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comments | description | keywords |
---|---|---|
true | Ultralytics YOLO를 이용한 인스턴스 세그멘테이션 모델 사용법 배우기. 훈련, 검증, 이미지 예측 및 모델 수출에 대한 지침. | yolov8, 인스턴스 세그멘테이션, Ultralytics, COCO 데이터셋, 이미지 세그멘테이션, 객체 탐지, 모델 훈련, 모델 검증, 이미지 예측, 모델 수출 |
인스턴스 세그멘테이션
인스턴스 세그멘테이션은 객체 탐지를 한 단계 더 발전시켜 이미지에서 각각의 개별 객체를 식별하고 이미지의 나머지 부분에서 분리하는 기술입니다.
인스턴스 세그멘테이션 모델의 출력은 이미지의 각 객체를 윤곽하는 마스크나 윤곽 선뿐만 아니라 각 객체에 대한 클래스 레이블과 신뢰도 점수로 구성됩니다. 객체들이 이미지 안에서 어디에 있는지 뿐만 아니라 그들의 정확한 형태가 무엇인지 알아야 할 때 인스턴스 세그멘테이션이 유용합니다.
시청하기: Python에서 사전 훈련된 Ultralytics YOLOv8 모델로 세그멘테이션 실행.
!!! tip "팁"
YOLOv8 Segment 모델은 '-seg' 접미사를 사용하며 즉, `yolov8n-seg.pt`와 같이 [COCO](https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml) 데이터셋에 사전 훈련되어 있습니다.
모델
여기에는 YOLOv8 사전 훈련 세그먼트 모델들이 나열되어 있습니다. Detect, Segment, Pose 모델들은 COCO 데이터셋에 사전 훈련되어 있으며, Classify 모델들은 ImageNet 데이터셋에 사전 훈련되어 있습니다.
모델은 첫 사용 시 Ultralytics의 최신 릴리스에서 자동으로 다운로드 됩니다.
모델 | 크기 (픽셀) |
mAP박스 50-95 |
mAP마스크 50-95 |
속도 CPU ONNX (밀리초) |
속도 A100 TensorRT (밀리초) |
매개변수 (M) |
FLOPs (B) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
YOLOv8n-seg | 640 | 36.7 | 30.5 | 96.1 | 1.21 | 3.4 | 12.6 |
YOLOv8s-seg | 640 | 44.6 | 36.8 | 155.7 | 1.47 | 11.8 | 42.6 |
YOLOv8m-seg | 640 | 49.9 | 40.8 | 317.0 | 2.18 | 27.3 | 110.2 |
YOLOv8l-seg | 640 | 52.3 | 42.6 | 572.4 | 2.79 | 46.0 | 220.5 |
YOLOv8x-seg | 640 | 53.4 | 43.4 | 712.1 | 4.02 | 71.8 | 344.1 |
- mAPval 값들은 COCO val2017 데이터셋에서 단일 모델 단일 스케일로 얻은 값입니다.
복제는yolo val segment data=coco.yaml device=0
명령어로 실행할 수 있습니다. - 속도는 Amazon EC2 P4d 인스턴스를 이용하여 COCO 검증 이미지로 평균 내었습니다.
복제는yolo val segment data=coco128-seg.yaml batch=1 device=0|cpu
명령어로 실행할 수 있습니다.
훈련
COCO128-seg 데이터셋에서 이미지 크기 640으로 YOLOv8n-seg을 100 에포크 동안 훈련합니다. 가능한 모든 인자 목록은 설정 페이지에서 확인할 수 있습니다.
!!! example ""
=== "파이썬"
```python
from ultralytics import YOLO
# 모델을 불러옵니다
model = YOLO('yolov8n-seg.yaml') # YAML에서 새로운 모델을 구성
model = YOLO('yolov8n-seg.pt') # 사전 훈련된 모델을 불러옴 (훈련에 추천)
model = YOLO('yolov8n-seg.yaml').load('yolov8n.pt') # YAML에서 구성하고 가중치를 전달
# 모델을 훈련시킵니다
results = model.train(data='coco128-seg.yaml', epochs=100, imgsz=640)
```
=== "CLI"
```bash
# YAML에서 새로운 모델을 구성하고 처음부터 훈련을 시작합니다
yolo segment train data=coco128-seg.yaml model=yolov8n-seg.yaml epochs=100 imgsz=640
# 사전 훈련된 *.pt 모델로 부터 훈련을 시작합니다
yolo segment train data=coco128-seg.yaml model=yolov8n-seg.pt epochs=100 imgsz=640
# YAML에서 새로운 모델을 구성하고 사전 훈련된 가중치를 전달한 뒤 훈련을 시작합니다
yolo segment train data=coco128-seg.yaml model=yolov8n-seg.yaml pretrained=yolov8n-seg.pt epochs=100 imgsz=640
```
데이터셋 형식
YOLO 세그멘테이션 데이터셋 형식은 데이터셋 가이드에서 자세히 확인할 수 있습니다. 기존 데이터셋 (COCO 등)을 YOLO 형식으로 변환하려면 Ultralytics의 JSON2YOLO 도구를 이용하세요.
