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Ruslan Garnov
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// This file is part of OpenCV project.
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// It is subject to the license terms in the LICENSE file found in the top-level directory
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// of this distribution and at http://opencv.org/license.html.
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// Copyright (C) 2019 Intel Corporation
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#include "test_precomp.hpp" |
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#include <opencv2/gapi/cpu/gcpukernel.hpp> |
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||||
namespace opencv_test |
||||
{ |
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|
||||
G_TYPED_KERNEL(GResize3c3p, <GMat(GMat,Size,int)>, "test.resize3c3p") { |
||||
static GMatDesc outMeta(GMatDesc in, Size sz, int) { |
||||
GAPI_Assert(in.depth == CV_8U); |
||||
GAPI_Assert(in.chan == 3); |
||||
GAPI_Assert(in.planar == false); |
||||
return in.withSize(sz).asPlanar(); |
||||
} |
||||
}; |
||||
|
||||
G_TYPED_KERNEL(GResize3p3p, <GMat(GMat,Size,int)>, "test.resize3p3p") { |
||||
static GMatDesc outMeta(GMatDesc in, Size sz, int) { |
||||
GAPI_Assert(in.depth == CV_8U); |
||||
GAPI_Assert(in.chan == 3); |
||||
GAPI_Assert(in.planar); |
||||
return in.withSize(sz); |
||||
} |
||||
}; |
||||
|
||||
static GMatDesc NV12toRGBoutMeta(GMatDesc inY, GMatDesc inUV) |
||||
{ |
||||
GAPI_Assert(inY.depth == CV_8U); |
||||
GAPI_Assert(inUV.depth == CV_8U); |
||||
GAPI_Assert(inY.chan == 1); |
||||
GAPI_Assert(inY.planar == false); |
||||
GAPI_Assert(inUV.chan == 2); |
||||
GAPI_Assert(inUV.planar == false); |
||||
GAPI_Assert(inY.size.width == 2 * inUV.size.width); |
||||
GAPI_Assert(inY.size.height == 2 * inUV.size.height); |
||||
return inY.withType(CV_8U, 3); |
||||
} |
||||
|
||||
G_TYPED_KERNEL(GNV12toRGB, <GMat(GMat,GMat)>, "test.nv12torgb") { |
||||
static GMatDesc outMeta(GMatDesc inY, GMatDesc inUV) { |
||||
return NV12toRGBoutMeta(inY, inUV); |
||||
} |
||||
}; |
||||
|
||||
G_TYPED_KERNEL(GNV12toRGBp, <GMat(GMat,GMat)>, "test.nv12torgbp") { |
||||
static GMatDesc outMeta(GMatDesc inY, GMatDesc inUV) { |
||||
return NV12toRGBoutMeta(inY, inUV).asPlanar(); |
||||
} |
||||
}; |
||||
|
||||
static void toPlanar(const cv::Mat& in, cv::Mat& out) |
||||
{ |
||||
GAPI_Assert(out.depth() == in.depth()); |
||||
GAPI_Assert(out.channels() == 1); |
||||
GAPI_Assert(in.channels() == 3); |
||||
GAPI_Assert(out.cols == in.cols); |
||||
GAPI_Assert(out.rows == 3*in.rows); |
||||
|
||||
std::vector<cv::Mat> outs(3); |
||||
for (int i = 0; i < 3; i++) { |
||||
