--- comments: true description: Aprenda a usar o Ultralytics YOLOv8 para tarefas de estimativa de pose. Encontre modelos pré-treinados, aprenda a treinar, validar, prever e exportar seu próprio modelo. keywords: Ultralytics, YOLO, YOLOv8, estimativa de pose, detecção de pontos-chave, detecção de objetos, modelos pré-treinados, aprendizado de máquina, inteligência artificial --- # Estimativa de Pose Exemplos de estimativa de pose A estimativa de pose é uma tarefa que envolve identificar a localização de pontos específicos em uma imagem, geralmente referidos como pontos-chave. Os pontos-chave podem representar várias partes do objeto como articulações, pontos de referência ou outras características distintas. As localizações dos pontos-chave são geralmente representadas como um conjunto de coordenadas 2D `[x, y]` ou 3D `[x, y, visível]`. A saída de um modelo de estimativa de pose é um conjunto de pontos que representam os pontos-chave em um objeto na imagem, geralmente junto com os escores de confiança para cada ponto. A estimativa de pose é uma boa escolha quando você precisa identificar partes específicas de um objeto em uma cena, e sua localização relativa entre si.



Assista: Estimativa de Pose com Ultralytics YOLOv8.

!!! tip "Dica" Modelos YOLOv8 _pose_ usam o sufixo `-pose`, isto é `yolov8n-pose.pt`. Esses modelos são treinados no conjunto de dados [COCO keypoints](https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco-pose.yaml) e são adequados para uma variedade de tarefas de estimativa de pose. ## [Modelos](https://github.com/ultralytics/ultralytics/tree/main/ultralytics/cfg/models/v8) Os modelos YOLOv8 Pose pré-treinados são mostrados aqui. Os modelos Detect, Segment e Pose são pré-treinados no conjunto de dados [COCO](https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml), enquanto os modelos Classify são pré-treinados no conjunto de dados [ImageNet](https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/ImageNet.yaml). [Modelos](https://github.com/ultralytics/ultralytics/tree/main/ultralytics/cfg/models) são baixados automaticamente do último lançamento da Ultralytics [release](https://github.com/ultralytics/assets/releases) no primeiro uso. | Modelo | tamanho
(pixels) | mAPpose
50-95 | mAPpose
50 | Velocidade
CPU ONNX
(ms) | Velocidade
A100 TensorRT
(ms) | parâmetros
(M) | FLOPs
(B) | |------------------------------------------------------------------------------------------------------|--------------------------|-----------------------|--------------------|-------------------------------------|------------------------------------------|------------------------|-------------------| | [YOLOv8n-pose](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v0.0.0/yolov8n-pose.pt) | 640 | 50.4 | 80.1 | 131.8 | 1.18 | 3.3 | 9.2 | | [YOLOv8s-pose](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v0.0.0/yolov8s-pose.pt) | 640 | 60.0 | 86.2 | 233.2 | 1.42 | 11.6 | 30.2 | | [YOLOv8m-pose](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v0.0.0/yolov8m-pose.pt) | 640 | 65.0 | 88.8 | 456.3 | 2.00 | 26.4 | 81.0 | | [YOLOv8l-pose](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v0.0.0/yolov8l-pose.pt) | 640 | 67.6 | 90.0 | 784.5 | 2.59 | 44.4 | 168.6 | | [YOLOv8x-pose](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v0.0.0/yolov8x-pose.pt) | 640 | 69.2 | 90.2 | 1607.1 | 3.73 | 69.4 | 263.2 | | [YOLOv8x-pose-p6](https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v0.0.0/yolov8x-pose-p6.pt) | 1280 | 71.6 | 91.2 | 4088.7 | 10.04 | 99.1 | 1066.4 | - **mAPval** valores são para um único modelo em escala única no conjunto de dados [COCO Keypoints val2017](http://cocodataset.org) .
Reproduza `yolo val pose data=coco-pose.yaml device=0` - **Velocidade** média em imagens COCO val usando uma instância [Amazon EC2 P4d](https://aws.amazon.com/ec2/instance-types/p4/) .
