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Andrey Kamaev
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a22641aa9c
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470f6fafeb
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@ -0,0 +1,487 @@ |
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#include "test_precomp.hpp" |
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using namespace cv; |
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using namespace std; |
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#undef RGB |
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#undef YUV |
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typedef Vec3b YUV; |
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typedef Vec3b RGB; |
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int countOfDifferencies(const Mat& gold, const Mat& result, int maxAllowedDifference = 1) |
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{ |
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Mat diff; |
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absdiff(gold, result, diff); |
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return countNonZero(diff.reshape(1) > maxAllowedDifference); |
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} |
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|
class YUVreader |
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|
{ |
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public: |
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virtual ~YUVreader() {} |
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virtual YUV read(const Mat& yuv, int row, int col) = 0; |
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|
virtual int channels() = 0; |
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virtual Size size(Size imgSize) = 0; |
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virtual bool requiresEvenHeight() { return true; } |
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virtual bool requiresEvenWidth() { return true; } |
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static YUVreader* getReader(int code); |
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}; |
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class RGBwriter |
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{ |
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public: |
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virtual ~RGBwriter() {} |
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virtual void write(Mat& rgb, int row, int col, const RGB& val) = 0; |
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virtual int channels() = 0; |
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static RGBwriter* getWriter(int code); |
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}; |
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class GRAYwriter |
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{ |
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public: |
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virtual ~GRAYwriter() {} |
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virtual void write(Mat& gray, int row, int col, const uchar& val) |
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{ |
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|
gray.at<uchar>(row, col) = val; |
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} |
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virtual int channels() { return 1; } |
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static GRAYwriter* getWriter(int code); |
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}; |
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class RGB888Writer : public RGBwriter |
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{ |
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void write(Mat& rgb, int row, int col, const RGB& val) |
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{ |
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rgb.at<Vec3b>(row, col) = val; |
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} |
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int channels() { return 3; } |
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}; |
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class BGR888Writer : public RGBwriter |
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{ |
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void write(Mat& rgb, int row, int col, const RGB& val) |
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|
{ |
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|
Vec3b tmp(val[2], val[1], val[0]); |
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|
rgb.at<Vec3b>(row, col) = tmp; |
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} |
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|
int channels() { return 3; } |
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}; |
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|
class RGBA8888Writer : public RGBwriter |
