|
|
|
@ -255,7 +255,7 @@ template<typename T> inline void cv::Affine3<T>::translation(const Vec3& t) |
|
|
|
|
template<typename T> inline typename cv::Affine3<T>::Mat3 cv::Affine3<T>::rotation() const { return linear(); } |
|
|
|
|
template<typename T> inline typename cv::Affine3<T>::Mat3 cv::Affine3<T>::linear() const |
|
|
|
|
{ |
|
|
|
|
cv::Affine3<T>::Mat3 R; |
|
|
|
|
typename cv::Affine3<T>::Mat3 R; |
|
|
|
|
R.val[0] = matrix.val[0]; R.val[1] = matrix.val[1]; R.val[2] = matrix.val[ 2]; |
|
|
|
|
R.val[3] = matrix.val[4]; R.val[4] = matrix.val[5]; R.val[5] = matrix.val[ 6]; |
|
|
|
|
R.val[6] = matrix.val[8]; R.val[7] = matrix.val[9]; R.val[8] = matrix.val[10]; |
|
|
|
|