description: Explora la amplia gama de modelos de la familia YOLO, SAM, MobileSAM, FastSAM, YOLO-NAS y RT-DETR compatibles con Ultralytics. Comienza con ejemplos de uso tanto para CLI como para Python.
¡Bienvenido a la documentación de modelos de Ultralytics! Ofrecemos soporte para una amplia gama de modelos, cada uno adaptado a tareas específicas como [detección de objetos](../tasks/detect.md), [segmentación de instancias](../tasks/segment.md), [clasificación de imágenes](../tasks/classify.md), [estimación de postura](../tasks/pose.md) y [seguimiento de múltiples objetos](../modes/track.md). Si estás interesado en contribuir con tu arquitectura de modelo a Ultralytics, consulta nuestra [Guía de Contribución](../../help/contributing.md).
🚧 Nuestra documentación en varios idiomas está actualmente en construcción y estamos trabajando arduamente para mejorarla. ¡Gracias por tu paciencia! 🙏
## Modelos Destacados
Aquí tienes algunos de los modelos clave soportados:
1.**[YOLOv3](../../models/yolov3.md)**: La tercera iteración de la familia de modelos YOLO, originalmente creada por Joseph Redmon, conocida por su capacidad de detección de objetos en tiempo real de manera eficiente.
2.**[YOLOv4](../../models/yolov4.md)**: Una actualización para la red oscura de YOLOv3, lanzada por Alexey Bochkovskiy en 2020.
3.**[YOLOv5](../../models/yolov5.md)**: Una versión mejorada de la arquitectura YOLO por Ultralytics, que ofrece mejores compensaciones de rendimiento y velocidad en comparación con versiones anteriores.
4.**[YOLOv6](../../models/yolov6.md)**: Lanzado por [Meituan](https://about.meituan.com/) en 2022, y utilizado en muchos de los robots autónomos de entrega de la compañía.
5.**[YOLOv7](../../models/yolov7.md)**: Modelos YOLO actualizados lanzados en 2022 por los autores de YOLOv4.
6.**[YOLOv8](../../models/yolov8.md)**: La última versión de la familia YOLO, que presenta capacidades mejoradas como segmentación de instancias, estimación de postura/puntos clave y clasificación.
7.**[Modelo de Segmentación de Cualquier Cosa (SAM)](../../models/sam.md)**: El Modelo de Segmentación de Cualquier Cosa (SAM) de Meta.
8.**[Modelo de Segmentación de Cualquier Cosa Móvil (MobileSAM)](../../models/mobile-sam.md)**: MobileSAM para aplicaciones móviles, por la Universidad Kyung Hee.
9.**[Modelo de Segmentación de Cualquier Cosa Rápida (FastSAM)](../../models/fast-sam.md)**: FastSAM del Grupo de Análisis de Imágenes y Video, Instituto de Automatización, Academia China de Ciencias.
10.**[YOLO-NAS](../../models/yolo-nas.md)**: Modelos de Búsqueda de Arquitectura Neural de YOLO (NAS).
11.**[Transformadores de Detección en Tiempo Real (RT-DETR)](../../models/rtdetr.md)**: Modelos de Transformadores de Detección en Tiempo Real (RT-DETR) de Baidu PaddlePaddle.
Los modelos preentrenados en PyTorch `*.pt` así como los archivos de configuración `*.yaml` pueden pasarse a las clases `YOLO()`, `SAM()`, `NAS()` y `RTDETR()` para crear una instancia de modelo en Python:
```python
from ultralytics import YOLO
# Cargar un modelo YOLOv8n preentrenado en COCO
modelo = YOLO('yolov8n.pt')
# Mostrar información del modelo (opcional)
modelo.info()
# Entrenar el modelo en el conjunto de datos de ejemplo COCO8 durante 100 épocas
¿Interesado en contribuir con tu modelo a Ultralytics? ¡Genial! Siempre estamos abiertos a expandir nuestro portafolio de modelos.
1.**Haz un Fork del Repositorio**: Comienza haciendo un fork del [repositorio de GitHub de Ultralytics](https://github.com/ultralytics/ultralytics).
2.**Clona tu Fork**: Clona tu fork en tu máquina local y crea una nueva rama para trabajar.
3.**Implementa tu Modelo**: Añade tu modelo siguiendo los estándares y guías de codificación proporcionados en nuestra [Guía de Contribución](../../help/contributing.md).
4.**Prueba a Fondo**: Asegúrate de probar tu modelo rigurosamente, tanto de manera aislada como parte del pipeline.
5.**Crea un Pull Request**: Una vez que estés satisfecho con tu modelo, crea un pull request al repositorio principal para su revisión.
6.**Revisión de Código y Fusión**: Después de la revisión, si tu modelo cumple con nuestros criterios, se fusionará en el repositorio principal.
Consulta nuestra [Guía de Contribución](../../help/contributing.md) para los pasos detallados.