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#!/usr/bin/env python
# 目标检测模型YOLOv3训练示例脚本
# 执行此脚本前,请确认已正确安装PaddleRS库
import os
import paddlers as pdrs
from paddlers import transforms as T
# 下载文件存放目录
DOWNLOAD_DIR = './data/sarship/'
# 数据集存放目录
DATA_DIR = './data/sarship/sar_ship_1/'
# 训练集`file_list`文件路径
TRAIN_FILE_LIST_PATH = './data/sarship/sar_ship_1/train.txt'
# 验证集`file_list`文件路径
EVAL_FILE_LIST_PATH = './data/sarship/sar_ship_1/valid.txt'
# 数据集类别信息文件路径
LABEL_LIST_PATH = './data/sarship/sar_ship_1/labels.txt'
# 实验目录,保存输出的模型权重和结果
EXP_DIR = './output/yolov3/'
# 下载和解压SAR影像舰船检测数据集
# 若目录已存在则不重复下载
sarship_dataset = 'https://paddleseg.bj.bcebos.com/dataset/sar_ship_1.tar.gz'
if not os.path.exists(DATA_DIR):
pdrs.utils.download_and_decompress(sarship_dataset, path=DOWNLOAD_DIR)
# 定义训练和验证时使用的数据变换(数据增强、预处理等)
# 使用Compose组合多种变换方式。Compose中包含的变换将按顺序串行执行
# API说明:https://github.com/PaddleCV-SIG/PaddleRS/blob/develop/docs/apis/transforms.md
train_transforms = T.Compose([
# 对输入影像施加随机色彩扰动
T.RandomDistort(),
# 在影像边界进行随机padding
T.RandomExpand(),
# 随机裁剪,裁块大小在一定范围内变动
T.RandomCrop(),
# 随机水平翻转
T.RandomHorizontalFlip(),
# 对batch进行随机缩放,随机选择插值方式
T.BatchRandomResize(
target_sizes=[320, 352, 384, 416, 448, 480, 512, 544, 576, 608],
interp='RANDOM'),
# 影像归一化
T.Normalize(
mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225])
])
eval_transforms = T.Compose([
# 使用双三次插值将输入影像缩放到固定大小
T.Resize(
target_size=608, interp='CUBIC'),
# 验证阶段与训练阶段的归一化方式必须相同
T.Normalize(
mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225])
])
# 分别构建训练和验证所用的数据集
train_dataset = pdrs.datasets.VOCDetection(
data_dir=DATA_DIR,
file_list=TRAIN_FILE_LIST_PATH,
label_list=LABEL_LIST_PATH,
transforms=train_transforms,
shuffle=True)
eval_dataset = pdrs.datasets.VOCDetection(
data_dir=DATA_DIR,
file_list=EVAL_FILE_LIST_PATH,
label_list=LABEL_LIST_PATH,
transforms=eval_transforms,
shuffle=False)
# 构建YOLOv3模型,使用DarkNet53作为backbone
# 目前已支持的模型请参考:https://github.com/PaddleCV-SIG/PaddleRS/blob/develop/docs/apis/model_zoo.md
# 模型输入参数请参考:https://github.com/PaddleCV-SIG/PaddleRS/blob/develop/paddlers/tasks/object_detector.py
model = pdrs.tasks.YOLOv3(
num_classes=len(train_dataset.labels), backbone='DarkNet53')
# 执行模型训练
model.train(
num_epochs=10,
train_dataset=train_dataset,
train_batch_size=4,
eval_dataset=eval_dataset,
# 每多少个epoch存储一次检查点
save_interval_epochs=5,
# 每多少次迭代记录一次日志
log_interval_steps=4,
save_dir=EXP_DIR,
# 初始学习率大小
learning_rate=0.0001,
# 学习率预热(learning rate warm-up)步数与初始值
warmup_steps=0,
warmup_start_lr=0.0,
# 是否启用VisualDL日志功能
use_vdl=True)