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417 KiB

/* This is AGAST and OAST, an optimal and accelerated corner detector
based on the accelerated segment tests
Below is the original copyright and the references */
/*
Copyright (C) 2010 Elmar Mair
All rights reserved.
Redistribution and use in source and binary forms, with or without
modification, are permitted provided that the following conditions
are met:
*Redistributions of source code must retain the above copyright
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LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
*/
/*
The references are:
* Adaptive and Generic Corner Detection Based on the Accelerated Segment Test,
Elmar Mair and Gregory D. Hager and Darius Burschka
and Michael Suppa and Gerhard Hirzinger ECCV 2010
URL: http://www6.in.tum.de/Main/ResearchAgast
*/
#include "agast_score.hpp"
#ifdef _MSC_VER
#pragma warning( disable : 4127 )
#endif
namespace cv
{
void makeAgastOffsets(int pixel[16], int rowStride, int type)
{
static const int offsets16[][2] =
{
{-3, 0}, {-3, -1}, {-2, -2}, {-1, -3}, {0, -3}, { 1, -3}, { 2, -2}, { 3, -1},
{ 3, 0}, { 3, 1}, { 2, 2}, { 1, 3}, {0, 3}, {-1, 3}, {-2, 2}, {-3, 1}
};
static const int offsets12d[][2] =
{
{-3, 0}, {-2, -1}, {-1, -2}, {0, -3}, { 1, -2}, { 2, -1},
{ 3, 0}, { 2, 1}, { 1, 2}, {0, 3}, {-1, 2}, {-2, 1}
};
static const int offsets12s[][2] =
{
{-2, 0}, {-2, -1}, {-1, -2}, {0, -2}, { 1, -2}, { 2, -1},
{ 2, 0}, { 2, 1}, { 1, 2}, {0, 2}, {-1, 2}, {-2, 1}
};
static const int offsets8[][2] =
{
{-1, 0}, {-1, -1}, {0, -1}, { 1, -1},
{ 1, 0}, { 1, 1}, {0, 1}, {-1, 1}
};
const int (*offsets)[2] = type == AgastFeatureDetector::OAST_9_16 ? offsets16 :
type == AgastFeatureDetector::AGAST_7_12d ? offsets12d :
type == AgastFeatureDetector::AGAST_7_12s ? offsets12s :
type == AgastFeatureDetector::AGAST_5_8 ? offsets8 : 0;
CV_Assert(pixel && offsets);
int k = 0;
for( ; k < 16; k++ )
pixel[k] = offsets[k][0] + offsets[k][1] * rowStride;
}
// 16 pixel mask
template<>
int agast_cornerScore<AgastFeatureDetector::OAST_9_16>(const uchar* ptr, const int pixel[], int threshold)
{
int bmin = threshold;
int bmax = 255;
int b_test = (bmax + bmin) / 2;
register short offset0 = (short) pixel[0];
register short offset1 = (short) pixel[1];
register short offset2 = (short) pixel[2];
register short offset3 = (short) pixel[3];
register short offset4 = (short) pixel[4];
register short offset5 = (short) pixel[5];
register short offset6 = (short) pixel[6];
register short offset7 = (short) pixel[7];
register short offset8 = (short) pixel[8];
register short offset9 = (short) pixel[9];
register short offset10 = (short) pixel[10];
register short offset11 = (short) pixel[11];
register short offset12 = (short) pixel[12];
register short offset13 = (short) pixel[13];
register short offset14 = (short) pixel[14];
register short offset15 = (short) pixel[15];
while(true)
{
register const int cb = *ptr + b_test;
register const int c_b = *ptr - b_test;
if(ptr[offset0] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset13] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset13] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset12] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset14] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
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goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset12] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset0] < c_b)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset12] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset13] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset13] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset14] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset12] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
is_a_corner:
bmin = b_test;
goto end;
is_not_a_corner:
bmax = b_test;
goto end;
end:
if(bmin == bmax - 1 || bmin == bmax)
return bmin;
b_test = (bmin + bmax) / 2;
}
}
// 12 pixel mask in diamond format
template<>
int agast_cornerScore<AgastFeatureDetector::AGAST_7_12d>(const uchar* ptr, const int pixel[], int threshold)
{
int bmin = threshold;
int bmax = 255;
int b_test = (bmax + bmin)/2;
register short offset0 = (short) pixel[0];
register short offset1 = (short) pixel[1];
register short offset2 = (short) pixel[2];
register short offset3 = (short) pixel[3];
register short offset4 = (short) pixel[4];
register short offset5 = (short) pixel[5];
register short offset6 = (short) pixel[6];
register short offset7 = (short) pixel[7];
register short offset8 = (short) pixel[8];
