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true	Explore diferentes conjuntos de datos de visión por computadora soportados por Ultralytics para la detección de objetos, segmentación, estimación de poses, clasificación de imágenes y seguimiento de múltiples objetos.	visión por computadora, conjuntos de datos, Ultralytics, YOLO, detección de objetos, segmentación de instancias, estimación de poses, clasificación de imágenes, seguimiento de múltiples objetos

Resumen de Conjuntos de Datos

Ultralytics brinda soporte para varios conjuntos de datos para facilitar tareas de visión por computadora como detección, segmentación de instancias, estimación de poses, clasificación y seguimiento de múltiples objetos. A continuación se presenta una lista de los principales conjuntos de datos de Ultralytics, seguido por un resumen de cada tarea de visión por computadora y los respectivos conjuntos de datos.

!!! Note "Nota"

🚧 Nuestra documentación multilingüe está actualmente en construcción y estamos trabajando arduamente para mejorarla. ¡Gracias por su paciencia! 🙏

Conjuntos de Datos de Detección

La detección de objetos con cuadros delimitadores es una técnica de visión por computadora que implica detectar y localizar objetos en una imagen dibujando un cuadro alrededor de cada objeto.

Argoverse: Un conjunto de datos que contiene datos de seguimiento en 3D y predicción de movimientos en entornos urbanos con anotaciones detalladas.
COCO: Un conjunto de datos a gran escala diseñado para detección de objetos, segmentación y subtitulado con más de 200 mil imágenes etiquetadas.
COCO8: Contiene las primeras 4 imágenes de COCO train y COCO val, adecuado para pruebas rápidas.
Global Wheat 2020: Un conjunto de datos de imágenes de cabezas de trigo recolectadas alrededor del mundo para tareas de detección y localización de objetos.
Objects365: Un conjunto de datos a gran escala y de alta calidad para la detección de objetos con 365 categorías y más de 600 mil imágenes anotadas.
OpenImagesV7: Un conjunto de datos completo de Google con 1.7 millones de imágenes de entrenamiento y 42 mil imágenes de validación.
SKU-110K: Un conjunto de datos que presenta detección de objetos densa en entornos minoristas con más de 11 mil imágenes y 1.7 millones de cuadros delimitadores.
VisDrone: Un conjunto de datos que contiene datos de detección de objetos y seguimiento de múltiples objetos de imágenes capturadas por drones con más de 10 mil imágenes y secuencias de video.
VOC: El conjunto de datos de Clases de Objetos Visuales de Pascal (VOC) para la detección de objetos y segmentación con 20 clases de objetos y más de 11 mil imágenes.
xView: Un conjunto de datos para la detección de objetos en imágenes aéreas con 60 categorías de objetos y más de un millón de objetos anotados.

Conjuntos de Datos de Segmentación de Instancias

La segmentación de instancias es una técnica de visión por computadora que implica identificar y localizar objetos en una imagen a nivel de píxel.

COCO: Un conjunto de datos a gran escala diseñado para tareas de detección de objetos, segmentación y subtitulado con más de 200 mil imágenes etiquetadas.
COCO8-seg: Un conjunto de datos más pequeño para tareas de segmentación de instancias, que contiene un subconjunto de 8 imágenes de COCO con anotaciones de segmentación.

Estimación de Poses

La estimación de poses es una técnica utilizada para determinar la pose del objeto en relación con la cámara o el sistema de coordenadas del mundo.

COCO: Un conjunto de datos a gran escala con anotaciones de pose humana diseñado para tareas de estimación de poses.
COCO8-pose: Un conjunto de datos más pequeño para tareas de estimación de poses, que contiene un subconjunto de 8 imágenes de COCO con anotaciones de pose humana.
Tiger-pose: Un conjunto de datos compacto que consiste en 263 imágenes centradas en tigres, anotadas con 12 puntos clave por tigre para tareas de estimación de poses.

Clasificación

La clasificación de imágenes es una tarea de visión por computadora que implica categorizar una imagen en una o más clases o categorías predefinidas basadas en su contenido visual.

