From bbf679267ae1ffdd4bdedb5497a8e03ed059678b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Vadim Pisarevsky Date: Wed, 22 Aug 2012 15:48:57 +0400 Subject: [PATCH] modified facedetect to properly display very oblong objects and optionally flip image horizontally (for profile face detection). Added LBP cascades by Attila Novak for profile face detection and silverware detection (those are results of GSoC 2012) --- data/lbpcascades/lbpcascade_profileface.xml | 1275 ++++++++++++++++++ data/lbpcascades/lbpcascade_silverware.xml | 1279 +++++++++++++++++++ samples/c/facedetect.cpp | 90 +- 3 files changed, 2615 insertions(+), 29 deletions(-) create mode 100755 data/lbpcascades/lbpcascade_profileface.xml create mode 100755 data/lbpcascades/lbpcascade_silverware.xml diff --git a/data/lbpcascades/lbpcascade_profileface.xml b/data/lbpcascades/lbpcascade_profileface.xml new file mode 100755 index 0000000000..a9e8437306 --- /dev/null +++ b/data/lbpcascades/lbpcascade_profileface.xml @@ -0,0 +1,1275 @@ + + + + + BOOST + LBP + 34 + 20 + + GAB + 9.9500000476837158e-001 + 3.0000001192092896e-001 + 9.4999999999999996e-001 + 1 + 100 + + 256 + 1 + 16 + + + <_> + 4 + -5.9480339288711548e-001 + + <_> + + 0 -1 114 -2360321 -82228595 -771518211 -713436773 + -1060447799 -810385271 -2004135683 -2566104 + + -8.0942183732986450e-001 5.9530025720596313e-001 + <_> + + 0 -1 54 -649134608 -1060077114 1375916272 -719981432 + 1073801352 33024 281198795 -5246465 + + -7.7979278564453125e-001 5.4052764177322388e-001 + <_> + + 0 -1 12 -960266913 -495857599 -1068498864 -867970987 + 457398579 -1174173695 1749041235 1849162079 + + -8.0028575658798218e-001 5.0435048341751099e-001 + <_> + + 0 -1 120 -1228145793 -807247727 18059735 -138644520 + 998980043 -41250583 673112549 -1930366540 + + -7.7902388572692871e-001 4.9006074666976929e-001 + + <_> + 6 + -5.4879629611968994e-001 + + <_> + + 0 -1 6 -254346881 -746143606 -1039596583 1963430479 + -263790449 -1073545213 698505999 -1349357 + + -6.6315788030624390e-001 6.0000002384185791e-001 + <_> + + 0 -1 112 -134225985 -684228389 -988213089 -684716007 + -1966960899 -896630615 152815840 -864497420 + + -7.0195454359054565e-001 5.8843690156936646e-001 + <_> + + 0 -1 53 -35923461 520818827 -1862167847 856916291 68141197 + 2072530978 304306417 526079163 + + -6.4593964815139771e-001 5.7274609804153442e-001 + <_> + + 0 -1 101 -2097665 -1781432163 588321018 -1677405808 + -1968469982 -1450147831 -1467632684 -593693808 + + -7.2959578037261963e-001 4.9470889568328857e-001 + <_> + + 0 -1 79 -205847273 -1088716541 285266431 1393693056 + 293931101 -1634205688 -452263692 -111136684 + + -7.0331865549087524e-001 5.2564400434494019e-001 + <_> + + 0 -1 126 579801457 -670613495 -1065269989 -117095565 + -1295163359 -779534335 -1744220101 -1355860 + + -7.5121974945068359e-001 4.5217981934547424e-001 + + <_> + 4 + -4.3886357545852661e-001 + + <_> + + 0 -1 20 -346563793 1217040543 -1324639677 206303367 + -260894653 1165249072 1359168335 1652518863 + + -8.3054625988006592e-001 5.5417186021804810e-001 + <_> + + 0 -1 69 -925898078 -917290147 -2147368790 -1995968378 + 1203961890 1765910571 789128481 -4201473 + + -7.5220447778701782e-001 6.1290657520294189e-001 + <_> + + 0 -1 7 -425790473 -368916470 -1065172848 -1877712894 + -1067360254 -847191997 1342400518 -680037517 + + -7.8469508886337280e-001 5.9731280803680420e-001 + <_> + + 0 -1 5 -260315918 -1567751150 -805289977 1721229843 + 1644296976 1954742530 824530213 -8392601 + + -7.3686408996582031e-001 5.6347119808197021e-001 + + <_> + 6 + -4.6629825234413147e-001 + + <_> + + 0 -1 111 -67634177 -72175593 -246181185 -144772036 + -1465917455 -1426934837 -345249307 -539041852 + + -7.1692305803298950e-001 5.5034482479095459e-001 + <_> + + 0 -1 47 -1048705 -96415158 -1996126927 67301684 -659873481 + 1800863745 -402143413 1647570815 + + -7.6134461164474487e-001 4.7370144724845886e-001 + <_> + + 0 -1 119 1905247351 -1111526689 1426654203 -116427277 + 1731664419 -81052249 1051905317 -1628448513 + + -5.9460461139678955e-001 6.1952447891235352e-001 + <_> + + 0 -1 2 578486263 -2115313530 -788268733 -1122507629 + -343408719 2127242147 -85406399 -37295 + + -6.0801470279693604e-001 5.8719038963317871e-001 + <_> + + 0 -1 127 -1147176065 52139167 21156225 -540503783 -771529299 + -33325024 -671045243 -1913073360 + + -7.4383884668350220e-001 5.1643568277359009e-001 + <_> + + 0 -1 93 -319091633 -58633529 1166906391 1854443149 + 1267403009 -1198817246 1208634960 -35661669 + + -6.8595260381698608e-001 5.5931246280670166e-001 + + <_> + 8 + -6.0948312282562256e-001 + + <_> + + 0 -1 102 -747899393 -543522675 545333467 -34230241 + -1572626245 -17790840 -1182162691 -1078427420 + + -6.0826772451400757e-001 4.6491229534149170e-001 + <_> + + 0 -1 38 -103812609 503024467 -2121908081 722834075 + 1375757518 2022089353 197321677 2077719203 + + -6.2948691844940186e-001 4.8044654726982117e-001 + <_> + + 0 -1 19 -774429826 -607461158 1158791644 -971587409 + -1732167611 2015560010 -1278549257 -159911361 + + -5.9694272279739380e-001 4.7999730706214905e-001 + <_> + + 0 -1 122 735837495 -875325281 152208339 -741020481 + -1471817477 -1165246433 -1450830159 -1696546384 + + -6.4947181940078735e-001 4.2661586403846741e-001 + <_> + + 0 -1 104 -629063145 -49708711 50692231 1973945160 157637120 + 2056259593 1771350547 -78911181 + + -6.2496536970138550e-001 4.4524449110031128e-001 + <_> + + 0 -1 67 -74189973 -803307502 688005268 1600057378 -131870050 + -1600503318 571446250 -386668002 + + -5.5046343803405762e-001 5.6090569496154785e-001 + <_> + + 0 -1 81 586347861 -2071051852 -250078020 -1455374076 + 546287843 1216708619 -1853707673 -35130912 + + -6.3877129554748535e-001 4.7911971807479858e-001 + <_> + + 0 -1 22 -1436568057 1555188001 164315 2084672259 1809869105 + 1132626050 1223430266 -596124761 + + -6.4428490400314331e-001 4.7921949625015259e-001 + + <_> + 8 + -5.4387503862380981e-001 + + <_> + + 0 -1 44 -783680003 -771883143 -302055943 -5898247 -253370375 + -1996628131 1625947386 -2004157446 + + -5.2870607376098633e-001 5.9474670886993408e-001 + <_> + + 0 -1 49 -586034977 -41205679 352424062 -163145456 151126042 + -1171652503 1208036058 -9019322 + + -5.6763833761215210e-001 4.8789894580841064e-001 + <_> + + 0 -1 39 1402589836 1363509256 103583 823365787 -1861443377 + 412131360 539718283 1002160350 + + -5.9899079799652100e-001 4.9562713503837585e-001 + <_> + + 0 -1 113 -783429121 -1559215981 286355953 -794820602 + 461510679 -611662910 -2136237584 -96429424 + + -6.3842493295669556e-001 4.3330931663513184e-001 + <_> + + 0 -1 99 -1365839532 -1291265163 1091604493 965968977 + 147472779 -1466925055 -2013090821 -1410703205 + + -5.8633142709732056e-001 5.0152444839477539e-001 + <_> + + 0 -1 26 1846469631 -788479850 268796195 -754872317 + 1630603451 -896532480 1208092751 -72652777 + + -5.9243172407150269e-001 4.7917708754539490e-001 + <_> + + 0 -1 85 -715395062 -113037167 1342198133 -552594287 + 411123713 11059209 -2012512153 -877809205 + + -6.9079184532165527e-001 4.2610234022140503e-001 + <_> + + 0 -1 100 -526391817 -921022135 -1593630697 671093393 + -2004270453 -1962835840 -1870413655 -1597095644 + + -6.5030521154403687e-001 4.4748127460479736e-001 + + <_> + 8 + -6.3195121288299561e-001 + + <_> + + 0 -1 109 -674761315 -581726065 352407899 -83717423 + -660870145 -1165915966 -326837763 -927182608 + + -7.3185729980468750e-001 3.3258172869682312e-001 + <_> + + 0 -1 97 860755579 -707063662 1361264863 1065505299 + -1022866435 -1776123776 -1865661700 -1615196136 + + -6.1147916316986084e-001 3.7205791473388672e-001 + <_> + + 0 -1 15 -678435969 -106962866 268652561 -826396597 + -802066313 1931092070 1208025439 1211582847 + + -6.8679082393646240e-001 3.6285603046417236e-001 + <_> + + 0 -1 86 -1573074550 -2080337595 299991 110482176 268552379 + -310373944 596185787 -1428952165 + + -6.4654982089996338e-001 4.1456297039985657e-001 + <_> + + 0 -1 30 -72637790 -1258143612 1342937104 -544352374 + -1046875163 -121076606 -786059128 -71702400 + + -5.2772462368011475e-001 4.9787566065788269e-001 + <_> + + 0 -1 89 -683288417 -218031996 33734999 -16115386 -2013259561 + -2008907509 -1978533232 -352342880 + + -5.2718847990036011e-001 5.2839303016662598e-001 + <_> + + 0 -1 10 -268764033 -1078984772 -65537 -281182212 -524291 -1 + -8489090 -4227265 + + -5.0513482093811035e-001 5.8522778749465942e-001 + <_> + + 0 -1 82 -570445845 784662143 -268435661 -1292701712 + -436263043 -1367507075 -671091243 -751108132 + + -5.2438414096832275e-001 5.4709094762802124e-001 + + <_> + 8 + -5.9874147176742554e-001 + + <_> + + 0 -1 27 -721421649 -1001940437 2300046 -720004829 -792686333 + 1908900882 -160055232 -134763633 + + -5.7692307233810425e-001 3.7921348214149475e-001 + <_> + + 0 -1 78 -1764279809 -1755824061 1937871313 -42069793 + -1241158993 -1196293937 -1576828673 -70371296 + + -4.7039109468460083e-001 4.8607903718948364e-001 + <_> + + 0 -1 29 -795875130 432079111 285457049 -620658641 -780072971 + 1158283432 -226254016 1839935243 + + -6.2938809394836426e-001 4.1353255510330200e-001 + <_> + + 0 -1 33 -37236389 1654493543 202129823 1788182787 + -1186162321 1912913933 -122942838 1968176815 + + -5.9031385183334351e-001 4.1488575935363770e-001 + <_> + + 0 -1 88 1903888863 -286828472 -2125248034 -623115882 + -268301806 -894826357 -2046633148 -696873056 + + -6.3875061273574829e-001 4.0209171175956726e-001 + <_> + + 0 -1 123 -87223501 -1873424249 -1878929092 -586710990 + -643825151 -1039040192 -285122488 -264093 + + -5.4196298122406006e-001 4.5856228470802307e-001 + <_> + + 0 -1 52 -780030833 1363755203 -385150929 25502018 1214818435 + -1020786271 -1870036478 1200354241 + + -5.2826374769210815e-001 5.3351372480392456e-001 + <_> + + 0 -1 84 -1724706499 -184429355 620844509 -179010317 + -1610327896 -341801844 -1190328066 1755915264 + + -5.7672232389450073e-001 4.4138705730438232e-001 + + <_> + 9 + -5.4533123970031738e-001 + + <_> + + 0 -1 48 -254347649 -565919658 1079050328 1090502875 + 1895985446 2013437961 -916419445 -53481573 + + -5.8105266094207764e-001 3.3599999547004700e-001 + <_> + + 0 -1 65 2030928895 1438877010 1124143121 258207763 + 1361199276 1527410834 2072519624 1004267991 + + -5.9629368782043457e-001 3.6112698912620544e-001 + <_> + + 0 -1 45 -247204964 -242712316 54544644 892459288 1888023456 + -2138044280 -802615208 13199500 + + -6.5467655658721924e-001 3.0486112833023071e-001 + <_> + + 0 -1 3 -430509345 -1865653973 554091143 -1069121312 + 1091180718 50577994 -1031731181 -211321225 + + -5.8759629726409912e-001 3.9526104927062988e-001 + <_> + + 0 -1 106 -741412064 -255623164 1090945848 -1687760764 + 42428760 -1064762741 -1861683196 -81029101 + + -6.5875691175460815e-001 3.4154877066612244e-001 + <_> + + 0 -1 128 -464010241 762112 285299147 -589082223 1373135017 + -2138955645 1057005712 -526876236 + + -6.5968728065490723e-001 3.3614772558212280e-001 + <_> + + 0 -1 80 -666744719 -635780797 33637339 -887860848 + -1073532217 -108904320 440608996 -1100753973 + + -5.0520354509353638e-001 4.4810971617698669e-001 + <_> + + 0 -1 28 -1580738774 -1506653838 302055688 -721223615 + 1427604224 -1566332144 1078565791 -558431977 + + -5.5560898780822754e-001 4.3426483869552612e-001 + <_> + + 0 -1 103 957796629 538644536 352997725 80838797 453085387 + -1165492198 285346042 1487077737 + + -5.5915868282318115e-001 4.0778505802154541e-001 + + <_> + 9 + -6.7299038171768188e-001 + + <_> + + 0 -1 0 -882973185 -620584737 279035921 -673986422 + -1568464349 -2105466877 1468391879 -38825 + + -5.7544225454330444e-001 3.4235453605651855e-001 + <_> + + 0 -1 90 -1820101795 -1336770299 285245717 -57216724 + -502134548 -1425341984 -1475618680 -1195896480 + + -6.6810834407806396e-001 2.7653357386589050e-001 + <_> + + 0 -1 9 -100197449 -457893579 200991 1964749325 -754875920 + 1897044675 1669843618 -70792821 + + -4.9064287543296814e-001 4.3120625615119934e-001 + <_> + + 0 -1 117 -792114173 -544111547 537001999 2034569362 + -1065213888 1630052634 -1450583484 -532405661 + + -6.4218991994857788e-001 3.6113587021827698e-001 + <_> + + 0 -1 107 -1564241697 -1429683702 -2062974587 -1900539448 + -1040078205 -394262006 -188628336 -390485984 + + -5.9181970357894897e-001 3.5756480693817139e-001 + <_> + + 0 -1 4 1893434787 -1945108258 82458 -318734161 -939347837 + 684196040 1078496869 2133023515 + + -6.1955446004867554e-001 3.4674292802810669e-001 + <_> + + 0 -1 31 -196247204 1964277780 -1810886012 21827851 + -364280891 -1062338560 -536741128 -362562814 + + -5.2849757671356201e-001 4.1380330920219421e-001 + <_> + + 0 -1 61 -1929140897 353472529 -721412674 -1228123782 + -392951233 -1442693096 672800826 -232914898 + + -5.7934975624084473e-001 3.9208874106407166e-001 + <_> + + 0 -1 72 -1004361296 -1069243858 268710018 1393598601 + 213956864 417530145 -912735606 1327495627 + + -7.5585323572158813e-001 2.6728668808937073e-001 + + <_> + 9 + -7.1303337812423706e-001 + + <_> + + 0 -1 23 -557797393 1524138462 277074064 -737259367 + -1878818960 -81600384 -1740109301 -59267505 + + -6.7397260665893555e-001 1.9793814420700073e-001 + <_> + + 0 -1 42 -1222377543 960610456 -2013138684 -989277927 + -1010064731 -802979830 -645806439 -885143219 + + -4.5935314893722534e-001 4.1904711723327637e-001 + <_> + + 0 -1 124 -783292542 -728791016 1342570700 1481418249 + 1258825942 -1580563964 -1178136688 -272306640 + + -6.3012123107910156e-001 2.9463621973991394e-001 + <_> + + 0 -1 46 1369396573 -188563225 22085642 -1005861886 + 2023260232 -1123842045 -2146991925 1245170171 + + -5.2092707157135010e-001 3.9743596315383911e-001 + <_> + + 0 -1 64 1540188400 1976259599 -805025279 864127692 544944 + 1484935304 -2147056504 1002584738 + + -6.5315401554107666e-001 3.1758561730384827e-001 + <_> + + 0 -1 77 -188606981 -1873391210 16842830 -117157654 + -1576842600 -1454767992 -518835576 -1625272280 + + -5.8580338954925537e-001 3.4936144948005676e-001 + <_> + + 0 -1 18 -473497030 -477572088 16842905 -12164860 184698994 + 1350566019 -2143169323 1405313030 + + -6.0962837934494019e-001 