register short offset9 = (short) pixel[9];
register short offset10 = (short) pixel[10];
register short offset11 = (short) pixel[11];
while(true)
{
register const int cb = *ptr + b_test;
register const int c_b = *ptr - b_test;
if(ptr[offset0] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset0] < c_b)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset2] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
is_a_corner:
bmin = b_test;
goto end;
is_not_a_corner:
bmax = b_test;
goto end;
end:
if(bmin == bmax - 1 || bmin == bmax)
return bmin;
b_test = (bmin + bmax) / 2;
}
}
//12 pixel mask in square format
template<>
int agast_cornerScore<AgastFeatureDetector::AGAST_7_12s>(const uchar* ptr, const int pixel[], int threshold)
{
int bmin = threshold;
int bmax = 255;
int b_test = (bmax + bmin)/2;
register short offset0 = (short) pixel[0];
register short offset1 = (short) pixel[1];
register short offset2 = (short) pixel[2];
register short offset3 = (short) pixel[3];
register short offset4 = (short) pixel[4];
register short offset5 = (short) pixel[5];
register short offset6 = (short) pixel[6];
register short offset7 = (short) pixel[7];
register short offset8 = (short) pixel[8];
register short offset9 = (short) pixel[9];
register short offset10 = (short) pixel[10];
register short offset11 = (short) pixel[11];
while(true)
{
register const int cb = *ptr + b_test;
register const int c_b = *ptr - b_test;
if(ptr[offset0] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset9] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset9] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset2] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset9] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset9] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset0] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset9] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
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goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
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if(ptr[offset10] < c_b)
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goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
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if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
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goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
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if(ptr[offset10] < c_b)
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goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
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goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
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goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
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goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
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goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
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if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
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goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset9] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
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goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset9] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
is_a_corner:
bmin = b_test;
goto end;
is_not_a_corner:
bmax = b_test;
goto end;
end:
if(bmin == bmax - 1 || bmin == bmax)
return bmin;
b_test = (bmin + bmax) / 2;
}
}
// 8 pixel mask
template<>
int agast_cornerScore<AgastFeatureDetector::AGAST_5_8>(const uchar* ptr, const int pixel[], int threshold)
{
int bmin = threshold;
int bmax = 255;
int b_test = (bmax + bmin)/2;
register short offset0 = (short) pixel[0];
register short offset1 = (short) pixel[1];
register short offset2 = (short) pixel[2];
register short offset3 = (short) pixel[3];
register short offset4 = (short) pixel[4];
register short offset5 = (short) pixel[5];
register short offset6 = (short) pixel[6];
register short offset7 = (short) pixel[7];
while(true)
{
register const int cb = *ptr + b_test;
register const int c_b = *ptr - b_test;
if(ptr[offset0] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset0] < c_b)
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
is_a_corner:
bmin=b_test;
goto end;
is_not_a_corner:
bmax=b_test;
goto end;
end:
if(bmin == bmax - 1 || bmin == bmax)
return bmin;
b_test = (bmin + bmax) / 2;
}
}
} // namespace cv