Reproduza `yolo val pose data=coco8-pose.yaml batch=1 device=0|cpu` ## Treinar Treine um modelo YOLOv8-pose no conjunto de dados COCO128-pose. !!! example "" === "Python" ```python from ultralytics import YOLO # Carregar um modelo model = YOLO('yolov8n-pose.yaml') # construir um novo modelo a partir do YAML model = YOLO('yolov8n-pose.pt') # carregar um modelo pré-treinado (recomendado para treinamento) model = YOLO('yolov8n-pose.yaml').load('yolov8n-pose.pt') # construir a partir do YAML e transferir pesos # Treinar o modelo results = model.train(data='coco8-pose.yaml', epochs=100, imgsz=640) ``` === "CLI" ```bash # Construir um novo modelo a partir do YAML e começar o treinamento do zero yolo pose train data=coco8-pose.yaml model=yolov8n-pose.yaml epochs=100 imgsz=640 # Começar treinamento de um modelo *.pt pré-treinado yolo pose train data=coco8-pose.yaml model=yolov8n-pose.pt epochs=100 imgsz=640 # Construir um novo modelo a partir do YAML, transferir pesos pré-treinados para ele e começar o treinamento yolo pose train data=coco8-pose.yaml model=yolov8n-pose.yaml pretrained=yolov8n-pose.pt epochs=100 imgsz=640 ``` ### Formato do conjunto de dados O formato do conjunto de dados de pose YOLO pode ser encontrado em detalhes no [Guia de Conjuntos de Dados](../../../datasets/pose/index.md). Para converter seu conjunto de dados existente de outros formatos (como COCO etc.) para o formato YOLO, por favor, use a ferramenta [JSON2YOLO](https://github.com/ultralytics/JSON2YOLO) da Ultralytics. ## Validar Valide a acurácia do modelo YOLOv8n-pose treinado no conjunto de dados COCO128-pose. Não é necessário passar nenhum argumento, pois o `model` retém seus `data` de treinamento e argumentos como atributos do modelo. !!! example "" === "Python" ```python from ultralytics import YOLO # Carregar um modelo model = YOLO('yolov8n-pose.pt') # carregar um modelo oficial model = YOLO('caminho/para/melhor.pt') # carregar um modelo personalizado # Validar o modelo metrics = model.val() # nenhum argumento necessário, conjunto de dados e configurações lembradas metrics.box.map # map50-95 metrics.box.map50 # map50 metrics.box.map75 # map75 metrics.box.maps # uma lista contém map50-95 de cada categoria ``` === "CLI" ```bash yolo pose val model=yolov8n-pose.pt # validar modelo oficial yolo pose val model=caminho/para/melhor.pt # validar modelo personalizado ``` ## Prever Use um modelo YOLOv8n-pose treinado para executar previsões em imagens. !!! example "" === "Python" ```python from ultralytics import YOLO # Carregar um modelo model = YOLO('yolov8n-pose.pt') # carregar um modelo oficial model = YOLO('caminho/para/melhor.pt') # carregar um modelo personalizado # Prever com o modelo results = model('https://ultralytics.com/images/bus.jpg') # prever em uma imagem ``` === "CLI" ```bash yolo pose predict model=yolov8n-pose.pt source='https://ultralytics.com/images/bus.jpg' # prever com modelo oficial yolo pose predict model=caminho/para/melhor.pt source='https://ultralytics.com/images/bus.jpg' # prever com modelo personalizado ``` Veja detalhes completos do modo `predict` na página [Prever](https://docs.ultralytics.com/modes/predict/). ## Exportar Exporte um modelo YOLOv8n Pose para um formato diferente como ONNX, CoreML, etc. !!! example "" === "Python" ```python from ultralytics import YOLO # Carregar um modelo model = YOLO('yolov8n-pose.pt') # carregar um modelo oficial model = YOLO('caminho/para/melhor.pt') # carregar um modelo treinado personalizado # Exportar o modelo model.export(format='onnx') ``` === "CLI" ```bash yolo export model=yolov8n-pose.pt format=onnx # exportar modelo oficial yolo export model=caminho/para/melhor.pt format=onnx # exportar modelo treinado personalizado ``` Os formatos de exportação YOLOv8-pose disponíveis estão na tabela abaixo. Você pode prever ou validar diretamente em modelos exportados, ou seja, `yolo predict model=yolov8n-pose.onnx`. Exemplos de uso são mostrados para o seu modelo após a conclusão da exportação. | Formato | Argumento `format` | Modelo | Metadados | Argumentos | |--------------------------------------------------------------------|--------------------|--------------------------------|-----------|-----------------------------------------------------| | [PyTorch](https://pytorch.org/) | - | `yolov8n-pose.pt` | ✅ | - | | [TorchScript](https://pytorch.org/docs/stable/jit.html) | `torchscript` | `yolov8n-pose.torchscript` | ✅ | `imgsz`, `optimize` | | [ONNX](https://onnx.ai/) | `onnx` | `yolov8n-pose.onnx` | ✅ | `imgsz`, `half`, `dynamic`, `simplify`, `opset` | | [OpenVINO](https://docs.openvino.ai/latest/index.html) | `openvino` | `yolov8n-pose_openvino_model/` | ✅ | `imgsz`, `half` | | [TensorRT](https://developer.nvidia.com/tensorrt) | `engine` | `yolov8n-pose.engine` | ✅ | `imgsz`, `half`, `dynamic`, `simplify`, `workspace` | | [CoreML](https://github.com/apple/coremltools) | `coreml` | `yolov8n-pose.mlpackage` | ✅ | `imgsz`, `half`, `int8`, `nms` | | [TF SavedModel](https://www.tensorflow.org/guide/saved_model) | `saved_model` | `yolov8n-pose_saved_model/` | ✅ | `imgsz`, `keras` | | [TF GraphDef](https://www.tensorflow.org/api_docs/python/tf/Graph) | `pb` | `yolov8n-pose.pb` | ❌ | `imgsz` | | [TF Lite](https://www.tensorflow.org/lite) | `tflite` | `yolov8n-pose.tflite` | ✅ | `imgsz`, `half`, `int8` | | [TF Edge TPU](https://coral.ai/docs/edgetpu/models-intro/) | `edgetpu` | `yolov8n-pose_edgetpu.tflite` | ✅ | `imgsz` | | [TF.js](https://www.tensorflow.org/js) | `tfjs` | `yolov8n-pose_web_model/` | ✅ | `imgsz` | | [PaddlePaddle](https://github.com/PaddlePaddle) | `paddle` | `yolov8n-pose_paddle_model/` | ✅ | `imgsz` | | [ncnn](https://github.com/Tencent/ncnn) | `ncnn` | `yolov8n-pose_ncnn_model/` | ✅ | `imgsz`, `half` | Veja detalhes completos da `exportação` na página [Exportar](https://docs.ultralytics.com/modes/export/).