Caltech 101: Un conjunto de datos que contiene imágenes de 101 categorías de objetos para tareas de clasificación de imágenes.
Caltech 256: Una versión extendida de Caltech 101 con 256 categorías de objetos y imágenes más desafiantes.
CIFAR-10: Un conjunto de datos de 60 mil imágenes a color de 32x32 en 10 clases, con 6 mil imágenes por clase.
CIFAR-100: Una versión extendida de CIFAR-10 con 100 categorías de objetos y 600 imágenes por clase.
Fashion-MNIST: Un conjunto de datos compuesto por 70 mil imágenes en escala de grises de 10 categorías de moda para tareas de clasificación de imágenes.
ImageNet: Un conjunto de datos a gran escala para detección de objetos y clasificación de imágenes con más de 14 millones de imágenes y 20 mil categorías.
ImageNet-10: Un subconjunto más pequeño de ImageNet con 10 categorías para experimentación y pruebas más rápidas.
Imagenette: Un subconjunto más pequeño de ImageNet que contiene 10 clases fácilmente distinguibles para entrenamientos y pruebas más rápidos.
Imagewoof: Un subconjunto más desafiante de ImageNet que contiene 10 categorías de razas de perros para tareas de clasificación de imágenes.
MNIST: Un conjunto de datos de 70 mil imágenes en escala de grises de dígitos escritos a mano para tareas de clasificación de imágenes.

Cuadros Delimitadores Orientados (OBB)

Los Cuadros Delimitadores Orientados (OBB) es un método en visión por computadora para detectar objetos angulados en imágenes utilizando cuadros delimitadores rotados, a menudo aplicado en imágenes aéreas y satelitales.

DOTAv2: Un popular conjunto de datos de imágenes aéreas de OBB con 1.7 millones de instancias y 11,268 imágenes.

Seguimiento de Múltiples Objetos

El seguimiento de múltiples objetos es una técnica de visión por computadora que implica detectar y seguir múltiples objetos a lo largo del tiempo en una secuencia de video.

Argoverse: Un conjunto de datos que contiene datos de seguimiento en 3D y predicción de movimientos en entornos urbanos con anotaciones detalladas para tareas de seguimiento de múltiples objetos.
VisDrone: Un conjunto de datos que contiene datos de detección de objetos y seguimiento de múltiples objetos de imágenes capturadas por drones con más de 10 mil imágenes y secuencias de video.

Contribuir con Nuevos Conjuntos de Datos

Contribuir con un nuevo conjunto de datos implica varios pasos para garantizar que se alinee bien con la infraestructura existente. A continuación, se presentan los pasos necesarios:

Pasos para Contribuir con un Nuevo Conjunto de Datos

Recolectar Imágenes: Reúne las imágenes que pertenecen al conjunto de datos. Estas podrían ser recopiladas de varias fuentes, tales como bases de datos públicas o tu propia colección.
Annotar Imágenes: Anota estas imágenes con cuadros delimitadores, segmentos o puntos clave, dependiendo de la tarea.
Exportar Anotaciones: Convierte estas anotaciones en el formato de archivo *.txt de YOLO que Ultralytics soporta.
Organizar Conjunto de Datos: Organiza tu conjunto de datos en la estructura de carpetas correcta. Deberías tener directorios de nivel superior train/ y val/, y dentro de cada uno, un subdirectorio images/ y labels/.
```
dataset/
├── train/
│   ├── images/
│   └── labels/
└── val/
    ├── images/
    └── labels/
```
Crear un Archivo data.yaml: En el directorio raíz de tu conjunto de datos, crea un archivo data.yaml que describa el conjunto de datos, clases y otra información necesaria.
Optimizar Imágenes (Opcional): Si deseas reducir el tamaño del conjunto de datos para un procesamiento más eficiente, puedes optimizar las imágenes usando el código a continuación. Esto no es requerido, pero se recomienda para tamaños de conjuntos de datos más pequeños y velocidades de descarga más rápidas.
Comprimir Conjunto de Datos: Comprime toda la carpeta del conjunto de datos en un archivo .zip.
Documentar y PR: Crea una página de documentación describiendo tu conjunto de datos y cómo encaja en el marco existente. Después de eso, envía una Solicitud de Extracción (PR). Consulta las Pautas de Contribución de Ultralytics para obtener más detalles sobre cómo enviar una PR.

Código de Ejemplo para Optimizar y Comprimir un Conjunto de Datos

!!! Example "Optimizar y Comprimir un Conjunto de Datos"

=== "Python"

```python
from pathlib import Path
from ultralytics.data.utils import compress_one_image
from ultralytics.utils.downloads import zip_directory

# Definir el directorio del conjunto de datos
path = Path('ruta/al/conjunto-de-datos')

# Optimizar imágenes en el conjunto de datos (opcional)
for f in path.rglob('*.jpg'):
    compress_one_image(f)

# Comprimir el conjunto de datos en 'ruta/al/conjunto-de-datos.zip'
zip_directory(path)
```

Siguiendo estos pasos, puedes contribuir con un nuevo conjunto de datos que se integre bien con la estructura existente de Ultralytics.

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