outs[i] = out(cv::Rect(0, i*in.rows, in.cols, in.rows)); |
||||
} |
||||
cv::split(in, outs); |
||||
} |
||||
|
||||
GAPI_OCV_KERNEL(OCVResize3c3p, GResize3c3p) |
||||
{ |
||||
static void run(const cv::Mat& in, cv::Size out_sz, int interp, cv::Mat& out) |
||||
{ |
||||
cv::Mat resized_mat; |
||||
cv::resize(in, resized_mat, out_sz, 0, 0, interp); |
||||
|
||||
std::vector<cv::Mat> outs(3); |
||||
for (int i = 0; i < 3; i++) { |
||||
outs[i] = out(cv::Rect(0, i*out_sz.height, out_sz.width, out_sz.height)); |
||||
} |
||||
cv::split(resized_mat, outs); |
||||
} |
||||
}; |
||||
|
||||
GAPI_OCV_KERNEL(OCVResize3p3p, GResize3p3p) |
||||
{ |
||||
static void run(const cv::Mat& in, cv::Size out_sz, int interp, cv::Mat& out) |
||||
{ |
||||
std::vector<cv::Mat> ins(3); |
||||
std::vector<cv::Mat> outs(3); |
||||
|
||||
int inH = in.rows / 3; |
||||
int inW = in.cols; |
||||
int outH = out.rows / 3; |
||||
int outW = out.cols; |
||||
for (int i = 0; i < 3; i++) { |
||||
ins [i] = in(cv::Rect(0, i*inH, inW, inH)); |
||||
outs[i] = out(cv::Rect(0, i*outH, outW, outH)); |
||||
cv::resize(ins[i], outs[i], out_sz, 0, 0, interp); |
||||
} |
||||
} |
||||
}; |
||||
|
||||
GAPI_OCV_KERNEL(OCVNV12toRGBp, GNV12toRGBp) |
||||
{ |
||||
static void run(const cv::Mat& inY, const cv::Mat& inUV, cv::Mat& out) |
||||
{ |
||||
cv::Mat rgb; |
||||
cv::cvtColorTwoPlane(inY, inUV, rgb, cv::COLOR_YUV2RGB_NV12); |
||||
toPlanar(rgb, out); |
||||
} |
||||
}; |
||||
|
||||
struct PlanarTest : public TestWithParam <std::pair<cv::Size, cv::Size>> {}; |
||||
TEST_P(PlanarTest, Resize3c3p) |
||||
{ |
||||
cv::Size in_sz, out_sz; |
||||
std::tie(in_sz, out_sz) = GetParam(); |
||||
int interp = cv::INTER_NEAREST; |
||||
|
||||
cv::Mat in_mat = cv::Mat(in_sz, CV_8UC3); |
||||
cv::randn(in_mat, cv::Scalar::all(127.0f), cv::Scalar::all(40.f)); |
||||
|
||||
cv::Mat out_mat = cv::Mat::zeros(out_sz.height*3, out_sz.width, CV_8UC1); |
||||
cv::Mat out_mat_ocv = cv::Mat::zeros(out_sz.height*3, out_sz.width, CV_8UC1); |
||||
|
||||
cv::GMat in; |
||||
auto out = GResize3c3p::on(in, out_sz, interp); |
||||
cv::GComputation c(cv::GIn(in), cv::GOut(out)); |
||||
|
||||
auto pkg = cv::gapi::kernels<OCVResize3c3p>(); |
||||
c.apply(cv::gin(in_mat), cv::gout(out_mat), cv::compile_args(pkg)); |
||||
|
||||
cv::Mat resized_mat; |
||||
cv::resize(in_mat, resized_mat, out_sz, 0, 0, interp); |
||||
toPlanar(resized_mat, out_mat_ocv); |
||||
|
||||
EXPECT_EQ(0, cv::countNonZero(out_mat != out_mat_ocv)); |
||||
} |
||||
|
||||
TEST_P(PlanarTest, Resize3p3p) |
||||
{ |
||||
cv::Size in_sz, out_sz; |
||||
std::tie(in_sz, out_sz) = GetParam(); |
||||
int interp = cv::INTER_NEAREST; |
||||
|
||||
cv::Mat in_mat = cv::Mat(cv::Size{in_sz.width, in_sz.height*3}, CV_8UC1); |