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{ |
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|
void write(Mat& rgb, int row, int col, const RGB& val) |
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|
{ |
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|
Vec4b tmp(val[0], val[1], val[2], 255); |
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|
rgb.at<Vec4b>(row, col) = tmp; |
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|
} |
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|
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|
int channels() { return 4; } |
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|
}; |
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|
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|
class BGRA8888Writer : public RGBwriter |
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|
{ |
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|
void write(Mat& rgb, int row, int col, const RGB& val) |
||||||
|
{ |
||||||
|
Vec4b tmp(val[2], val[1], val[0], 255); |
||||||
|
rgb.at<Vec4b>(row, col) = tmp; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
int channels() { return 4; } |
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|
}; |
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|
|
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|
class YUV420Reader: public YUVreader |
||||||
|
{ |
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|
int channels() { return 1; } |
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|
Size size(Size imgSize) { return Size(imgSize.width, imgSize.height * 3 / 2); } |
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|
}; |
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|
|
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|
class YUV422Reader: public YUVreader |
||||||
|
{ |
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|
int channels() { return 2; } |
||||||
|
Size size(Size imgSize) { return imgSize; } |
||||||
|
bool requiresEvenHeight() { return false; } |
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|
}; |
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|
|
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|
class NV21Reader: public YUV420Reader |
||||||
|
{ |
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|
YUV read(const Mat& yuv, int row, int col) |
||||||
|
{ |
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|
uchar y = yuv.ptr<uchar>(row)[col]; |
||||||
|
uchar u = yuv.ptr<uchar>(yuv.rows * 2 / 3 + row/2)[(col/2)*2 + 1]; |
||||||
|
uchar v = yuv.ptr<uchar>(yuv.rows * 2 / 3 + row/2)[(col/2)*2]; |
||||||
|
|
||||||
|
return YUV(y, u, v); |
||||||
|
} |
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|
}; |
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|
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|
struct NV12Reader: public YUV420Reader |
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|
{ |
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|
YUV read(const Mat& yuv, int row, int col) |
||||||
|
{ |
||||||
|
uchar y = yuv.ptr<uchar>(row)[col]; |
||||||
|
uchar u = yuv.ptr<uchar>(yuv.rows * 2 / 3 + row/2)[(col/2)*2]; |
||||||
|
uchar v = yuv.ptr<uchar>(yuv.rows * 2 / 3 + row/2)[(col/2)*2 + 1]; |
||||||
|
|
||||||
|
return YUV(y, u, v); |
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|
} |
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|
}; |
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|
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|
class YV12Reader: public YUV420Reader |
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|
{ |
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|
YUV read(const Mat& yuv, int row, int col) |
||||||
|
{ |
||||||
|
int h = yuv.rows * 2 / 3; |
||||||
|
uchar y = yuv.ptr<uchar>(row)[col]; |
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|
uchar u = yuv.ptr<uchar>(h + (row/2 + h/2)/2)[col/2 + ((row/2 + h/2) % 2) * (yuv.cols/2)]; |
||||||
|
uchar v = yuv.ptr<uchar>(h + row/4)[col/2 + ((row/2) % 2) * (yuv.cols/2)]; |
||||||
|
|
||||||
|
return YUV(y, u, v); |
||||||
|
} |
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|
}; |
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|
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|
class IYUVReader: public YUV420Reader |
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|
{ |
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|
YUV read(const Mat& yuv, int row, int col) |
||||||
|
{ |
||||||
|
int h = yuv.rows * 2 / 3; |
||||||
|
uchar y = yuv.ptr<uchar>(row)[col]; |
||||||
|
uchar u = yuv.ptr<uchar>(h + row/4)[col/2 + ((row/2) % 2) * (yuv.cols/2)]; |
||||||
|
uchar v = yuv.ptr<uchar>(h + (row/2 + h/2)/2)[col/2 + ((row/2 + h/2) % 2) * (yuv.cols/2)]; |
||||||
|
|
||||||
|
return YUV(y, u, v); |
||||||
|
} |
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|
}; |
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|
|
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|
class UYVYReader: public YUV422Reader |
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|
{ |
