mirror of https://github.com/opencv/opencv.git
Jin Ma
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// IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
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// By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
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// If you do not agree to this license, do not download, install,
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// copy or use the software.
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// License Agreement
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// For Open Source Computer Vision Library
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// Copyright (C) 2010-2012, Multicoreware, Inc., all rights reserved.
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// Copyright (C) 2010-2012, Advanced Micro Devices, Inc., all rights reserved.
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// Third party copyrights are property of their respective owners.
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// @Authors
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// Fangfang Bai, fangfang@multicorewareinc.com
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// Jin Ma, jin@multicorewareinc.com
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// Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
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// are permitted provided that the following conditions are met:
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// * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
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// this list of conditions and the following disclaimer.
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// * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
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// this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
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// and/or other oclMaterials provided with the distribution.
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// * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
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// derived from this software without specific prior written permission.
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// This software is provided by the copyright holders and contributors as is and
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// any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
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// the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
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//M*/
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#include "perf_precomp.hpp" |
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///////////// PyrLKOpticalFlow ////////////////////////
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using namespace perf; |
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using std::tr1::get; |
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using std::tr1::tuple; |
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using std::tr1::make_tuple; |
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#if defined(HAVE_XINE) || \ |
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defined(HAVE_GSTREAMER) || \
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defined(HAVE_QUICKTIME) || \
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|
defined(HAVE_AVFOUNDATION) || \
|
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|
defined(HAVE_FFMPEG) || \
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|
defined(WIN32) /* assume that we have ffmpeg */ |
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# define BUILD_WITH_VIDEO_INPUT_SUPPORT 1 |
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#else |
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# define BUILD_WITH_VIDEO_INPUT_SUPPORT 0 |
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#endif |
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|
#if BUILD_WITH_VIDEO_INPUT_SUPPORT |
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typedef tuple<string, int, double> VideoMOGParamType; |
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|
typedef TestBaseWithParam<VideoMOGParamType> VideoMOGFixture; |
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|
|
||||||
|
PERF_TEST_P(VideoMOGFixture, Video_MOG, |
||||||
|
::testing::Combine(::testing::Values("768x576.avi", "1920x1080.avi"), |
||||||
|
::testing::Values(1, 3), |
||||||
|
::testing::Values(0.0, 0.01))) |
||||||
|
{ |
||||||
|
VideoMOGParamType params = GetParam(); |
||||||
|
|
||||||
|
const string inputFile = perf::TestBase::getDataPath(get<0>(params)); |
||||||
|
const int cn = get<1>(params); |
||||||
|
const float learningRate = static_cast<float>(get<2>(params)); |
||||||
|
|
||||||
|
cv::VideoCapture cap(inputFile); |
||||||
|
ASSERT_TRUE(cap.isOpened()); |
||||||
|
|
||||||
|
cv::Mat frame; |
||||||
|
|
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|
cap >> frame; |
||||||
|
ASSERT_FALSE(frame.empty()); |
||||||
|
|
||||||
|
cv::Mat temp; |
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|
if (cn == 1) |
||||||
|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY); |
||||||
|