||||
cv::randn(in_mat, cv::Scalar::all(127.0f), cv::Scalar::all(40.f)); |
||||
|
||||
cv::Mat out_mat = cv::Mat::zeros(out_sz.height*3, out_sz.width, CV_8UC1); |
||||
cv::Mat out_mat_ocv = cv::Mat::zeros(out_sz.height*3, out_sz.width, CV_8UC1); |
||||
|
||||
cv::GMat in; |
||||
auto out = GResize3p3p::on(in, out_sz, interp); |
||||
cv::GComputation c(cv::GIn(in), cv::GOut(out)); |
||||
|
||||
auto pkg = cv::gapi::kernels<OCVResize3p3p>(); |
||||
|
||||
c.compile(cv::descr_of(in_mat).asPlanar(3), cv::compile_args(pkg)) |
||||
(cv::gin(in_mat), cv::gout(out_mat)); |
||||
|
||||
for (int i = 0; i < 3; i++) { |
||||
const cv::Mat in_mat_roi = in_mat(cv::Rect(0, i*in_sz.height, in_sz.width, in_sz.height)); |
||||
cv::Mat out_mat_roi = out_mat_ocv(cv::Rect(0, i*out_sz.height, out_sz.width, out_sz.height)); |
||||
cv::resize(in_mat_roi, out_mat_roi, out_sz, 0, 0, interp); |
||||
} |
||||
|
||||
EXPECT_EQ(0, cv::countNonZero(out_mat != out_mat_ocv)); |
||||
} |
||||
|
||||
TEST_P(PlanarTest, Pipeline) |
||||
{ |
||||
cv::Size in_sz, out_sz; |
||||
std::tie(in_sz, out_sz) = GetParam(); |
||||
int interp = cv::INTER_NEAREST; |
||||
|
||||
cv::Mat in_mat = cv::Mat(cv::Size{in_sz.width, in_sz.height*3/2}, CV_8UC1); |
||||
cv::randn(in_mat, cv::Scalar::all(127.0f), cv::Scalar::all(40.f)); |
||||
|
||||
cv::Size uv_sz(in_sz.width / 2, in_sz.height / 2); |
||||
|
||||
cv::Mat y_mat = cv::Mat(in_sz, CV_8UC1, in_mat.data); |
||||
cv::Mat uv_mat = cv::Mat(uv_sz, CV_8UC2, in_mat.data + in_mat.step1() * in_sz.height); |
||||
|
||||
cv::Mat out_mat = cv::Mat::zeros(out_sz.height*3, out_sz.width, CV_8UC1); |
||||
cv::Mat out_mat_ocv = cv::Mat::zeros(out_sz.height*3, out_sz.width, CV_8UC1); |
||||
|
||||
cv::GMat inY, inUV; |
||||
auto out = GResize3p3p::on(GNV12toRGBp::on(inY, inUV), out_sz, interp); |
||||
cv::GComputation c(cv::GIn(inY, inUV), cv::GOut(out)); |
||||
|
||||
auto pkg = cv::gapi::kernels<OCVNV12toRGBp, OCVResize3p3p>(); |
||||
c.apply(cv::gin(y_mat, uv_mat), cv::gout(out_mat), cv::compile_args(pkg)); |
||||
|
||||
cv::Mat rgb, resized_mat; |
||||
cv::cvtColorTwoPlane(y_mat, uv_mat, rgb, cv::COLOR_YUV2RGB_NV12); |
||||
cv::resize(rgb, resized_mat, out_sz, 0, 0, interp); |
||||
toPlanar(resized_mat, out_mat_ocv); |
||||
|
||||
EXPECT_EQ(0, cv::countNonZero(out_mat != out_mat_ocv)); |
||||
} |
||||
|
||||
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(Sanity, PlanarTest, |
||||
Values(std::make_pair(cv::Size{8, 8}, cv::Size{4, 4}) |
||||
,std::make_pair(cv::Size{960, 540}, cv::Size{224, 224}) |
||||
,std::make_pair(cv::Size{64, 64}, cv::Size{224, 224}) |
||||
)); |
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||||
} // namespace opencv_test
|
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