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|
YUV read(const Mat& yuv, int row, int col) |
||||||
|
{ |
||||||
|
uchar y = yuv.ptr<Vec2b>(row)[col][1]; |
||||||
|
uchar u = yuv.ptr<Vec2b>(row)[(col/2)*2][0]; |
||||||
|
uchar v = yuv.ptr<Vec2b>(row)[(col/2)*2 + 1][0]; |
||||||
|
|
||||||
|
return YUV(y, u, v); |
||||||
|
} |
||||||
|
}; |
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|
|
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|
class YUY2Reader: public YUV422Reader |
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|
{ |
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|
YUV read(const Mat& yuv, int row, int col) |
||||||
|
{ |
||||||
|
uchar y = yuv.ptr<Vec2b>(row)[col][0]; |
||||||
|
uchar u = yuv.ptr<Vec2b>(row)[(col/2)*2][1]; |
||||||
|
uchar v = yuv.ptr<Vec2b>(row)[(col/2)*2 + 1][1]; |
||||||
|
|
||||||
|
return YUV(y, u, v); |
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|
} |
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|
}; |
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|
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|
class YVYUReader: public YUV422Reader |
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|
{ |
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|
YUV read(const Mat& yuv, int row, int col) |
||||||
|
{ |
||||||
|
uchar y = yuv.ptr<Vec2b>(row)[col][0]; |
||||||
|
uchar u = yuv.ptr<Vec2b>(row)[(col/2)*2 + 1][1]; |
||||||
|
uchar v = yuv.ptr<Vec2b>(row)[(col/2)*2][1]; |
||||||
|
|
||||||
|
return YUV(y, u, v); |
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|
} |
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|
}; |
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|
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|
class YUV888Reader : public YUVreader |
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|
{ |
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|
YUV read(const Mat& yuv, int row, int col) |
||||||
|
{ |
||||||
|
return yuv.at<YUV>(row, col); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
int channels() { return 3; } |
||||||
|
Size size(Size imgSize) { return imgSize; } |
||||||
|
bool requiresEvenHeight() { return false; } |
||||||
|
bool requiresEvenWidth() { return false; } |
||||||
|
}; |
||||||
|
|
||||||
|
class YUV2RGB_Converter |
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|
{ |
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|
public: |
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|
RGB convert(YUV yuv) |
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|
{ |
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|
int y = std::max(0, yuv[0] - 16); |
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|
int u = yuv[1] - 128; |
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|
int v = yuv[2] - 128; |
||||||
|
uchar r = saturate_cast<uchar>(1.164f * y + 1.596f * v); |
||||||
|
uchar g = saturate_cast<uchar>(1.164f * y - 0.813f * v - 0.391f * u); |
||||||
|
uchar b = saturate_cast<uchar>(1.164f * y + 2.018f * u); |
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|
|
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|
return RGB(r, g, b); |
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|
} |
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|
}; |
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|
|
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|
class YUV2GRAY_Converter |
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|
{ |
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|
public: |
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|
uchar convert(YUV yuv) |
||||||
|
{ |
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|
return yuv[0]; |
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|
} |
||||||
|
}; |
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|
|
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|
YUVreader* YUVreader::getReader(int code) |
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|
{ |
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|
switch(code) |
||||||
|
{ |
||||||
|
case CV_YUV2RGB_NV12: |
||||||
|
case CV_YUV2BGR_NV12: |
||||||
|
case CV_YUV2RGBA_NV12: |
||||||
|
case CV_YUV2BGRA_NV12: |
||||||
|
return new NV12Reader(); |
||||||
|
case CV_YUV2RGB_NV21: |
||||||
|
case CV_YUV2BGR_NV21: |
||||||
|
case CV_YUV2RGBA_NV21: |
||||||
|
case CV_YUV2BGRA_NV21: |
||||||
|
return new NV21Reader(); |
||||||
|
case CV_YUV2RGB_YV12: |
||||||
|
case CV_YUV2BGR_YV12: |
||||||
|
case CV_YUV2RGBA_YV12: |
||||||
|
case CV_YUV2BGRA_YV12: |
||||||
|
return new YV12Reader(); |
||||||
|
case CV_YUV2RGB_IYUV: |
||||||
|
case CV_YUV2BGR_IYUV: |
||||||
|
case CV_YUV2RGBA_IYUV: |
||||||
|
case CV_YUV2BGRA_IYUV: |
||||||
|
return new IYUVReader(); |
||||||
|
case CV_YUV2RGB_UYVY: |
||||||
|
case CV_YUV2BGR_UYVY: |
||||||
|
case CV_YUV2RGBA_UYVY: |
||||||
|
case CV_YUV2BGRA_UYVY: |
||||||
|
return new UYVYReader(); |
||||||
|
//case CV_YUV2RGB_VYUY = 109,
|
||||||
|
//case CV_YUV2BGR_VYUY = 110,
|
||||||
|
//case CV_YUV2RGBA_VYUY = 113,
|
||||||
|
//case CV_YUV2BGRA_VYUY = 114,
|
||||||
|
// return ??
