@ -43,7 +43,7 @@
# include "precomp.hpp" # include "precomp.hpp"
# if !defined (HAVE_CUDA) # if !defined (HAVE_CUDA)
cv : : gpu : : HOGDescriptor : : HOGDescriptor ( Size , Size , Size , Size , int , double , double , bool , int ) { throw_nogpu ( ) ; } cv : : gpu : : HOGDescriptor : : HOGDescriptor ( Size , Size , Size , Size , int , double , double , bool , int ) { throw_nogpu ( ) ; }
size_t cv : : gpu : : HOGDescriptor : : getDescriptorSize ( ) const { throw_nogpu ( ) ; return 0 ; } size_t cv : : gpu : : HOGDescriptor : : getDescriptorSize ( ) const { throw_nogpu ( ) ; return 0 ; }
size_t cv : : gpu : : HOGDescriptor : : getBlockHistogramSize ( ) const { throw_nogpu ( ) ; return 0 ; } size_t cv : : gpu : : HOGDescriptor : : getBlockHistogramSize ( ) const { throw_nogpu ( ) ; return 0 ; }
@ -60,35 +60,35 @@ std::vector<float> cv::gpu::HOGDescriptor::getPeopleDetector64x128() { throw_nog
# else # else
namespace cv { namespace gpu { namespace device
namespace cv { namespace gpu { namespace device
{ {
namespace hog
namespace hog
{ {
void set_up_constants ( int nbins , int block_stride_x , int block_stride_y ,
void set_up_constants ( int nbins , int block_stride_x , int block_stride_y ,
int nblocks_win_x , int nblocks_win_y ) ; int nblocks_win_x , int nblocks_win_y ) ;
void compute_hists ( int nbins , int block_stride_x , int blovck_stride_y , void compute_hists ( int nbins , int block_stride_x , int blovck_stride_y ,
int height , int width , const cv : : gpu : : DevMem2Df & grad ,
int height , int width , const cv : : gpu : : DevMem2Df & grad ,
const cv : : gpu : : DevMem2Db & qangle , float sigma , float * block_hists ) ; const cv : : gpu : : DevMem2Db & qangle , float sigma , float * block_hists ) ;
void normalize_hists ( int nbins , int block_stride_x , int block_stride_y ,
void normalize_hists ( int nbins , int block_stride_x , int block_stride_y ,
int height , int width , float * block_hists , float threshold ) ; int height , int width , float * block_hists , float threshold ) ;
void classify_hists ( int win_height , int win_width , int block_stride_y ,
void classify_hists ( int win_height , int win_width , int block_stride_y ,
int block_stride_x , int win_stride_y , int win_stride_x , int height ,
int block_stride_x , int win_stride_y , int win_stride_x , int height ,
int width , float * block_hists , float * coefs , float free_coef ,
int width , float * block_hists , float * coefs , float free_coef ,
float threshold , unsigned char * labels ) ; float threshold , unsigned char * labels ) ;
void extract_descrs_by_rows ( int win_height , int win_width , int block_stride_y , int block_stride_x ,
void extract_descrs_by_rows ( int win_height , int win_width , int block_stride_y , int block_stride_x ,
int win_stride_y , int win_stride_x , int height , int width , float * block_hists ,
int win_stride_y , int win_stride_x , int height , int width , float * block_hists ,
cv : : gpu : : DevMem2Df descriptors ) ; cv : : gpu : : DevMem2Df descriptors ) ;
void extract_descrs_by_cols ( int win_height , int win_width , int block_stride_y , int block_stride_x ,
void extract_descrs_by_cols ( int win_height , int win_width , int block_stride_y , int block_stride_x ,
int win_stride_y , int win_stride_x , int height , int width , float * block_hists ,
int win_stride_y , int win_stride_x , int height , int width , float * block_hists ,
cv : : gpu : : DevMem2Df descriptors ) ; cv : : gpu : : DevMem2Df descriptors ) ;
void compute_gradients_8UC1 ( int nbins , int height , int width , const cv : : gpu : : DevMem2Db & img ,
void compute_gradients_8UC1 ( int nbins , int height , int width , const cv : : gpu : : DevMem2Db & img ,
float angle_scale , cv : : gpu : : DevMem2Df grad , cv : : gpu : : DevMem2Db qangle , bool correct_gamma ) ; float angle_scale , cv : : gpu : : DevMem2Df grad , cv : : gpu : : DevMem2Db qangle , bool correct_gamma ) ;
void compute_gradients_8UC4 ( int nbins , int height , int width , const cv : : gpu : : DevMem2Db & img ,
void compute_gradients_8UC4 ( int nbins , int height , int width , const cv : : gpu : : DevMem2Db & img ,
float angle_scale , cv : : gpu : : DevMem2Df grad , cv : : gpu : : DevMem2Db qangle , bool correct_gamma ) ; float angle_scale , cv : : gpu : : DevMem2Df grad , cv : : gpu : : DevMem2Db qangle , bool correct_gamma ) ;
void resize_8UC1 ( const cv : : gpu : : DevMem2Db & src , cv : : gpu : : DevMem2Db dst ) ; void resize_8UC1 ( const cv : : gpu : : DevMem2Db & src , cv : : gpu : : DevMem2Db dst ) ;
