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@ -807,8 +807,8 @@ public: |
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//! performs stereo calibaration
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static double stereoCalibrate(InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, |
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InputOutputArray K1, InputOutputArray D1, InputOutputArray K2, InputOutputArray D2, Size imageSize, |
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OutputArray R, OutputArray T, int flags, |
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TermCriteria criteria = TermCriteria(3, 100, 1e-10)); |
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OutputArray R, OutputArray T, int flags = CALIB_FIX_INTRINSIC, |
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TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::COUNT + TermCriteria::EPS, 100, DBL_EPSILON)); |
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}; |
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