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@ -178,12 +178,8 @@ void spatialGradient( InputArray _src, OutputArray _dx, OutputArray _dy, int ksi |
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// n: offset 0
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// p: offset 1
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// Example: umn is offset -1 in row and offset 0 in column
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v_uint8x16 v_umm, v_umn, v_ump, |
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v_unm, v_unn, v_unp, |
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v_upm, v_upn, v_upp; |
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v_uint16x8 v_umm1, v_umm2, v_umn1, v_umn2, v_ump1, v_ump2, |
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v_unm1, v_unm2, v_unn1, v_unn2, v_unp1, v_unp2, |
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v_upm1, v_upm2, v_upn1, v_upn2, v_upp1, v_upp2; |
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v_uint8x16 v_um, v_un, v_up; |
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v_uint16x8 v_um1, v_um2, v_un1, v_un2, v_up1, v_up2; |
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v_int16x8 v_smm1, v_smm2, v_smn1, v_smn2, v_smp1, v_smp2, |
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v_snm1, v_snm2, v_snn1, v_snn2, v_snp1, v_snp2, |
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v_spm1, v_spm2, v_spn1, v_spn2, v_spp1, v_spp2, |
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@ -195,55 +191,48 @@ void spatialGradient( InputArray _src, OutputArray _dx, OutputArray _dy, int ksi |
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{ |
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// Load top two rows for 3x3 Sobel filter
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idx = W + j; |
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v_umm = v_load(&p_src[idx - W - 1]); |
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v_umn = v_load(&p_src[idx - W]); |
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v_ump = v_load(&p_src[idx - W + 1]); |
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v_unm = v_load(&p_src[idx - 1]); |
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v_unn = v_load(&p_src[idx]); |
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v_unp = v_load(&p_src[idx + 1]); |
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// Expand to uint
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v_expand(v_umm, v_umm1, v_umm2); |
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v_expand(v_umn, v_umn1, v_umn2); |
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v_expand(v_ump, v_ump1, v_ump2); |
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v_expand(v_unm, v_unm1, v_unm2); |
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v_expand(v_unn, v_unn1, v_unn2); |
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v_expand(v_unp, v_unp1, v_unp2); |
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// Convert to int
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v_smm1 = v_reinterpret_as_s16(v_umm1); |
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v_smm2 = v_reinterpret_as_s16(v_umm2); |
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|
v_smn1 = v_reinterpret_as_s16(v_umn1); |
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|
v_smn2 = v_reinterpret_as_s16(v_umn2); |
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|
v_smp1 = v_reinterpret_as_s16(v_ump1); |
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|
v_smp2 = v_reinterpret_as_s16(v_ump2); |
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|
|
v_snm1 = v_reinterpret_as_s16(v_unm1); |
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|
v_snm2 = v_reinterpret_as_s16(v_unm2); |
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|
v_snn1 = v_reinterpret_as_s16(v_unn1); |
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|
v_snn2 = v_reinterpret_as_s16(v_unn2); |
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v_snp1 = v_reinterpret_as_s16(v_unp1); |
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v_snp2 = v_reinterpret_as_s16(v_unp2); |
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v_um = v_load(&p_src[idx - W - 1]); |
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v_un = v_load(&p_src[idx - W]); |
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v_up = v_load(&p_src[idx - W + 1]); |
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|
v_expand(v_um, v_um1, v_um2); |
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|
v_expand(v_un, v_un1, v_un2); |
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|
v_expand(v_up, v_up1, v_up2); |
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|
v_smm1 = v_reinterpret_as_s16(v_um1); |
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|
v_smm2 = v_reinterpret_as_s16(v_um2); |
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|
|
|
v_smn1 = v_reinterpret_as_s16(v_un1); |
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|
|
|
v_smn2 = v_reinterpret_as_s16(v_un2); |
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|
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|
v_smp1 = v_reinterpret_as_s16(v_up1); |
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|
v_smp2 = v_reinterpret_as_s16(v_up2); |
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v_um = v_load(&p_src[idx - 1]); |
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v_un = v_load(&p_src[idx]); |
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v_up = v_load(&p_src[idx + 1]); |
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v_expand(v_um, v_um1, v_um2); |
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v_expand(v_un, v_un1, v_un2); |
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|
v_expand(v_up, v_up1, v_up2); |
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|
v_snm1 = v_reinterpret_as_s16(v_um1); |
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|
v_snm2 = v_reinterpret_as_s16(v_um2); |
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|
v_snn1 = v_reinterpret_as_s16(v_un1); |
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|
v_snn2 = v_reinterpret_as_s16(v_un2); |
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|
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|
v_snp1 = v_reinterpret_as_s16(v_up1); |
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|
v_snp2 = v_reinterpret_as_s16(v_up2); |
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for ( i = 1; i < H - 1; i++ ) |
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{ |
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// Load last row for 3x3 Sobel filter
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idx = i*W + j; |
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v_upm = v_load(&p_src[idx + W - 1]); |
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v_upn = v_load(&p_src[idx + W]); |
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v_upp = v_load(&p_src[idx + W + 1]); |
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// Expand to uint
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v_expand(v_upm, v_upm1, v_upm2); |
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|
v_expand(v_upn, v_upn1, v_upn2); |
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|
|
|
v_expand(v_upp, v_upp1, v_upp2); |
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// Convert to int
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v_spm1 = v_reinterpret_as_s16(v_upm1); |
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v_spm2 = v_reinterpret_as_s16(v_upm2); |
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|
v_spn1 = v_reinterpret_as_s16(v_upn1); |
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v_spn2 = v_reinterpret_as_s16(v_upn2); |
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v_spp1 = v_reinterpret_as_s16(v_upp1); |
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v_spp2 = v_reinterpret_as_s16(v_upp2); |
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v_um = v_load(&p_src[idx + W - 1]); |
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v_un = v_load(&p_src[idx + W]); |
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v_up = v_load(&p_src[idx + W + 1]); |
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v_expand(v_um, v_um1, v_um2); |
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v_expand(v_un, v_un1, v_un2); |
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v_expand(v_up, v_up1, v_up2); |
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v_spm1 = v_reinterpret_as_s16(v_um1); |
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v_spm2 = v_reinterpret_as_s16(v_um2); |
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v_spn1 = v_reinterpret_as_s16(v_un1); |
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v_spn2 = v_reinterpret_as_s16(v_un2); |
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|
v_spp1 = v_reinterpret_as_s16(v_up1); |
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|
|
v_spp2 = v_reinterpret_as_s16(v_up2); |
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// dx
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v_sdx1 = (v_smp1 - v_smm1) + v_two*(v_snp1 - v_snm1) + (v_spp1 - v_spm1); |
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