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2 Commits (289cec42dc5ff51e7d982f8d0a5cc71561ad6c4e)
| Author | SHA1 | Message | Date |
|---|---|---|---|
Hoildkv
|
72c7d232a5
|
update urdfdom (#3143)
* update console-bridge * update urdfdom * update urdfdom-headers * fix header location * fix dependency on tinyxml2 |
11 months ago |
|
Hoildkv
|
68f1c58a37
|
add urdfdom and swig (#616)
* add urdfdom * improve tinyxml and pcre * add swig * fix magnum * improve corrade * update log4cplus |
3 years ago |