Tag: Branch: Tree: a96c873f04

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Hoildkv	68f1c58a37	add urdfdom and swig (#616) ... * add urdfdom * improve tinyxml and pcre * add swig * fix magnum * improve corrade * update log4cplus	3 years ago
Hoildkv	3232355d60	add octomap, icbc, fcl (#612) ... * improve magnum * add octomap * add icbc * add fcl * improve magnum again * fix magnum	3 years ago
Hoildkv	d93848fac8	improve magnum (#610)	3 years ago