description: Explore la amplia gama de modelos de la familia YOLO, SAM, MobileSAM, FastSAM, YOLO-NAS y RT-DETR soportados por Ultralytics. Comienza con ejemplos para el uso tanto de CLI como de Python.
¡Bienvenido a la documentación de modelos de Ultralytics! Ofrecemos soporte para una amplia gama de modelos, cada uno adaptado a tareas específicas como [detección de objetos](../tasks/detect.md), [segmentación de instancias](../tasks/segment.md), [clasificación de imágenes](../tasks/classify.md), [estimación de posturas](../tasks/pose.md), y [seguimiento de múltiples objetos](../modes/track.md). Si estás interesado en contribuir con tu arquitectura de modelo a Ultralytics, consulta nuestra [Guía de Contribución](../../help/contributing.md).
1.**[YOLOv3](yolov3.md)**: La tercera iteración de la familia de modelos YOLO, original de Joseph Redmon, conocida por su capacidad de detección de objetos en tiempo real eficientemente.
2.**[YOLOv4](yolov4.md)**: Una actualización nativa de darknet para YOLOv3, lanzada por Alexey Bochkovskiy en 2020.
3.**[YOLOv5](yolov5.md)**: Una versión mejorada de la arquitectura YOLO por Ultralytics, ofreciendo un mejor rendimiento y compromiso de velocidad comparado con versiones anteriores.
4.**[YOLOv6](yolov6.md)**: Lanzado por [Meituan](https://about.meituan.com/) en 2022, y utilizado en muchos de los robots de entrega autónomos de la compañía.
5.**[YOLOv7](yolov7.md)**: Modelos YOLO actualizados lanzados en 2022 por los autores de YOLOv4.
6.**[YOLOv8](yolov8.md) NUEVO 🚀**: La última versión de la familia YOLO, con capacidades mejoradas como segmentación de instancias, estimación de posturas/puntos clave y clasificación.
7.**[Modelo Segment Anything (SAM)](sam.md)**: Modelo Segment Anything (SAM) de Meta.
8.**[Mobile Segment Anything Model (MobileSAM)](mobile-sam.md)**: MobileSAM para aplicaciones móviles, por la Universidad de Kyung Hee.
9.**[Fast Segment Anything Model (FastSAM)](fast-sam.md)**: FastSAM por el Grupo de Análisis de Imagen y Video, Instituto de Automatización, Academia China de Ciencias.
10.**[YOLO-NAS](yolo-nas.md)**: Modelos YOLO de Búsqueda de Arquitectura Neural (NAS).
11.**[Transformadores de Detección en Tiempo Real (RT-DETR)](rtdetr.md)**: Modelos de Transformador de Detección en Tiempo Real (RT-DETR) de Baidu's PaddlePaddle.
Este ejemplo proporciona ejemplos simples de entrenamiento e inferencia YOLO. Para la documentación completa de estos y otros [modos](../modes/index.md), consulta las páginas de documentación de [Predict](../modes/predict.md), [Train](../modes/train.md), [Val](../modes/val.md) y [Export](../modes/export.md).
Nota que el siguiente ejemplo es para los modelos YOLOv8 [Detect](../tasks/detect.md) para detección de objetos. Para tareas adicionales soportadas, consulta la documentación de [Segment](../tasks/segment.md), [Classify](../tasks/classify.md) y [Pose](../tasks/pose.md).
Los modelos pre-entrenados `*.pt` de PyTorch así como los archivos de configuración `*.yaml` se pueden pasar a las clases `YOLO()`, `SAM()`, `NAS()` y `RTDETR()` para crear una instancia de modelo en Python:
3.**Implementa tu Modelo**: Añade tu modelo siguiendo los estándares de codificación y directrices proporcionadas en nuestra [Guía de Contribución](../../help/contributing.md).