검증
COCO128-seg 데이터셋에서 훈련된 YOLOv8n-seg 모델의 정확도를 검증합니다. 모델은 훈련할 때의 data
와 인자를 모델 속성으로 기억하기 때문에 별도의 인자를 전달할 필요가 없습니다.
!!! example ""
=== "파이썬"
```python
from ultralytics import YOLO
# 모델을 불러옵니다
model = YOLO('yolov8n-seg.pt') # 공식 모델을 불러옴
model = YOLO('path/to/best.pt') # 커스텀 모델을 불러옴
# 모델을 검증합니다
metrics = model.val() # 데이터셋과 설정이 기억되어 있어 인자가 필요 없습니다
metrics.box.map # map50-95(B)
metrics.box.map50 # map50(B)
metrics.box.map75 # map75(B)
metrics.box.maps # 각 카테고리별 map50-95(B) 리스트
metrics.seg.map # map50-95(M)
metrics.seg.map50 # map50(M)
metrics.seg.map75 # map75(M)
metrics.seg.maps # 각 카테고리별 map50-95(M) 리스트
```
=== "CLI"
```bash
yolo segment val model=yolov8n-seg.pt # 공식 모델로 검증
yolo segment val model=path/to/best.pt # 커스텀 모델로 검증
```
예측
훈련된 YOLOv8n-seg 모델을 사용하여 이미지에 대한 예측을 실행합니다.
!!! example ""
=== "파이썬"
```python
from ultralytics import YOLO
# 모델을 불러옵니다
model = YOLO('yolov8n-seg.pt') # 공식 모델을 불러옴
model = YOLO('path/to/best.pt') # 커스텀 모델을 불러옴
# 모델로 예측을 진행합니다
results = model('https://ultralytics.com/images/bus.jpg') # 이미지에 대한 예측
```
=== "CLI"
```bash
yolo segment predict model=yolov8n-seg.pt source='https://ultralytics.com/images/bus.jpg' # 공식 모델로 예측 실행
yolo segment predict model=path/to/best.pt source='https://ultralytics.com/images/bus.jpg' # 커스텀 모델로 예측 실행
```
predict
모드의 전체 세부 사항은 예측 페이지에서 확인할 수 있습니다.
수출
ONNX, CoreML 등과 같은 다른 형식으로 YOLOv8n-seg 모델을 수출합니다.
!!! example ""
=== "파이썬"
```python
from ultralytics import YOLO
# 모델을 불러옵니다
model = YOLO('yolov8n-seg.pt') # 공식 모델을 불러옴
model = YOLO('path/to/best.pt') # 커스텀 훈련 모델을 불러옴
# 모델을 수출합니다
model.export(format='onnx')
```
=== "CLI"
```bash
yolo export model=yolov8n-seg.pt format=onnx # 공식 모델을 수출합니다
yolo export model=path/to/best.pt format=onnx # 커스텀 훈련 모델을 수출합니다
```
아래 표에 나열된 것은 가능한 YOLOv8-seg 수출 형식입니다. 수출 완료 후 모델 사용 예는 모델을 직접 예측하거나 검증할 때 사용할 수 있습니다.
형식 | format 인자 |
모델 | 메타데이터 | 인자 |
---|---|---|---|---|
PyTorch | - | yolov8n-seg.pt |
✅ | - |
TorchScript | torchscript |
yolov8n-seg.torchscript |
✅ | imgsz , optimize |
ONNX | onnx |
yolov8n-seg.onnx |
✅ | imgsz , half , dynamic , simplify , opset |
OpenVINO | openvino |
yolov8n-seg_openvino_model/ |
✅ | imgsz , half |
TensorRT | engine |
yolov8n-seg.engine |
✅ | imgsz , half , dynamic , simplify , workspace |
CoreML | coreml |
yolov8n-seg.mlpackage |
✅ | imgsz , half , int8 , nms |
TF SavedModel | saved_model |
yolov8n-seg_saved_model/ |
✅ | imgsz , keras |
TF GraphDef | pb |
yolov8n-seg.pb |
❌ | imgsz |
TF Lite | tflite |
yolov8n-seg.tflite |
✅ | imgsz , half , int8 |
TF Edge TPU | edgetpu |
yolov8n-seg_edgetpu.tflite |
✅ | imgsz |
TF.js | tfjs |
yolov8n-seg_web_model/ |
✅ | imgsz |
PaddlePaddle | paddle |
yolov8n-seg_paddle_model/ |
✅ | imgsz |
ncnn | ncnn |
yolov8n-seg_ncnn_model/ |
✅ | imgsz , half |
export
의 전체 세부 사항은 수출 페이지에서 확인할 수 있습니다.