3.0044576525688171e-001 + <_> + + 0 -1 92 -528022006 -611028904 1075937757 -577660920 + 1073809492 -1341620207 -1475846395 -162412743 + + -6.6547930240631104e-001 3.1993752717971802e-001 + <_> + + 0 -1 116 -2062347245 35311783 406966429 -640155632 + -1904205761 -2012610494 399245455 -937752211 + + -4.8515367507934570e-001 4.3642494082450867e-001 + + <_> + 10 + -1.1831332445144653e+000 + + <_> + + 0 -1 115 -912525479 -2146793066 247327 -554139184 320582141 + -1442774971 1552517769 -1464330096 + + -7.2892564535140991e-001 1.2876711785793304e-001 + <_> + + 0 -1 41 -182757566 -683667118 268566545 -540408959 + 1547915506 2014497074 1817806103 -549486525 + + -5.6024330854415894e-001 2.8734233975410461e-001 + <_> + + 0 -1 13 -1396013057 -175218480 536903951 -35946104 -92067077 + 956498056 -200474487 1331907188 + + -5.5237007141113281e-001 3.2844060659408569e-001 + <_> + + 0 -1 17 2110443855 1547702666 -1874853670 1083212172 + -2004008413 -498614008 572624451 1179093527 + + -7.2481799125671387e-001 2.6627025008201599e-001 + <_> + + 0 -1 43 -1751428966 -1626324992 -1073540847 -783806124 + -2146909454 -913440767 -2138941303 -558233160 + + -4.4304186105728149e-001 4.1505634784698486e-001 + <_> + + 0 -1 37 -576405461 -1625709950 1627439763 1116373274 + 1622902452 1107834529 975868423 2074176171 + + -5.6509882211685181e-001 3.5433205962181091e-001 + <_> + + 0 -1 118 1171205664 1426522307 49281 563122240 -791985520 + -930869245 -364148081 -590624140 + + -5.6250953674316406e-001 3.3341854810714722e-001 + <_> + + 0 -1 76 1162033968 1180991656 16859165 230787289 -2104786299 + -1819967351 1118240928 -343561865 + + -4.7331553697586060e-001 4.1576251387596130e-001 + <_> + + 0 -1 110 -2147085315 -1228897088 -2146839339 -1751314339 + -531605907 -393183232 1804153563 -1399324416 + + -5.8979070186614990e-001 3.7525305151939392e-001 + <_> + + 0 -1 55 1581887865 999817729 151311688 331546624 -991625824 + -938834941 1837335184 852075394 + + -5.4071021080017090e-001 4.0077716112136841e-001 + + <_> + 10 + -6.4480733871459961e-001 + + <_> + + 0 -1 16 -510660401 -884555766 272896026 -12189566 + -1685363509 -662568805 1073840823 -545105785 + + -5.3361344337463379e-001 2.7807486057281494e-001 + <_> + + 0 -1 48 -557408354 2115155922 -2130669353 1616707591 + 693193240 -1569554175 -1743918878 1983596555 + + -5.3364741802215576e-001 3.1411096453666687e-001 + <_> + + 0 -1 108 -413278733 83935516 536961502 1452278484 + -2004277212 -391683967 -1426466672 -85395040 + + -7.4530494213104248e-001 2.3025059700012207e-001 + <_> + + 0 -1 32 -938623022 1469386887 822151432 421593370 + -1433793568 -1602191360 -527916919 680112651 + + -4.6078306436538696e-001 4.0021440386772156e-001 + <_> + + 0 -1 50 1619785226 -1004367410 1417725137 126732357 + 148062614 -625983352 -712398335 -412918226 + + -4.9818846583366394e-001 3.6678382754325867e-001 + <_> + + 0 -1 24 -1064322531 1351938204 196691 -561840073 -1978859471 + -649944954 -2003664885 -1172094197 + + -4.7309580445289612e-001 4.2868506908416748e-001 + <_> + + 0 -1 96 -1878961904 1360035888 -1073721317 -1051487863 + -431841087 1628112896 -2112640640 -1829440828 + + -6.9250243902206421e-001 2.8783574700355530e-001 + <_> + + 0 -1 62 67496095 391741589 -2146154237 96245592 -893992548 + 982687872 571488264 278906307 + + -6.4613574743270874e-001 3.0145862698554993e-001 + <_> + + 0 -1 73 -415771792 1208487966 339825796 1792117580 + 1128517807 144965669 -536376816 732856538 + + -6.9449120759963989e-001 3.0338683724403381e-001 + <_> + + 0 -1 40 -1991530440 324215457 -2080275930 -1857940798 + 1342685625 721420800 1250592988 1493903457 + + -7.0043331384658813e-001 2.5916099548339844e-001 + + <_> + 10 + -6.0248321294784546e-001 + + <_> + + 0 -1 21 -16537745 2114438797 1409323561 1691064397 + -207434939 822260754 -384857461 2031088579 + + -6.1256545782089233e-001 1.7948718369007111e-001 + <_> + + 0 -1 1 -95427858 67117166 -1308426467 -1962693439 601886855 + 924320187 1661215701 2078945158 + + -6.8756872415542603e-001 2.2317354381084442e-001 + <_> + + 0 -1 121 -1853361185 -619857007 16793601 -184516476 + -1422775873 -488996831 1476610285 -926297672 + + -5.2260422706604004e-001 3.2479336857795715e-001 + <_> + + 0 -1 105 -267171326 1436635177 1937772829 -2092859315 + -769638067 -2122268534 1502103583 -18894227 + + -5.2588832378387451e-001 3.4061828255653381e-001 + <_> + + 0 -1 83 1880187281 -1862250368 303299 960921986 -2002701917 + -1593343958 -334888263 1058018448 + + -6.9037044048309326e-001 2.7262538671493530e-001 + <_> + + 0 -1 34 -2125487365 1347551377 -1861970752 1368654274 + -1064675233 436275211 327448684 2068015115 + + -5.3338903188705444e-001 3.2425448298454285e-001 + <_> + + 0 -1 36 1192659162 235536712 1078002258 428089414 + -2138651204 -1937242101 507742421 1932739127 + + -6.4654779434204102e-001 3.0722403526306152e-001 + <_> + + 0 -1 14 -805047416 -1962622822 -2013265442 2030239751 + 1082134810 1744963592 -1836871485 -249326965 + + -5.7250964641571045e-001 3.1499111652374268e-001 + <_> + + 0 -1 75 -650653297 170234379 -2063527695 448823424 + -2139088862 319586315 -2067685344 -1347692410 + + -5.4618871212005615e-001 3.8171616196632385e-001 + <_> + + 0 -1 56 -168821125 -1107300354 -536871052 -1125515426 + -1795721360 -1672085508 1845358040 -2114327569 + + -4.2669427394866943e-001 5.0532561540603638e-001 + + <_> + 11 + -1.1912760734558105e+000 + + <_> + + 0 -1 11 -1043414305 -1735900650 268517385 -1137929054 + -1048411462 -2011152253 -1957405841 -497557425 + + -5.7042253017425537e-001 2.1933962404727936e-001 + <_> + + 0 -1 71 -233469310 1360073157 376971 626087057 -1180588024 + -1191067261 -1474310132 830601690 + + -5.3927713632583618e-001 2.9026004672050476e-001 + <_> + + 0 -1 35 -1599643389 42074270 -1811918838 -949960625 + 1564707361 289538187 1204527649 -112006873 + + -6.0980087518692017e-001 2.8851604461669922e-001 + <_> + + 0 -1 59 585529126 -1100070936 -1342177537 833961983 + 1306961797 1986559992 -810088568 -1082149201 + + -3.2345715165138245e-001 5.5635309219360352e-001 + <_> + + 0 -1 95 1107806555 2030223765 17039707 -1224163308 + -1073053535 -1291837432 822618633 -121972608 + + -6.5054124593734741e-001 3.1912675499916077e-001 + <_> + + 0 -1 51 -171583461 -1660890605 268504396 453157697 + -1065215606 -1740602879 1824636801 1940062923 + + -4.7275745868682861e-001 4.2362514138221741e-001 + <_> + + 0 -1 87 -799546379 -2097769968 293605405 -21571376 285294733 + 136347650 -930405536 -69420863 + + -5.5549502372741699e-001 3.3842340111732483e-001 + <_> + + 0 -1 60 -594509036 -267114166 35413 -1052598126 545325639 + -1207959408 -1073643381 682827807 + + -5.4805672168731689e-001 3.7224516272544861e-001 + <_> + + 0 -1 63 1513710022 194882313 1109000450 28010496 -601835264 + -645791614 -1041880446 1561822180 + + -5.3384119272232056e-001 3.7635508179664612e-001 + <_> + + 0 -1 125 -754581391 -246595569 -2113336948 -1855323709 + 1090531337 -931133310 950984 -3971805 + + -5.2334308624267578e-001 4.0167775750160217e-001 + <_> + + 0 -1 58 -361268680 662383988 2147483638 -209756289 + -1375932428 -1895890954 -1744855042 -1142215109 + + -3.4343415498733521e-001 6.1590969562530518e-001 + + <_> + 10 + -7.7425497770309448e-001 + + <_> + + 0 -1 66 -716447302 -602037376 1090519043 -150261760 + 342934202 -2034138749 1141152394 -351301493 + + -4.8867926001548767e-001 3.4062498807907104e-001 + <_> + + 0 -1 98 -2071985592 -700120831 1078417460 672719121 + 1082264136 -209075063 -1438988203 -1465205245 + + -7.1539443731307983e-001 2.4058867990970612e-001 + <_> + + 0 -1 74 872558624 331821072 1610649929 -1181384552 + -2130081587 -92209146 -612134248 -1199562344 + + -4.4142067432403564e-001 3.7935256958007813e-001 + <_> + + 0 -1 68 -791554721 -737771072 2425605 740044819 1208549387 + 973897998 1124108962 802102203 + + -4.6558478474617004e-001 4.2193859815597534e-001 + <_> + + 0 -1 8 1893114270 -1013792636 360523 -586362838 -1073151001 + -2146917824 -2104934391 -875596965 + + -5.0676107406616211e-001 3.5864940285682678e-001 + <_> + + 0 -1 91 574816266 -2011773950 1476495634 580227538 + -2146781128 -2147448830 1901535891 -692616573 + + -6.1020326614379883e-001 3.0061775445938110e-001 + <_> + + 0 -1 70 2125429880 2080309246 -285282561 2142961407 + -1259516274 1073741823 754945025 867497448 + + -4.3854746222496033e-001 4.7815895080566406e-001 + <_> + + 0 -1 94 -1727736509 -1979678624 285229334 1115689064 + 537927788 -1207402368 1098914016 -91503488 + + -6.8697202205657959e-001 3.5183742642402649e-001 + <_> + + 0 -1 57 -528465144 -707035113 -1048575869 1372127361 8651416 + -526909310 -1845360374 -1451016182 + + -4.5901125669479370e-001 4.5875525474548340e-001 + <_> + + 0 -1 25 -2076984798 -533130869 -1060954112 1639977472 + 828440586 1792508680 -1693988801 -13285232 + + -4.8493441939353943e-001 4.3403539061546326e-001 + + <_> + + 0 1 1 9 + <_> + + 0 1 4 7 + <_> + + 0 2 2 6 + <_> + + 0 2 2 10 + <_> + + 0 2 3 4 + <_> + + 0 3 3 8 + <_> + + 0 4 1 8 + <_> + + 0 5 2 9 + <_> + + 0 7 1 8 + <_> + + 0 7 5 7 + <_> + + 0 9 1 5 + <_> + + 0 9 2 6 + <_> + + 0 10 3 7 + <_> + + 0 11 1 3 + <_> + + 0 12 2 1 + <_> + + 0 13 3 7 + <_> + + 0 14 1 1 + <_> + + 0 14 3 4 + <_> + + 0 16 1 1 + <_> + + 0 19 3 5 + <_> + + 0 20 3 4 + <_> + + 0 21 3 4 + <_> + + 0 22 2 4 + <_> + + 0 25 3 3 + <_> + + 0 25 4 3 + <_> + + 1 0 5 10 + <_> + + 1 2 1 9 + <_> + + 1 4 4 8 + <_> + + 1 4 5 9 + <_> + + 1 6 3 5 + <_> + + 1 9 2 3 + <_> + + 1 11 2 4 + <_> + + 1 15 3 2 + <_> + + 1 20 3 3 + <_> + + 1 28 2 2 + <_> + + 2 0 2 3 + <_> + + 2 0 3 5 + <_> + + 2 0 4 8 + <_> + + 2 3 4 5 + <_> + + 2 4 5 5 + <_> + + 2 5 2 5 + <_> + + 2 7 5 9 + <_> + + 2 8 1 3 + <_> + + 2 12 1 2 + <_> + + 2 13 3 3 + <_> + + 2 14 2 2 + <_> + + 2 16 3 5 + <_> + + 2 18 3 5 + <_> + + 2 22 2 4 + <_> + + 2 31 3 1 + <_> + + 3 0 2 3 + <_> + + 3 1 3 5 + <_> + + 3 1 3 8 + <_> + + 3 2 3 6 + <_> + + 3 8 4 6 + <_> + + 3 10 2 4 + <_> + + 3 14 2 2 + <_> + + 3 16 1 1 + <_> + + 3 18 1 1 + <_> + + 3 19 1 1 + <_> + + 3 19 1 2 + <_> + + 3 31 2 1 + <_> + + 4 4 4 4 + <_> + + 4 5 2 7 + <_> + + 4 6 2 4 + <_> + + 4 6 3 4 + <_> + + 4 7 2 8 + <_> + + 4 12 3 5 + <_> + + 4 19 2 3 + <_> + + 5 0 5 7 + <_> + + 5 3 4 4 + <_> + + 5 3 5 4 + <_> + + 5 5 2 8 + <_> + + 5 12 4 4 + <_> + + 5 22 1 1 + <_> + + 6 21 3 3 + <_> + + 6 26 2 2 + <_> + + 6 30 1 1 + <_> + + 6 31 1 1 + <_> + + 6 31 2 1 + <_> + + 7 0 2 3 + <_> + + 7 9 3 7 + <_> + + 7 17 1 1 + <_> + + 7 31 1 1 + <_> + + 7 31 2 1 + <_> + + 8 0 4 1 + <_> + + 8 5 2 4 + <_> + + 8 10 3 6 + <_> + + 8 16 2 1 + <_> + + 8 25 3 2 + <_> + + 8 30 1 1 + <_> + + 9 0 1 1 + <_> + + 9 0 3 2 + <_> + + 9 0 3 4 + <_> + + 9 15 2 1 + <_> + + 9 24 3 3 + <_> + + 9 29 1 1 + <_> + + 9 31 1 1 + <_> + + 10 4 2 2 + <_> + + 10 8 1 3 + <_> + + 10 15 1 3 + <_> + + 10 26 2 1 + <_> + + 10 30 1 1 + <_> + + 10 31 3 1 + <_> + + 11 0 3 2 + <_> + + 11 1 3 4 + <_> + + 11 5 3 8 + <_> + + 11 14 1 1 + <_> + + 11 23 2 2 + <_> + + 11 27 2 2 + <_> + + 11 31 1 1 + <_> + + 12 22 2 3 + <_> + + 12 29 1 1 + <_> + + 13 23 2 1 + <_> + + 13 24 1 3 + <_> + + 13 29 1 1 + <_> + + 13 31 2 1 + <_> + + 14 1 2 2 + <_> + + 14 1 2 6 + <_> + + 14 2 2 1 + <_> + + 14 24 2 2 + <_> + + 14 26 2 2 + <_> + + 14 28 1 1 + <_> + + 15 4 1 1 + <_> + + 15 24 1 1 + <_> + + 17 0 1 3 + <_> + + 17 3 1 4 + <_> + + 17 23 1 2 + <_> + + 17 27 1 1 + diff --git a/data/lbpcascades/lbpcascade_silverware.xml b/data/lbpcascades/lbpcascade_silverware.xml new file mode 100755 index 0000000000..33aa443c24 --- /dev/null +++ b/data/lbpcascades/lbpcascade_silverware.xml @@ -0,0 +1,1279 @@ + + + + + BOOST + LBP + 80 + 12 + + GAB + 9.9500000476837158e-001 + 3.0000001192092896e-001 + 9.4999999999999996e-001 + 1 + 100 + + 256 + 1 + 16 + + + <_> + 4 + -8.2867860794067383e-002 + + <_> + + 0 -1 99 -268435521 -486543361 -258 1659633406 -134217857 + 1702887279 -134217929 -184549377 + + -7.5000000000000000e-001 8.6380833387374878e-001 + <_> + + 0 -1 39 -540541017 -1060113913 -781245688 -477121697 + -1818664155 1105186857 -505961467 -152575569 + + -7.9976779222488403e-001 7.5056612491607666e-001 + <_> + + 0 -1 101 -479208497 -353380921 -855254781 -1566689761 + -454302869 1893310787 -271591561 -134222965 + + -7.1062028408050537e-001 7.7380746603012085e-001 + <_> + + 0 -1 41 -338958865 -925383977 -1438297681 -981777969 + -882901177 1913369038 -135286729 1995959223 + + -7.8616768121719360e-001 6.9309240579605103e-001 + + <_> + 5 + -7.7058833837509155e-001 + + <_> + + 0 -1 14 -34089161 -2245 1878980471 -8687769 -134316045 + 1744797563 -8388737 1795146607 + + -6.1089491844177246e-001 7.3594772815704346e-001 + <_> + + 0 -1 32 -707274321 1896302609 1132560802 -183140351 17019099 + 830472347 -1993621429 1440074510 + + -6.4869755506515503e-001 5.6941097974777222e-001 + <_> + + 0 -1 4 -1055898237 -104492975 -1795141251 1464975384 + -1602043461 -914358144 1111543953 -2067496448 + + -6.0432785749435425e-001 5.5685383081436157e-001 + <_> + + 0 -1 96 -520160401 2063466495 -65665 -134217729 -50462805 + 1761476478 1693969709 1910503031 + + -5.6237226724624634e-001 6.2263637781143188e-001 + <_> + + 0 -1 6 -1479564374 -954482597 16859161 -799804534 268468874 + 713187329 1108033665 -714619755 + + -6.9048601388931274e-001 5.3264212608337402e-001 + + <_> + 5 + -7.1249550580978394e-001 + + <_> + + 0 -1 21 -34638473 -553976197 -134217865 -159715533 + -142901385 -272629761 -8421377 -956303361 + + -6.4170038700103760e-001 7.0683228969573975e-001 + <_> + + 0 -1 100 -8389777 -185860353 -277 -2097152001 -161 + -209780865 -1 -529006609 + + -5.5270516872406006e-001 6.9983023405075073e-001 + <_> + + 0 -1 118 -545259537 -276857217 -1258291302 1652358910 + -134236308 1735819126 -16812809 -221249673 + + -5.6243920326232910e-001 6.2150186300277710e-001 + <_> + + 0 -1 19 -342885713 -1369882213 -2079215310 -765214587 + -2113207945 1074365452 1393631959 1409022707 + + -6.8943935632705688e-001 5.3469669818878174e-001 + <_> + + 0 -1 23 -506991005 1360417115 -1844809365 -821575604 + 21178499 986120459 1347943419 -969541850 + + -6.7428857088088989e-001 5.5008578300476074e-001 + + <_> + 6 + -3.0183684825897217e-001 + + <_> + + 0 -1 31 -144703505 -143130625 -17 -134381841 -143130625 + 2012741567 -134218802 -134217841 + + -5.3079712390899658e-001 7.5616836547851563e-001 + <_> + + 0 -1 35 -137887809 -1924805943 1363218446 -817782134 + 1099022547 1082327168 -1279204784 1128784467 + + -6.4090979099273682e-001 5.3444361686706543e-001 + <_> + + 0 -1 15 -786433589 -515129128 277173650 -132673121 + -884037451 1137229866 1938662135 -676336865 + + -5.2920126914978027e-001 5.9623366594314575e-001 + <_> + + 0 -1 92 -1897400451 -1627924747 -335548553 -1 1257762559 + -2113929417 -419433067 -235309193 + + -5.5294114351272583e-001 5.8814722299575806e-001 + <_> + + 0 -1 112 -187176146 1743897116 -1878957040 542033563 + 1372582934 823282242 -158609727 -779295046 + + -6.8665105104446411e-001 4.4378995895385742e-001 + <_> + + 0 -1 9 1676637640 1887961346 16875658 1977614736 1682145753 + 813744265 -842338550 1930548135 + + -7.5830078125000000e-001 3.9562159776687622e-001 + + <_> + 8 + -3.9228534698486328e-001 + + <_> + + 0 -1 25 -167774345 -6689161 -2097153 -4194541 -282329093 -1 + -1 -352323601 + + -4.7727271914482117e-001 7.4114018678665161e-001 + <_> + + 0 -1 2 -1051598753 -1005571964 1900827102 2065404120 + -1207262247 -120553331 -1725955392 -494812414 + + -5.2365595102310181e-001 5.3981113433837891e-001 + <_> + + 0 -1 116 -2142770433 -1601462143 16842760 -804892128 1032369 + 268763273 1091011104 -1142957585 + + -4.7790464758872986e-001 5.4881525039672852e-001 + <_> + + 0 -1 87 -532155537 1351188929 1073823759 -1253637875 + -721321497 -662691837 -955278809 1623500836 + + -6.8072116374969482e-001 3.7135115265846252e-001 + <_> + + 0 -1 113 -1996457508 -2146282492 -1728016135 -578347007 + -1609004859 193626505 1153570968 -1920333632 + + -5.7289212942123413e-001 4.6210876107215881e-001 + <_> + + 0 -1 56 -972008109 -691003372 -2147413749 2098355010 + 143009971 -1744174583 -1073051430 617488921 + + -5.9549087285995483e-001 4.8842963576316833e-001 + <_> + + 0 -1 48 26 1971388449 419479901 2080931848 -1140292918 + -1719074813 -2130476842 -268398592 + + -5.8355164527893066e-001 4.7890499234199524e-001 + <_> + + 0 -1 57 -1052266874 167813132 -2130690045 -703061621 + -131874777 -662142838 -1064730555 1119947703 + + -6.9379311800003052e-001 3.9936643838882446e-001 + + <_> + 9 + -6.6581231355667114e-001 + + <_> + + 0 -1 29 2080314175 -112910205 805323551 1024016674 + 1073891387 -2137847805 1653140111 -7676933 + + -5.5957448482513428e-001 5.4044550657272339e-001 + <_> + + 0 -1 94 -1358956801 -100880986 -1887436809 1073741823 + -1896350220 -838860811 268434686 -1912602633 + + -4.3124794960021973e-001 5.6135851144790649e-001 + <_> + + 0 -1 76 -26230993 1357905647 -1358958674 -135266305 -524434 + -176291841 -142622837 -1005125829 + + -4.6799373626708984e-001 5.1660954952239990e-001 + <_> + + 0 -1 30 -313836176 -742240245 16818511 -1391787262 + 1632363443 -156630911 -83631445 248984215 + + -6.2023061513900757e-001 3.9792594313621521e-001 + <_> + + 0 -1 91 -612895966 591778561 1073812490 369347088 + -1870223303 556335107 553910792 1907094058 + + -6.2148678302764893e-001 4.1758581995964050e-001 + <_> + + 0 -1 46 -1430257749 -672663689 -218104082 -135266322 + -1493174275 -873463809 -276826113 -690006715 + + -5.1617449522018433e-001 5.2012032270431519e-001 + <_> + + 0 -1 123 1088746207 1489289603 16781456 -443461355 + -762795606 -670564192 -1465814774 -101527550 + + -5.0202989578247070e-001 5.0987190008163452e-001 + <_> + + 0 -1 53 -1001679641 -955695103 25248080 -738078457 671123502 + 193003713 -1836523327 -216026117 + + -5.2692401409149170e-001 5.3243070840835571e-001 + <_> + + 0 -1 89 2147417937 -1048642 -1039 -1766457361 -134236382 + -1922646177 -16777473 -1534591162 + + -4.6150138974189758e-001 5.6634509563446045e-001 + + <_> + 8 + -1.2349532842636108e+000 + + <_> + + 0 -1 67 -142902409 -67142273 1878982639 -1182802113 -75841 + -274219146 -88604929 -31817921 + + -4.5625588297843933e-001 5.7534247636795044e-001 + <_> + + 0 -1 128 -808330661 1390004234 1107406871 -2098932967 + -767440829 1208655939 -1971196977 1351600587 + + -5.7236993312835693e-001 4.1942635178565979e-001 + <_> + + 0 -1 0 -805307409 -1052697 -65684 -4233 -134217745 -4194453 + -696778831 -708062879 + + -4.5485407114028931e-001 5.5909335613250732e-001 + <_> + + 0 -1 119 -169888509 1150652435 1074791064 541757442 + -645182635 989929472 1262741126 1963976639 + + -6.4869618415832520e-001 3.9796143770217896e-001 + <_> + + 0 -1 38 -912524801 811171970 33644801 -717151469 -2108956437 + 294158344 1109713681 1900266000 + + -5.0387507677078247e-001 5.1329559087753296e-001 + <_> + + 0 -1 20 -746687625 -200802301 1073872962 285491202 + 1208512717 -2138664446 -1837102693 1174835902 + + -5.9465301036834717e-001 4.4057011604309082e-001 + <_> + + 0 -1 16 -442903927 -988184502 -717209211 1443168395 + -1465793521 1252524168 1107337938 -1050414557 + + -5.9043467044830322e-001 4.3687704205513000e-001 + <_> + + 0 -1 104 -1692667790 -612286452 -1056931520 437452806 + -2136309078 -401536992 -1987928929 -1033981310 + + -5.0495445728302002e-001 4.9910807609558105e-001 + + <_> + 9 + -5.4583048820495605e-001 + + <_> + + 0 -1 97 -419954689 -570949699 2147417599 -1 -872415749 + -301989897 -872433670 -268443689 + + -4.0734556317329407e-001 7.1092438697814941e-001 + <_> + + 0 -1 3 -1062674253 1929486475 197402 1841550219 135268235 + -1165491808 956369290 1258896162 + + -5.4886269569396973e-001 4.1644170880317688e-001 + <_> + + 0 -1 37 -620271105 -901300206 1359008346 -603537150 + 1355455189 596312193 -247999129 -728767550 + + -5.1914668083190918e-001 3.9419922232627869e-001 + <_> + + 0 -1 17 -1072700149 546031429 12798103 1881656595 35238042 + 682232321 176931799 1148695251 + + -5.4100900888442993e-001 4.0588796138763428e-001 + <_> + + 0 -1 71 -522857685 1350893957 17339597 1999601732 -779974469 + -359071607 1879296642 -1236927697 + + -4.9249285459518433e-001 4.4877073168754578e-001 + <_> + + 0 -1 93 2037497904 492944831 -2013291075 -754983169 + 1837104414 -671812233 -1660989976 -973105033 + + -4.6483671665191650e-001 4.8267844319343567e-001 + <_> + + 0 -1 33 -553943182 -100663369 -1327169 -181207174 -805896236 + -16777225 -32770 -344459717 + + -3.9679497480392456e-001 5.6408804655075073e-001 + <_> + + 0 -1 44 -8439301 -9502850 2147412095 2134171367 1467968283 + -555876513 1719612907 -959121 + + -3.7275579571723938e-001 6.2219065427780151e-001 + <_> + + 0 -1 62 -2086686357 -2143072184 1073745988 -1878839231 + 1221503177 -2113732606 1133091218 1470880455 + + -5.5160778760910034e-001 4.4197219610214233e-001 + + <_> + 8 + -4.9482953548431396e-001 + + <_> + + 0 -1 124 803987455 -1207959557 -1073747969 -3 -1879048193 + -1720221705 -1073744641 -1212159499 + + -4.2883211374282837e-001 5.8106172084808350e-001 + <_> + + 0 -1 1 -1520569905 -125497088 1360134399 -49444069 + -1065189105 -612134877 -1497194288 -1006112575 + + -4.8296096920967102e-001 4.3431344628334045e-001 + <_> + + 0 -1 108 -67112229 -797503462 268623881 1083056391 + -1874187198 1879638016 -804355463 1985162053 + + -6.1597704887390137e-001 3.4508374333381653e-001 + <_> + + 0 -1 26 -686760009 1468434576 1140918535 -880733942 12599987 + -1304752000 -1593784081 115557220 + + -5.7973521947860718e-001 4.0324980020523071e-001 + <_> + + 0 -1 115 -753405796 4259842 -872415136 85172613 154534824 + 8454145 -2147292968 1094185899 + + -4.7171372175216675e-001 4.6018373966217041e-001 + <_> + + 0 -1 64 -737160572 2107229470 1478238399 386729999 46739708 + -1717532540 134302191 1502456202 + + -4.7625115513801575e-001 4.6307522058486938e-001 + <_> + + 0 -1 63 574973114 1079378118 151608 -1089433600 683881170 + 1234370560 25761968 1305471639 + + -5.4804503917694092e-001 4.2817059159278870e-001 + <_> + + 0 -1 126 -913048353 -1333444591 303141015 1107341569 + -1727960821 1644167297 -1190753878 1418524891 + + -6.3843786716461182e-001 3.2018747925758362e-001 + + <_> + 10 + -4.7552201151847839e-001 + + <_> + + 0 -1 54 -17825929 -8718489 -34111631 -135004289 -1358954497 + -16814213 -151556225 -285220369 + + -4.1965106129646301e-001 5.5681818723678589e-001 + <_> + + 0 -1 88 -1856526326 -645691871 337711324 1464176998 + -1602581814 -1710751608 168420078 -1341468062 + + -4.0517404675483704e-001 4.9981650710105896e-001 + <_> + + 0 -1 45 -741223945 -1627185101 822169913 407916675 + -897447857 589300224 540099855 -1156899883 + + -4.4794428348541260e-001 4.3524059653282166e-001 + <_> + + 0 -1 66 258608606 -1120993285 -419517441 -578240642 + -1879056401 -1101037569 -13383 -28301584 + + -3.9371734857559204e-001 5.2872020006179810e-001 + <_> + + 0 -1 117 -350280689 -829730738 -1073461695 38377489 + -645158785 839057410 -1249137694 1882566387 + + -5.7474929094314575e-001 3.8859930634498596e-001 + <_> + + 0 -1 34 1536523031 -952168281 -1855975139 -854621937 + -939095838 -1744699368 -796270511 1582955555 + + -5.4318642616271973e-001 4.1631007194519043e-001 + <_> + + 0 -1 51 1393782562 319525363 8471383 1368384004 889651722 + 1921550554 -1836930098 1660195204 + + -7.2387772798538208e-001 2.8236424922943115e-001 + <_> + + 0 -1 78 1675075922 637567168 -2130116204 -1890844654 + 34255055 167907336 1091555477 -2142773065 + + -5.3113341331481934e-001 3.7920853495597839e-001 + <_> + + 0 -1 7 1164149387 1433912608 16876979 1595080980 1275865262 + -1446313974 1241665562 173580528 + + -5.0643980503082275e-001 4.4159597158432007e-001 + <_> + + 0 -1 129 -111949961 -783789413 268583504 -923765997 + -1073657336 -1340440574 -394149886 1216081042 + + -5.0880813598632813e-001 4.1170257329940796e-001 + + <_> + 11 + -6.9445723295211792e-001 + + <_> + + 0 -1 106 -487588613 -118095873 -1 2109472735 -1258291202 + -101712129 -33832963 -67652237 + + -4.0311419963836670e-001 6.2951332330703735e-001 + <_> + + 0 -1 49 -268435473 -353372166 2138045906 -4121 -276824105 + 1317007308 -41945099 -134484017 + + -3.5493713617324829e-001 5.5815106630325317e-001 + <_> + + 0 -1 5 1460877355 -15613689 558207061 -1623109371 + -1926723379 244908044 -113047169 1414649856 + + -5.8201593160629272e-001 3.5618588328361511e-001 + <_> + + 0 -1 103 -669296387 189940185 -1860046723 -1760460773 + -1740078915 -931100536 276828352 -1917868015 + + -4.2647001147270203e-001 4.6035429835319519e-001 + <_> + + 0 -1 107 -2109233498 -602287230 -1054785005 1360101827 + 1099137177 -318504822 -1341497202 232232049 + + -4.9850422143936157e-001 4.4256457686424255e-001 + <_> + + 0 -1 40 -54286241 -1608934766 286327519 -1270398764 + 1267376258 1636335746 542720627 1966594122 + + -5.5573022365570068e-001 3.9825862646102905e-001 + <_> + + 0 -1 18 -904213325 1133543618 67508251 -714997735 1094779186 + 160088201 872654991 -903019733 + + -5.2738076448440552e-001 3.8662704825401306e-001 + <_> + + 0 -1 70 1275766299 1347454976 150995380 -217382907 + 1661501627 -788494333 1259046051 -1006600122 + + -4.6260216832160950e-001 4.6852749586105347e-001 + <_> + + 0 -1 121 -367803633 420562962 36765796 -502050533 1380984391 + 268601345 536897573 -995624251 + + -5.2821987867355347e-001 4.4226339459419250e-001 + <_> + + 0 -1 68 -470086117 1069514507 -268472471 1936420849 + -1904232854 1475346303 -160432647 -258802070 + + -4.5063796639442444e-001 5.2728754281997681e-001 + <_> + + 0 -1 85 -698610339 -1504477166 1267372697 822280328 + -909606742 -561903583 -1658732533 962675013 + + -5.5067950487136841e-001 3.9346820116043091e-001 + + <_> + 9 + -7.5511032342910767e-001 + + <_> + + 0 -1 27 -485801045 -1031585761 285212749 -1013038975 + 427848842 -1006632832 -1039468406 -162905189 + + -4.8945146799087524e-001 4.7218933701515198e-001 + <_> + + 0 -1 114 -962887670 1547862275 -1827077881 1140871689 + -536829941 -763363328 -264142181 1112595267 + + -6.1379230022430420e-001 3.4447920322418213e-001 + <_> + + 0 -1 111 -784109321 320069633 1073811463 1074292770 + -2138957664 -2130001880 -2147252214 315289683 + + -5.6861025094985962e-001 3.7049382925033569e-001 + <_> + + 0 -1 80 -679857295 -17928596 -328961 991442748 1064728144 + -357040523 -1082493190 -1368229638 + + -3.9095887541770935e-001 6.0248941183090210e-001 + <_> + + 0 -1 82 175736687 -17072405 2130705262 -218107907 + -1358978530 1692925804 787824558 -672137257 + + -4.0445902943611145e-001 6.0857713222503662e-001 + <_> + + 0 -1 47 -985116365 -553647839 420626839 1968635918 + -1576924981 -360119808 142606465 -795508656 + + -4.8094493150711060e-001 5.1770961284637451e-001 + <_> + + 0 -1 50 -1459109750 33792144 21514342 1343230978 1124110539 + 50364672 441024643 -202393597 + + -5.2261912822723389e-001 4.6680617332458496e-001 + <_> + + 0 -1 98 -259008926 1378975745 -1476362162 1888485505 + 1082744897 571146241 1367392642 -1073229683 + + -6.1712646484375000e-001 3.8970091938972473e-001 + <_> + + 0 -1 125 34318799 1090695442 25199491 1342177299 -2060943181 + 143360000 -2097010032 -907873592 + + -5.3400212526321411e-001 4.4268184900283813e-001 + + <_> + 10 + -4.8388049006462097e-001 + + <_> + + 0 -1 120 -1477443585 -1140940929 -1342185476 1308588029 + -1376256001 218070525 1073741181 -41951875 + + -5.0602412223815918e-001 5.5081558227539063e-001 + <_> + + 0 -1 36 -73936261 -2137816955 -1073659749 -553533419 + -1073706765 -30799693 -972443088 1998113303 + + -4.8420175909996033e-001 4.5527526736259460e-001 + <_> + + 0 -1 77 454566983 420696071 16777221 -2130608117 -1719576352 + -644874174 -2111166071 577795078 + + -6.1467814445495605e-001 3.4610831737518311e-001 + <_> + + 0 -1 60 -1592753970 -251404269 570458176 486621571 + -2130476982 -1207431030 25803086 -2029039551 + + -5.2004736661911011e-001 4.5498979091644287e-001 + <_> + + 0 -1 72 694105913 1907355278 -37129 821280759 931135417 + -923336907 1073716718 -68419540 + + -4.1492795944213867e-001 5.7309722900390625e-001 + <_> + + 0 -1 79 1393265851 -1032732526 264196 -920530793 754211 + 169623560 1149456611 1135983235 + + -5.1638025045394897e-001 4.7242832183837891e-001 + <_> + + 0 -1 73 706130001 -1708251305 1056944760 1006373626 + -1303178409 -813991949 -1183128387 -604048669 + + -4.1649991273880005e-001 5.9589266777038574e-001 + <_> + + 0 -1 95 -904859491 -134017015 1090589192 -587038719 + -167673709 -897449815 152141841 886696449 + + -6.4827072620391846e-001 3.5843926668167114e-001 + <_> + + 0 -1 90 -717057392 690163912 822149263 65803 -1706982525 + -1736400884 534537 -1630082545 + + -5.0309199094772339e-001 5.1634097099304199e-001 + <_> + + 0 -1 12 -1366843350 -2126376671 1041 -566034432 142770176 + 12583104 51712 1116198165 + + -7.9860860109329224e-001 3.1541401147842407e-001 + + <_> + 10 + -5.6616169214248657e-001 + + <_> + + 0 -1 28 -143395977 2004844407 -32897 1840447419 -852257 + -4097 -272630497 -1165502065 + + -4.4186046719551086e-001 5.1379764080047607e-001 + <_> + + 0 -1 8 -519577109 -427718635 -1862262703 -65943231 9163380 + 1112064264 553714225 1157599521 + + -6.9529622793197632e-001 2.9373377561569214e-001 + <_> + + 0 -1 109 990036221 -1392408495 85 -1455423472 537079956 + -1451032448 -2121658180 -1917118335 + + -4.6548900008201599e-001 4.4904062151908875e-001 + <_> + + 0 -1 83 -307263958 1726969598 602799716 -587284627 + -2110304757 -1500547078 1400237979 -194002951 + + -4.4492045044898987e-001 5.2867370843887329e-001 + <_> + + 0 -1 84 -696132137 331497536 -1868546039 -1859480056 + 1753940107 -1029504896 -1341584891 937520647 + + -4.9129620194435120e-001 4.4696673750877380e-001 + <_> + + 0 -1 61 -1056718371 -912911872 67113021 1498447874 134777514 + -1412955989 -2138406733 1082270464 + + -5.8106380701065063e-001 4.1291686892509460e-001 + <_> + + 0 -1 43 -648808770 -703963135 -2147401712 -1858043831 + 1073823883 1074266248 159924795 1879588907 + + -5.2166140079498291e-001 4.6159252524375916e-001 + <_> + + 0 -1 65 538123210 285607041 -2122121208 -1651965941 + -1047953261 1661077920 591915 1689841382 + + -7.4180144071578979e-001 3.0022916197776794e-001 + <_> + + 0 -1 55 805390529 407044123 285213203 211421255 -1702852378 + -1919942528 -2134294375 2066729839 + + -4.8658525943756104e-001 5.4231238365173340e-001 + <_> + + 0 -1 69 -490280822 -1274937328 268439820 1359003776 + -931126870 1220674050 268681287 1997226373 + + -5.6268626451492310e-001 4.5061412453651428e-001 + + <_> + 10 + -9.9649858474731445e-001 + + <_> + + 0 -1 122 -1745100805 -1209164803 -1073770531 -436207891 + -1090560009 234354687 -1610664449 -1082138881 + + -4.0143370628356934e-001 5.6573116779327393e-001 + <_> + + 0 -1 11 -644493203 -1021149047 16847288 -804977263 + 1074438223 1375879170 1099505907 -233072125 + + -4.9022576212882996e-001 4.1356840729713440e-001 + <_> + + 0 -1 110 -1092637138 -1127253650 -604013462 309325799 + 511047567 -562074754 -700452946 -763371997 + + -4.2038223147392273e-001 5.0647193193435669e-001 + <_> + + 0 -1 24 1223739637 -1419051417 1043595135 -215335105 + 376670206 -167870465 -4194306 -222771398 + + -4.0432786941528320e-001 5.9335744380950928e-001 + <_> + + 0 -1 75 -1761937577 -1076383745 -286361737 -9060559 + 2013197781 2013265783 -98370 -1002109842 + + -4.4517979025840759e-001 5.2503407001495361e-001 + <_> + + 0 -1 102 1359075611 -233766656 65681 -1878048735 -1610570746 + 1379991688 -1073689784 -221669373 + + -4.9918147921562195e-001 4.6203434467315674e-001 + <_> + + 0 -1 52 1186053495 -36241670 -268451888 519745529 175382495 + 788381687 2147319804 1327036346 + + -4.6265572309494019e-001 5.1841813325881958e-001 + <_> + + 0 -1 59 -1040035797 1946189894 50247 -1862266624 1090519113 + 268961800 679544907 757613389 + + -5.5006593465805054e-001 4.4656375050544739e-001 + <_> + + 0 -1 10 1610993732 -939524096 1073877397 -267910919 + 151167146 537427968 -769096510 -181428117 + + -5.6329357624053955e-001 4.2267900705337524e-001 + <_> + + 0 -1 86 -1596021624 2047393801 -2130673584 -1856700352 + 327207619 272728192 -2004808112 491069440 + + -6.3942277431488037e-001 3.8081073760986328e-001 + + <_> + 8 + -5.5261385440826416e-001 + + <_> + + 0 -1 13 -648185009 -1315897313 -2139077632 1367998985 + 1744840211 -1005502457 -935198613 -74777841 + + -5.3191488981246948e-001 4.0654698014259338e-001 + <_> + + 0 -1 105 1699432742 -1890377581 1343232064 -1039957887 + -2142687167 637566976 -2122282989 -460871217 + + -5.4315727949142456e-001 3.6683899164199829e-001 + <_> + + 0 -1 81 -67160267 2105388843 -1619001345 1937768302 + -1359003974 -1098989786 -805322771 -1874678652 + + -3.9974156022071838e-001 5.5645257234573364e-001 + <_> + + 0 -1 58 -1072656189 1095241792 16777487 -352059374 4718723 + 1109393544 1074438486 -1848987381 + + -5.0869542360305786e-001 4.9633875489234924e-001 + <_> + + 0 -1 22 226493774 -1911816127 1091108968 26214662 26222970 + -1123287032 -1987040599 -882898875 + + -6.0312920808792114e-001 3.5752627253532410e-001 + <_> + + 0 -1 127 -259153461 -805273578 50364730 -1060208632 + -1708161014 947912705 -2147450710 80388754 + + -6.9576680660247803e-001 3.3376914262771606e-001 + <_> + + 0 -1 42 -800800303 1368954882 75795 2031108096 -2013069281 + 212336778 538680 2064105488 + + -5.6596046686172485e-001 4.3809539079666138e-001 + <_> + + 0 -1 74 -2108215089 1260109955 -1207926768 268812673 + -2146893693 167788680 55189712 -140564306 + + -5.1393473148345947e-001 4.8148322105407715e-001 + + <_> + + 0 0 1 2 + <_> + + 0 0 1 3 + <_> + + 0 0 2 1 + <_> + + 0 0 2 11 + <_> + + 0 0 3 1 + <_> + + 0 0 4 4 + <_> + + 0 1 1 3 + <_> + + 0 1 3 5 + <_> + + 0 2 1 2 + <_> + + 0 2 4 17 + <_> + + 0 3 1 1 + <_> + + 0 4 1 1 + <_> + + 0 4 1 4 + <_> + + 0 4 1 18 + <_> + + 0 4 2 21 + <_> + + 0 5 1 1 + <_> + + 0 5 1 2 + <_> + + 0 5 1 4 + <_> + + 0 5 2 11 + <_> + + 0 6 1 2 + <_> + + 0 7 1 15 + <_> + + 0 7 2 18 + <_> + + 0 13 3 3 + <_> + + 0 13 3 19 + <_> + + 0 14 2 5 + <_> + + 0 14 2 14 + <_> + + 0 16 3 17 + <_> + + 0 17 1 6 + <_> + + 0 17 2 9 + <_> + + 0 18 1 6 + <_> + + 0 19 2 17 + <_> + + 0 21 4 13 + <_> + + 0 21 4 16 + <_> + + 0 22 2 8 + <_> + + 0 36 1 5 + <_> + + 0 40 2 12 + <_> + + 0 43 1 7 + <_> + + 0 46 2 10 + <_> + + 0 48 1 9 + <_> + + 0 48 2 4 + <_> + + 0 50 1 2 + <_> + + 0 56 2 3 + <_> + + 0 71 1 3 + <_> + + 0 74 1 2 + <_> + + 0 77 1 1 + <_> + + 0 77 2 1 + <_> + + 1 0 1 3 + <_> + + 1 0 2 1 + <_> + + 1 0 3 1 + <_> + + 1 2 1 1 + <_> + + 1 4 1 2 + <_> + + 1 4 3 23 + <_> + + 1 5 2 7 + <_> + + 1 9 1 1 + <_> + + 1 10 2 15 + <_> + + 1 12 2 7 + <_> + + 1 14 2 9 + <_> + + 1 25 2 18 + <_> + + 1 39 2 10 + <_> + + 1 71 1 3 + <_> + + 2 0 1 3 + <_> + + 2 0 2 1 + <_> + + 2 3 1 2 + <_> + + 2 4 1 5 + <_> + + 2 16 3 8 + <_> + + 2 18 3 14 + <_> + + 2 21 2 2 + <_> + + 2 22 1 4 + <_> + + 2 24 1 2 + <_> + + 2 64 1 5 + <_> + + 3 0 2 1 + <_> + + 3 1 3 25 + <_> + + 3 2 3 6 + <_> + + 3 3 2 11 + <_> + + 3 6 1 3 + <_> + + 3 17 1 11 + <_> + + 3 22 3 17 + <_> + + 3 23 1 4 + <_> + + 3 42 1 10 + <_> + + 3 52 1 6 + <_> + + 3 77 1 1 + <_> + + 4 0 2 2 + <_> + + 4 1 1 2 + <_> + + 4 2 1 1 + <_> + + 5 7 2 20 + <_> + + 5 12 2 19 + <_> + + 5 14 1 3 + <_> + + 5 19 2 15 + <_> + + 6 0 1 1 + <_> + + 6 0 2 1 + <_> + + 6 1 2 13 + <_> + + 6 5 2 5 + <_> + + 6 7 2 17 + <_> + + 6 10 2 7 + <_> + + 6 13 2 10 + <_> + + 6 14 2 13 + <_> + + 6 16 2 14 + <_> + + 6 19 2 7 + <_> + + 6 36 1 8 + <_> + + 6 39 2 7 + <_> + + 6 41 2 9 + <_> + + 6 44 2 2 + <_> + + 6 51 2 6 + <_> + + 6 77 2 1 + <_> + + 7 0 1 1 + <_> + + 7 9 1 2 + <_> + + 7 20 1 9 + <_> + + 7 23 1 4 + <_> + + 7 45 1 7 + <_> + + 7 77 1 1 + <_> + + 8 0 1 1 + <_> + + 8 47 1 11 + <_> + + 8 53 1 4 + <_> + + 8 77 1 1 + <_> + + 9 0 1 2 + <_> + + 9 0 1 15 + <_> + + 9 0 1 20 + <_> + + 9 2 1 3 + <_> + + 9 3 1 2 + <_> + + 9 6 1 3 + <_> + + 9 9 1 13 + <_> + + 9 13 1 2 + <_> + + 9 13 1 8 + <_> + + 9 19 1 16 + <_> + + 9 20 1 4 + <_> + + 9 25 1 4 + <_> + + 9 43 1 5 + <_> + + 9 48 1 4 + <_> + + 9 59 1 3 + <_> + + 9 61 1 5 + diff --git a/samples/c/facedetect.cpp b/samples/c/facedetect.cpp index a641a74a8a..69b9e9983a 100644 --- a/samples/c/facedetect.cpp +++ b/samples/c/facedetect.cpp @@ -3,6 +3,7 @@ #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include +#include #include using namespace std; @@ -11,36 +12,41 @@ using namespace cv; static void help() { cout << "\nThis program demonstrates the cascade recognizer. Now you can use Haar or LBP features.\n" - "This classifier can recognize many ~rigid objects, it's most known use is for faces.\n" + "This classifier can recognize many kinds of rigid objects, once the appropriate classifier is trained.\n" + "It's most known use is for faces.\n" "Usage:\n" "./facedetect [--cascade= this is the primary trained classifier such as frontal face]\n" " [--nested-cascade[=nested_cascade_path this an optional secondary classifier such as eyes]]\n" - " [--scale=\n" + " [--scale=]\n" + " [--try-flip]\n" " [filename|camera_index]\n\n" "see facedetect.cmd for one call:\n" - "./facedetect --cascade=\"../../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml\" --nested-cascade=\"../../data/haarcascades/haarcascade_eye.xml\" --scale=1.3 \n" - "Hit any key to quit.\n" - "Using OpenCV version " << CV_VERSION << "\n" << endl; + "./facedetect --cascade=\"../../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml\" --nested-cascade=\"../../data/haarcascades/haarcascade_eye.xml\" --scale=1.3\n\n" + "During execution:\n\tHit any key to quit.\n" + "\tUsing OpenCV version " << CV_VERSION << "\n" << endl; } -void detectAndDraw( Mat& img, - CascadeClassifier& cascade, CascadeClassifier& nestedCascade, - double scale); +void detectAndDraw( Mat& img, CascadeClassifier& cascade, + CascadeClassifier& nestedCascade, + double scale, bool tryflip ); -String cascadeName = "../../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml"; -String nestedCascadeName = "../../data/haarcascades/haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml"; +string cascadeName = "../../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml"; +string nestedCascadeName = "../../data/haarcascades/haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml"; int main( int argc, const char** argv ) { CvCapture* capture = 0; Mat frame, frameCopy, image; - const String scaleOpt = "--scale="; + const string scaleOpt = "--scale="; size_t scaleOptLen = scaleOpt.length(); - const String cascadeOpt = "--cascade="; + const string cascadeOpt = "--cascade="; size_t cascadeOptLen = cascadeOpt.length(); - const String nestedCascadeOpt = "--nested-cascade"; + const string nestedCascadeOpt = "--nested-cascade"; size_t nestedCascadeOptLen = nestedCascadeOpt.length(); - String inputName; + const string tryFlipOpt = "--try-flip"; + size_t tryFlipOptLen = tryFlipOpt.length(); + string inputName; + bool tryflip = false; help(); @@ -68,6 +74,11 @@ int main( int argc, const char** argv ) scale = 1; cout << " from which we read scale = " << scale << endl; } + else if( tryFlipOpt.compare( 0, tryFlipOptLen, argv[i], tryFlipOptLen ) == 0 ) + { + tryflip = true; + cout << " will try to flip image horizontally to detect assymetric objects\n"; + } else if( argv[i][0] == '-' ) { cerr << "WARNING: Unknown option %s" << argv[i] << endl; @@ -79,10 +90,7 @@ int main( int argc, const char** argv ) if( !cascade.load( cascadeName ) ) { cerr << "ERROR: Could not load classifier cascade" << endl; - cerr << "Usage: facedetect [--cascade=]\n" - " [--nested-cascade[=nested_cascade_path]]\n" - " [--scale[=\n" - " [filename|camera_index]\n" << endl ; + help(); return -1; } @@ -123,7 +131,7 @@ int main( int argc, const char** argv ) else flip( frame, frameCopy, 0 ); - detectAndDraw( frameCopy, cascade, nestedCascade, scale ); + detectAndDraw( frameCopy, cascade, nestedCascade, scale, tryflip ); if( waitKey( 10 ) >= 0 ) goto _cleanup_; @@ -139,7 +147,7 @@ _cleanup_: cout << "In image read" << endl; if( !image.empty() ) { - detectAndDraw( image, cascade, nestedCascade, scale ); + detectAndDraw( image, cascade, nestedCascade, scale, tryflip ); waitKey(0); } else if( !inputName.empty() ) @@ -160,7 +168,7 @@ _cleanup_: image = imread( buf, 1 ); if( !image.empty() ) { - detectAndDraw( image, cascade, nestedCascade, scale ); + detectAndDraw( image, cascade, nestedCascade, scale, tryflip ); c = waitKey(0); if( c == 27 || c == 'q' || c == 'Q' ) break; @@ -180,13 +188,13 @@ _cleanup_: return 0; } -void detectAndDraw( Mat& img, - CascadeClassifier& cascade, CascadeClassifier& nestedCascade, - double scale) +void detectAndDraw( Mat& img, CascadeClassifier& cascade, + CascadeClassifier& nestedCascade, + double scale, bool tryflip ) { int i = 0; double t = 0; - vector faces; + vector faces, faces2; const static Scalar colors[] = { CV_RGB(0,0,255), CV_RGB(0,128,255), CV_RGB(0,255,255), @@ -209,6 +217,21 @@ void detectAndDraw( Mat& img, |CV_HAAR_SCALE_IMAGE , Size(30, 30) ); + if( tryflip ) + { + flip(smallImg, smallImg, 1); + cascade.detectMultiScale( smallImg, faces2, + 1.1, 2, 0 + //|CV_HAAR_FIND_BIGGEST_OBJECT + //|CV_HAAR_DO_ROUGH_SEARCH + |CV_HAAR_SCALE_IMAGE + , + Size(30, 30) ); + for( vector::const_iterator r = faces2.begin(); r != faces2.end(); r++ ) + { + faces.push_back(Rect(smallImg.cols - r->x - r->width, r->y, r->width, r->height)); + } + } t = (double)cvGetTickCount() - t; printf( "detection time = %g ms\n", t/((double)cvGetTickFrequency()*1000.) ); for( vector::const_iterator r = faces.begin(); r != faces.end(); r++, i++ ) @@ -218,10 +241,19 @@ void detectAndDraw( Mat& img, Point center; Scalar color = colors[i%8]; int radius; - center.x = cvRound((r->x + r->width*0.5)*scale); - center.y = cvRound((r->y + r->height*0.5)*scale); - radius = cvRound((r->width + r->height)*0.25*scale); - circle( img, center, radius, color, 3, 8, 0 ); + + double aspect_ratio = (double)r->width/r->height; + if( 0.75 < aspect_ratio && aspect_ratio < 1.3 ) + { + center.x = cvRound((r->x + r->width*0.5)*scale); + center.y = cvRound((r->y + r->height*0.5)*scale); + radius = cvRound((r->width + r->height)*0.25*scale); + circle( img, center, radius, color, 3, 8, 0 ); + } + else + rectangle( img, cvPoint(cvRound(r->x*scale), cvRound(r->y*scale)), + cvPoint(cvRound((r->x + r->width-1)*scale), cvRound((r->y + r->height-1)*scale)), + color, 3, 8, 0); if( nestedCascade.empty() ) continue; smallImgROI = smallImg(*r);