Merge pull request #25680 from mshabunin:fix-approx-2

Reverted contour approximation behavior #25680

Related issue #25663 - revert new function behavior despite it returning different result than the old one (reverts PR  #25672).
Also added Coverity issue fix.
pull/25686/head
Maksim Shabunin 6 months ago committed by GitHub
parent 08107957d8
commit 29f91a08d5
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: B5690EEEBB952194
  1. 4
      modules/imgproc/src/contours_approx.cpp
  2. 2
      modules/imgproc/src/contours_link.cpp
  3. 22
      modules/imgproc/test/test_contours_new.cpp

@ -248,10 +248,10 @@ static void pass_cleanup(vector<ApproxItem>& ares, size_t start_idx)
if (s1 > s2 || (s1 == s2 && ares[prev].k <= ares[i].k))
/* remove second */
clear_until(ares, prev, get_next_idx(ares, i));
ares[i].removed = true;
else
/* remove first */
clear_until(ares, get_next_idx(ares, first), i);
ares[prev].removed = true;
}
else
{

@ -252,7 +252,6 @@ void LinkRunner::establishLinks(int& prev_point,
lower_run = rns[rns[lower_run].next].next;
continue;
}
rns[rns[lower_run].next] = rns[rns[lower_run].next];
rns[lower_run].link = rns[lower_run].next;
// First point of contour
@ -269,7 +268,6 @@ void LinkRunner::establishLinks(int& prev_point,
upper_run = rns[rns[upper_run].next].next;
continue;
}
rns[rns[upper_run].next] = rns[rns[upper_run].next];
rns[rns[upper_run].next].link = upper_run;
upper_run = rns[rns[upper_run].next].next;
}

@ -531,6 +531,9 @@ TEST_P(Imgproc_FindContours_Modes2, approx)
findContours(img, contours, hierarchy, mode, method);
#if CHECK_OLD
// NOTE: old and new function results might not match when approximation mode is TC89.
// Currently this test passes, but might fail for other random data.
// See https://github.com/opencv/opencv/issues/25663 for details.
vector<vector<Point>> contours_o;
vector<Vec4i> hierarchy_o;
findContours_legacy(img, contours_o, hierarchy_o, mode, method);
@ -602,23 +605,4 @@ TEST(Imgproc_FindContours, link_runs)
#endif
}
TEST(Imgproc_FindContours, regression_25663)
{
uint8_t data[]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1};
Mat1b img(32,32,data);
vector<vector<Point>> contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
findContours(img, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_TC89_L1);
#if CHECK_OLD
vector<vector<Point>> contours_o;
findContours_legacy(img, contours_o, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_TC89_L1);
ASSERT_EQ(contours_o.size(), contours.size());
for (size_t i = 0; i < contours_o.size(); ++i)
{
SCOPED_TRACE(format("contour = %zu", i));
EXPECT_MAT_NEAR(Mat(contours_o[i]), Mat(contours[i]), 0);
}
#endif
}
}} // namespace opencv_test

Loading…
Cancel
Save