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| Author | SHA1 | Message | Date |
|---|---|---|---|
Chi Huu Huynh
|
98c404ec08
|
cartographer: add version 2.0.0 (#3173)
* cartographer: add 2.0.0 * cartographer: fix name * cartographer: add include memory * cartographer: remove files with `int main` * cartographer: remove another file * cartographer: remove `remove_files` (unneeded) * cartographer: remove unneeded statements |
11 months ago |
|
Chi Huu Huynh
|
61b80fe52c
|
cartographer: remove boost & set ceres-solver version (#3146)
* cartographer: add patch to remove boost * cartographer: fix patch & fix ceres-solver * cartographer: remove `windows|x86` * ceres-solver: re-add windows|x86 * cartographer: add windows|x86 * ceres-solver: use suitesparse 5.x if under version 2.2.0 * suitesparse: remove limits for windows * suiteparse: limit add version v7.5.1 * suitesparse: add link graphblas * suitesparse: use config to add graphblas * suitesparse: able to set graphblas option with string * suitesparse: make graphblas shared by default on versions ge 7.4.0 * cartographer: add cstring & set ceres-solver version * cartographer: revert changes to other packages |
11 months ago |