|
||||||
|
case CV_YUV2RGB_YUY2: |
||||||
|
case CV_YUV2BGR_YUY2: |
||||||
|
case CV_YUV2RGBA_YUY2: |
||||||
|
case CV_YUV2BGRA_YUY2: |
||||||
|
return new YUY2Reader(); |
||||||
|
case CV_YUV2RGB_YVYU: |
||||||
|
case CV_YUV2BGR_YVYU: |
||||||
|
case CV_YUV2RGBA_YVYU: |
||||||
|
case CV_YUV2BGRA_YVYU: |
||||||
|
return new YVYUReader(); |
||||||
|
case CV_YUV2GRAY_420: |
||||||
|
return new NV21Reader(); |
||||||
|
case CV_YUV2GRAY_UYVY: |
||||||
|
return new UYVYReader(); |
||||||
|
case CV_YUV2GRAY_YUY2: |
||||||
|
return new YUY2Reader(); |
||||||
|
case CV_YUV2BGR: |
||||||
|
case CV_YUV2RGB: |
||||||
|
return new YUV888Reader(); |
||||||
|
default: |
||||||
|
return 0; |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
RGBwriter* RGBwriter::getWriter(int code) |
||||||
|
{ |
||||||
|
switch(code) |
||||||
|
{ |
||||||
|
case CV_YUV2RGB_NV12: |
||||||
|
case CV_YUV2RGB_NV21: |
||||||
|
case CV_YUV2RGB_YV12: |
||||||
|
case CV_YUV2RGB_IYUV: |
||||||
|
case CV_YUV2RGB_UYVY: |
||||||
|
//case CV_YUV2RGB_VYUY:
|
||||||
|
case CV_YUV2RGB_YUY2: |
||||||
|
case CV_YUV2RGB_YVYU: |
||||||
|
case CV_YUV2RGB: |
||||||
|
return new RGB888Writer(); |
||||||
|
case CV_YUV2BGR_NV12: |
||||||
|
case CV_YUV2BGR_NV21: |
||||||
|
case CV_YUV2BGR_YV12: |
||||||
|
case CV_YUV2BGR_IYUV: |
||||||
|
case CV_YUV2BGR_UYVY: |
||||||
|
//case CV_YUV2BGR_VYUY:
|
||||||
|
case CV_YUV2BGR_YUY2: |
||||||
|
case CV_YUV2BGR_YVYU: |
||||||
|
case CV_YUV2BGR: |
||||||
|
return new BGR888Writer(); |
||||||
|
case CV_YUV2RGBA_NV12: |
||||||
|
case CV_YUV2RGBA_NV21: |
||||||
|
case CV_YUV2RGBA_YV12: |
||||||
|
case CV_YUV2RGBA_IYUV: |
||||||
|
case CV_YUV2RGBA_UYVY: |
||||||
|
//case CV_YUV2RGBA_VYUY:
|
||||||
|
case CV_YUV2RGBA_YUY2: |
||||||
|
case CV_YUV2RGBA_YVYU: |
||||||
|
return new RGBA8888Writer(); |
||||||
|
case CV_YUV2BGRA_NV12: |
||||||
|
case CV_YUV2BGRA_NV21: |
||||||
|
case CV_YUV2BGRA_YV12: |
||||||
|
case CV_YUV2BGRA_IYUV: |
||||||
|
case CV_YUV2BGRA_UYVY: |
||||||
|
//case CV_YUV2BGRA_VYUY:
|
||||||
|
case CV_YUV2BGRA_YUY2: |
||||||
|
case CV_YUV2BGRA_YVYU: |
||||||
|
return new BGRA8888Writer(); |
||||||
|
default: |
||||||
|
return 0; |
||||||
|
}; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
GRAYwriter* GRAYwriter::getWriter(int code) |
||||||
|
{ |
||||||
|
switch(code) |
||||||
|
{ |
||||||
|
case CV_YUV2GRAY_420: |
||||||
|
case CV_YUV2GRAY_UYVY: |
||||||
|
case CV_YUV2GRAY_YUY2: |
||||||
|
return new GRAYwriter(); |
||||||
|
default: |
||||||
|
return 0; |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
template<class convertor> |
||||||
|
void referenceYUV2RGB(const Mat& yuv, Mat& rgb, YUVreader* yuvReader, RGBwriter* rgbWriter) |
||||||
|
{ |
||||||
|
convertor cvt; |
||||||
|
|
||||||
|
for(int row = 0; row < rgb.rows; ++row) |
||||||
|
for(int col = 0; col < rgb.cols; ++col) |
||||||
|
rgbWriter->write(rgb, row, col, cvt.convert(yuvReader->read(yuv, row, col))); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
template<class convertor> |
||||||
|
void referenceYUV2GRAY(const Mat& yuv, Mat& rgb, YUVreader* yuvReader, GRAYwriter* grayWriter) |
||||||
|
{ |
||||||
|
convertor cvt; |
||||||
|
|
||||||
|
for(int row = 0; row < rgb.rows; ++row) |
||||||
|
for(int col = 0; col < rgb.cols; ++col) |
||||||
|
grayWriter->write(rgb, row, col, cvt.convert(yuvReader->read(yuv, row, col))); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
CV_ENUM(YUVCVTS, CV_YUV2RGB_NV12, CV_YUV2BGR_NV12, CV_YUV2RGB_NV21, CV_YUV2BGR_NV21, |