else |
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|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA); |
||||||
|
cv::swap(temp, frame); |
||||||
|
|
||||||
|
if(RUN_PLAIN_IMPL) |
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|
{ |
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|
cv::BackgroundSubtractorMOG mog; |
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|
cv::Mat foreground; |
||||||
|
|
||||||
|
mog(frame, foreground, learningRate); |
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 10; ++i) |
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|
{ |
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|
cap >> frame; |
||||||
|
ASSERT_FALSE(frame.empty()); |
||||||
|
|
||||||
|
cv::Mat temp; |
||||||
|
if (cn == 1) |
||||||
|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY); |
||||||
|
else |
||||||
|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA); |
||||||
|
|
||||||
|
cv::swap(temp, frame); |
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE() |
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|
mog(frame, foreground, learningRate); |
||||||
|
|
||||||
|
SANITY_CHECK(foreground); |
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|
} |
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|
}else if(RUN_OCL_IMPL) |
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|
{ |
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|
cv::ocl::oclMat d_frame(frame); |
||||||
|
cv::ocl::MOG d_mog; |
||||||
|
cv::ocl::oclMat foreground; |
||||||
|
cv::Mat foreground_h; |
||||||
|
|
||||||
|
d_mog(d_frame, foreground, learningRate); |
||||||
|
|
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|
for (int i = 0; i < 10; ++i) |
||||||
|
{ |
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|
cap >> frame; |
||||||
|
ASSERT_FALSE(frame.empty()); |
||||||
|
|
||||||
|
cv::Mat temp; |
||||||
|
if (cn == 1) |
||||||
|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY); |
||||||
|
else |
||||||
|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA); |
||||||
|
cv::swap(temp, frame); |
||||||
|
|
||||||
|
d_frame.upload(frame); |
||||||
|
|
||||||
|
OCL_TEST_CYCLE() |
||||||
|
d_mog(d_frame, foreground, learningRate); |
||||||
|
|
||||||
|
foreground.download(foreground_h); |
||||||
|
SANITY_CHECK(foreground_h); |
||||||
|
} |
||||||
|
}else |
||||||
|
OCL_PERF_ELSE |
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|
} |
||||||
|
#endif |
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|
|
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|
#if BUILD_WITH_VIDEO_INPUT_SUPPORT |
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|
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typedef tuple<string, int> VideoMOG2ParamType; |
||||||
|
typedef TestBaseWithParam<VideoMOG2ParamType> VideoMOG2Fixture; |
||||||
|
|
||||||
|
PERF_TEST_P(VideoMOG2Fixture, Video_MOG2, |
||||||
|
::testing::Combine(::testing::Values("768x576.avi", "1920x1080.avi"), |
||||||
|
::testing::Values(1, 3))) |
||||||
|
{ |
||||||
|
VideoMOG2ParamType params = GetParam(); |
||||||
|
|
||||||
|
const string inputFile = perf::TestBase::getDataPath(get<0>(params)); |
||||||
|
const int cn = get<1>(params); |
||||||
|
|
||||||
|
cv::VideoCapture cap(inputFile); |
||||||
|
ASSERT_TRUE(cap.isOpened()); |
||||||
|
|
||||||
|
cv::Mat frame; |
||||||
|
|
||||||
|
cap >> frame; |
||||||
|
ASSERT_FALSE(frame.empty()); |
||||||
|
|
||||||
|
cv::Mat temp; |
||||||
|
if (cn == 1) |
||||||
|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY); |
||||||
|
else |
||||||
|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA); |
||||||
|
cv::swap(temp, frame); |
||||||
|
|
||||||
|
if(RUN_PLAIN_IMPL) |
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|
{ |
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|
cv::BackgroundSubtractorMOG2 mog2; |
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|
cv::Mat foreground; |
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|
|
||||||
|
mog2.set("detectShadows", false); |
||||||
|
mog2(frame, foreground); |
||||||
|
|
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|
for (int i = 0; i < 10; ++i) |
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|
{ |
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|
cap >> frame; |
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|
ASSERT_FALSE(frame.empty()); |
||||||
|
|
||||||
|
cv::Mat temp; |
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|
if (cn == 1) |
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|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY); |
||||||
|
else |
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|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA); |
||||||
|
|
||||||
|
cv::swap(temp, frame); |
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE() |
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|
mog2(frame, foreground); |
||||||
|
|
||||||
|
SANITY_CHECK(foreground); |
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|
} |
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|
}else if(RUN_OCL_IMPL) |
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|
{ |
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|
cv::ocl::oclMat d_frame(frame); |
||||||
|
cv::ocl::MOG2 d_mog2; |
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|
