Tag: Branch: Tree: 124ceb96a7

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Maria Dimashova	f67d9d9038	added ability to pass initial transformation to rgbd odometry	13 years ago
Maria Dimashova	fbfc0cc96f	added special cases to RGBDOdometry (translation only, rotation only)	13 years ago
Maria Dimashova	532781e8d2	initial version of rgbd odometry with sample	13 years ago