||||||
|
CV_YUV2RGBA_NV12, CV_YUV2BGRA_NV12, CV_YUV2RGBA_NV21, CV_YUV2BGRA_NV21, |
||||||
|
CV_YUV2RGB_YV12, CV_YUV2BGR_YV12, CV_YUV2RGB_IYUV, CV_YUV2BGR_IYUV, |
||||||
|
CV_YUV2RGBA_YV12, CV_YUV2BGRA_YV12, CV_YUV2RGBA_IYUV, CV_YUV2BGRA_IYUV, |
||||||
|
CV_YUV2RGB_UYVY, CV_YUV2BGR_UYVY, CV_YUV2RGBA_UYVY, CV_YUV2BGRA_UYVY, |
||||||
|
CV_YUV2RGB_YUY2, CV_YUV2BGR_YUY2, CV_YUV2RGB_YVYU, CV_YUV2BGR_YVYU, |
||||||
|
CV_YUV2RGBA_YUY2, CV_YUV2BGRA_YUY2, CV_YUV2RGBA_YVYU, CV_YUV2BGRA_YVYU, |
||||||
|
CV_YUV2GRAY_420, CV_YUV2GRAY_UYVY, CV_YUV2GRAY_YUY2, |
||||||
|
CV_YUV2BGR, CV_YUV2RGB); |
||||||
|
|
||||||
|
typedef ::testing::TestWithParam<YUVCVTS> Imgproc_ColorYUV; |
||||||
|
|
||||||
|
TEST_P(Imgproc_ColorYUV, accuracy) |
||||||
|
{ |
||||||
|
int code = GetParam(); |
||||||
|
RNG& random = theRNG(); |
||||||
|
|
||||||
|
YUVreader* yuvReader = YUVreader::getReader(code); |
||||||
|
RGBwriter* rgbWriter = RGBwriter::getWriter(code); |
||||||
|
GRAYwriter* grayWriter = GRAYwriter::getWriter(code); |
||||||
|
|
||||||
|
int dcn = (rgbWriter == 0) ? grayWriter->channels() : rgbWriter->channels(); |
||||||
|
|
||||||
|
for(int iter = 0; iter < 30; ++iter) |
||||||
|
{ |
||||||
|
Size sz(random.uniform(1, 641), random.uniform(1, 481)); |
||||||
|
|
||||||
|
if(yuvReader->requiresEvenWidth()) sz.width += sz.width % 2; |
||||||
|
if(yuvReader->requiresEvenHeight()) sz.height += sz.height % 2; |
||||||
|
|
||||||
|
Size ysz = yuvReader->size(sz); |
||||||
|
Mat src = Mat(ysz.height, ysz.width * yuvReader->channels(), CV_8UC1).reshape(yuvReader->channels()); |
||||||
|
|
||||||
|
Mat dst = Mat(sz.height, sz.width * dcn, CV_8UC1).reshape(dcn); |
||||||
|
Mat gold(sz, CV_8UC(dcn)); |
||||||
|
|
||||||
|
random.fill(src, RNG::UNIFORM, 0, 256); |
||||||
|
|
||||||
|
if(rgbWriter) |
||||||
|
referenceYUV2RGB<YUV2RGB_Converter>(src, gold, yuvReader, rgbWriter); |
||||||
|
else |
||||||
|
referenceYUV2GRAY<YUV2GRAY_Converter>(src, gold, yuvReader, grayWriter); |
||||||
|
|
||||||
|
cv::cvtColor(src, dst, code, -1); |
||||||
|
|
||||||
|
EXPECT_EQ(0, countOfDifferencies(gold, dst)); |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
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TEST_P(Imgproc_ColorYUV, roi_accuracy) |
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{ |
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int code = GetParam(); |
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RNG& random = theRNG(); |
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YUVreader* yuvReader = YUVreader::getReader(code); |
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RGBwriter* rgbWriter = RGBwriter::getWriter(code); |
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GRAYwriter* grayWriter = GRAYwriter::getWriter(code); |
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int dcn = (rgbWriter == 0) ? grayWriter->channels() : rgbWriter->channels(); |
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for(int iter = 0; iter < 30; ++iter) |
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{ |
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Size sz(random.uniform(1, 641), random.uniform(1, 481)); |
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if(yuvReader->requiresEvenWidth()) sz.width += sz.width % 2; |
||||||
|
if(yuvReader->requiresEvenHeight()) sz.height += sz.height % 2; |
||||||
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|
||||||
|
int roi_offset_top = random.uniform(0, 6); |
