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Hoildkv
|
68f1c58a37
|
add urdfdom and swig (#616)
* add urdfdom * improve tinyxml and pcre * add swig * fix magnum * improve corrade * update log4cplus |
4 years ago |
|
Hoildkv
|
3232355d60
|
add octomap, icbc, fcl (#612)
* improve magnum * add octomap * add icbc * add fcl * improve magnum again * fix magnum |
4 years ago |
|
Hoildkv
|
d93848fac8
|
improve magnum (#610)
|
4 years ago |