cv::ocl::oclMat foreground; |
||||||
|
cv::Mat foreground_h; |
||||||
|
|
||||||
|
d_mog2(d_frame, foreground); |
||||||
|
|
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|
for (int i = 0; i < 10; ++i) |
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|
{ |
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|
cap >> frame; |
||||||
|
ASSERT_FALSE(frame.empty()); |
||||||
|
|
||||||
|
cv::Mat temp; |
||||||
|
if (cn == 1) |
||||||
|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY); |
||||||
|
else |
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|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA); |
||||||
|
cv::swap(temp, frame); |
||||||
|
|
||||||
|
d_frame.upload(frame); |
||||||
|
|
||||||
|
OCL_TEST_CYCLE() |
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|
d_mog2(d_frame, foreground); |
||||||
|
|
||||||
|
foreground.download(foreground_h); |
||||||
|
SANITY_CHECK(foreground_h); |
||||||
|
} |
||||||
|
}else |
||||||
|
OCL_PERF_ELSE |
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|
} |
||||||
|
#endif |
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|
|
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|
#if BUILD_WITH_VIDEO_INPUT_SUPPORT |
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|
|
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|
typedef TestBaseWithParam<VideoMOG2ParamType> Video_MOG2GetBackgroundImage; |
||||||
|
|
||||||
|
PERF_TEST_P(Video_MOG2GetBackgroundImage, Video_MOG2, |
||||||
|
::testing::Combine(::testing::Values("768x576.avi", "1920x1080.avi"), |
||||||
|
::testing::Values(1, 3))) |
||||||
|
{ |
||||||
|
VideoMOG2ParamType params = GetParam(); |
||||||
|
|
||||||
|
const string inputFile = perf::TestBase::getDataPath(get<0>(params)); |
||||||
|
const int cn = get<1>(params); |
||||||
|
|
||||||
|
cv::VideoCapture cap(inputFile); |
||||||
|
ASSERT_TRUE(cap.isOpened()); |
||||||
|
|
||||||
|
cv::Mat frame; |
||||||
|
|
||||||
|
cap >> frame; |
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|
ASSERT_FALSE(frame.empty()); |
||||||
|
|
||||||
|
cv::Mat temp; |
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|
if (cn == 1) |
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|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY); |
||||||
|
else |
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|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA); |
||||||
|
cv::swap(temp, frame); |
||||||
|
|
||||||
|
if(RUN_PLAIN_IMPL) |
||||||
|
{ |
||||||
|
cv::BackgroundSubtractorMOG2 mog2; |
||||||
|
cv::Mat foreground; |
||||||
|
|
||||||
|
mog2.set("detectShadows", false); |
||||||
|
mog2(frame, foreground); |
||||||
|
|
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|
for (int i = 0; i < 10; ++i) |
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|
{ |
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|
cap >> frame; |
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|
ASSERT_FALSE(frame.empty()); |
||||||
|
|
||||||
|
cv::Mat temp; |
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|
if (cn == 1) |
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|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY); |
||||||
|
else |
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|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA); |
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|
|
||||||
|
cv::swap(temp, frame); |
||||||
|
|
||||||
|
TEST_CYCLE() |
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|
mog2(frame, foreground); |
||||||
|
} |
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|
cv::Mat background; |
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|
TEST_CYCLE()
|
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|
mog2.getBackgroundImage(background); |
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|
|
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|
SANITY_CHECK(background); |
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|
}else if(RUN_OCL_IMPL) |
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|
{ |
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|
cv::ocl::oclMat d_frame(frame); |
||||||
|
cv::ocl::MOG2 d_mog2; |
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|
cv::ocl::oclMat foreground; |
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|
cv::Mat background_h; |
||||||
|
|
||||||
|
d_mog2(d_frame, foreground); |
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 10; ++i) |
||||||
|
{ |
||||||
|
cap >> frame; |
||||||
|
ASSERT_FALSE(frame.empty()); |
||||||
|
|
||||||
|
cv::Mat temp; |
||||||
|
if (cn == 1) |
||||||
|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY); |
||||||
|
else |
||||||
|
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA); |
||||||
|
cv::swap(temp, frame); |
||||||
|
|
||||||
|
d_frame.upload(frame); |
||||||
|
d_mog2(d_frame, foreground); |
||||||
|
} |
||||||
|
cv::ocl::oclMat background; |
||||||
|
OCL_TEST_CYCLE() |
||||||
|
d_mog2.getBackgroundImage(background); |
||||||
|
|
||||||
|
background.download(background_h); |
||||||
|
SANITY_CHECK(background_h); |
||||||
|
}else |
||||||
|
OCL_PERF_ELSE |
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|
} |
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|
#endif |
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|
|
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