||||||
|
int roi_offset_bottom = random.uniform(0, 6); |
||||||
|
int roi_offset_left = random.uniform(0, 6); |
||||||
|
int roi_offset_right = random.uniform(0, 6); |
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Size ysz = yuvReader->size(sz); |
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Mat src_full(ysz.height + roi_offset_top + roi_offset_bottom, ysz.width + roi_offset_left + roi_offset_right, CV_8UC(yuvReader->channels())); |
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Mat dst_full(sz.height + roi_offset_left + roi_offset_right, sz.width + roi_offset_top + roi_offset_bottom, CV_8UC(dcn), Scalar::all(0)); |
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Mat gold_full(dst_full.size(), CV_8UC(dcn), Scalar::all(0)); |
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random.fill(src_full, RNG::UNIFORM, 0, 256); |
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Mat src = src_full(Range(roi_offset_top, roi_offset_top + ysz.height), Range(roi_offset_left, roi_offset_left + ysz.width)); |
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|
Mat dst = dst_full(Range(roi_offset_left, roi_offset_left + sz.height), Range(roi_offset_top, roi_offset_top + sz.width)); |
||||||
|
Mat gold = gold_full(Range(roi_offset_left, roi_offset_left + sz.height), Range(roi_offset_top, roi_offset_top + sz.width)); |
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if(rgbWriter) |
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referenceYUV2RGB<YUV2RGB_Converter>(src, gold, yuvReader, rgbWriter); |
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else |
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referenceYUV2GRAY<YUV2GRAY_Converter>(src, gold, yuvReader, grayWriter); |
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cv::cvtColor(src, dst, code, -1); |
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EXPECT_EQ(0, countOfDifferencies(gold_full, dst_full)); |
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} |
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} |
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INSTANTIATE_TEST_CASE_P(cvt420, Imgproc_ColorYUV, |
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::testing::Values(CV_YUV2RGB_NV12, CV_YUV2BGR_NV12, CV_YUV2RGB_NV21, CV_YUV2BGR_NV21, |
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|
CV_YUV2RGBA_NV12, CV_YUV2BGRA_NV12, CV_YUV2RGBA_NV21, CV_YUV2BGRA_NV21, |
||||||
|
CV_YUV2RGB_YV12, CV_YUV2BGR_YV12, CV_YUV2RGB_IYUV, CV_YUV2BGR_IYUV, |
||||||
|
CV_YUV2RGBA_YV12, CV_YUV2BGRA_YV12, CV_YUV2RGBA_IYUV, CV_YUV2BGRA_IYUV, |
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|
CV_YUV2GRAY_420)); |
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|
|
||||||
|
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(DISABLED_cvt888, Imgproc_ColorYUV, |
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|
::testing::Values(CV_YUV2BGR, CV_YUV2RGB)); |
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|
|
||||||
|
INSTANTIATE_TEST_CASE_P(DISABLED_cvt422, Imgproc_ColorYUV, |
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|
::testing::Values(CV_YUV2RGB_UYVY, CV_YUV2BGR_UYVY, CV_YUV2RGBA_UYVY, CV_YUV2BGRA_UYVY, |
||||||
|
CV_YUV2RGB_YUY2, CV_YUV2BGR_YUY2, CV_YUV2RGB_YVYU, CV_YUV2BGR_YVYU, |
||||||
|
CV_YUV2RGBA_YUY2, CV_YUV2BGRA_YUY2, CV_YUV2RGBA_YVYU, CV_YUV2BGRA_YVYU, |
||||||
|
CV_YUV2GRAY_UYVY, CV_YUV2GRAY_YUY2)); |
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