloading}, author={Chuyi Li and Lulu Li and Yifei Geng and Hongliang Jiang and Meng Cheng and Bo Zhang and Zaidan Ke and Xiaoming Xu and Xiangxiang Chu}, year={2023}, eprint={2301.05586}, archivePrefix={arXiv}, primaryClass={cs.CV} } ``` Исходную статью об YOLOv6 можно найти на [arXiv](https://arxiv.org/abs/2301.05586). Авторы сделали свою работу общедоступной, и код доступен на [GitHub](https://github.com/meituan/YOLOv6). Мы ценим их усилия в развитии этой области и доступности их работы для широкого сообщества.