@ -97,7 +97,7 @@ namespace cv { namespace gpu { namespace device
} } } } } }
using namespace : : cv : : gpu : : device ; using namespace : : cv : : gpu : : device ;
cv : : gpu : : HOGDescriptor : : HOGDescriptor ( Size win_size_ , Size block_size_ , Size block_stride_ , Size cell_size_ , cv : : gpu : : HOGDescriptor : : HOGDescriptor ( Size win_size_ , Size block_size_ , Size block_stride_ , Size cell_size_ ,
int nbins_ , double win_sigma_ , double threshold_L2hys_ , bool gamma_correction_ , int nlevels_ ) int nbins_ , double win_sigma_ , double threshold_L2hys_ , bool gamma_correction_ , int nlevels_ )
: win_size ( win_size_ ) , : win_size ( win_size_ ) ,
@ -110,7 +110,7 @@ cv::gpu::HOGDescriptor::HOGDescriptor(Size win_size_, Size block_size_, Size blo
gamma_correction ( gamma_correction_ ) , gamma_correction ( gamma_correction_ ) ,
nlevels ( nlevels_ ) nlevels ( nlevels_ )
{ {
CV_Assert ( ( win_size . width - block_size . width ) % block_stride . width = = 0 & &
CV_Assert ( ( win_size . width - block_size . width ) % block_stride . width = = 0 & &
( win_size . height - block_size . height ) % block_stride . height = = 0 ) ; ( win_size . height - block_size . height ) % block_stride . height = = 0 ) ;
CV_Assert ( block_size . width % cell_size . width = = 0 & & block_size . height % cell_size . height = = 0 ) ; CV_Assert ( block_size . width % cell_size . width = = 0 & & block_size . height % cell_size . height = = 0 ) ;
@ -124,14 +124,14 @@ cv::gpu::HOGDescriptor::HOGDescriptor(Size win_size_, Size block_size_, Size blo
cv : : Size blocks_per_win = numPartsWithin ( win_size , block_size , block_stride ) ; cv : : Size blocks_per_win = numPartsWithin ( win_size , block_size , block_stride ) ;
hog : : set_up_constants ( nbins , block_stride . width , block_stride . height , blocks_per_win . width , blocks_per_win . height ) ; hog : : set_up_constants ( nbins , block_stride . width , block_stride . height , blocks_per_win . width , blocks_per_win . height ) ;
}
}
size_t cv : : gpu : : HOGDescriptor : : getDescriptorSize ( ) const size_t cv : : gpu : : HOGDescriptor : : getDescriptorSize ( ) const
{ {
return numPartsWithin ( win_size , block_size , block_stride ) . area ( ) * getBlockHistogramSize ( ) ; return numPartsWithin ( win_size , block_size , block_stride ) . area ( ) * getBlockHistogramSize ( ) ;
} }
size_t cv : : gpu : : HOGDescriptor : : getBlockHistogramSize ( ) const
size_t cv : : gpu : : HOGDescriptor : : getBlockHistogramSize ( ) const
{ {
Size cells_per_block = Size ( block_size . width / cell_size . width , block_size . height / cell_size . height ) ; Size cells_per_block = Size ( block_size . width / cell_size . width , block_size . height / cell_size . height ) ;
return ( size_t ) ( nbins * cells_per_block . area ( ) ) ; return ( size_t ) ( nbins * cells_per_block . area ( ) ) ;
@ -167,7 +167,7 @@ void cv::gpu::HOGDescriptor::setSVMDetector(const vector<float>& _detector)
this - > detector . upload ( Mat ( detector_reordered ) . reshape ( 1 , 1 ) ) ; this - > detector . upload ( Mat ( detector_reordered ) . reshape ( 1 , 1 ) ) ;
size_t descriptor_size = getDescriptorSize ( ) ;
size_t descriptor_size = getDescriptorSize ( ) ;
free_coef = _detector . size ( ) > descriptor_size ? _detector [ descriptor_size ] : 0 ; free_coef = _detector . size ( ) > descriptor_size ? _detector [ descriptor_size ] : 0 ;
CV_Assert ( checkDetectorSize ( ) ) ; CV_Assert ( checkDetectorSize ( ) ) ;
@ -175,25 +175,25 @@ void cv::gpu::HOGDescriptor::setSVMDetector(const vector<float>& _detector)
cv : : gpu : : GpuMat cv : : gpu : : HOGDescriptor : : getBuffer ( const Size & sz , int type , GpuMat & buf ) cv : : gpu : : GpuMat cv : : gpu : : HOGDescriptor : : getBuffer ( const Size & sz , int type , GpuMat & buf )
{ {
if ( buf . empty ( ) | | buf . type ( ) ! = type ) if ( buf . empty ( ) | | buf . type ( ) ! = type )
buf . create ( sz , type ) ; buf . create ( sz , type ) ;
else else
if ( buf . cols < sz . width | | buf . rows < sz . height ) if ( buf . cols < sz . width | | buf . rows < sz . height )
buf . create ( std : : max ( buf . rows , sz . height ) , std : : max ( buf . cols , sz . width ) , type ) ;
buf . create ( std : : max ( buf . rows , sz . height ) , std : : max ( buf . cols , sz . width ) , type ) ;
return buf ( Rect ( Point ( 0 , 0 ) , sz ) ) ; return buf ( Rect ( Point ( 0 , 0 ) , sz ) ) ;
} }
cv : : gpu : : GpuMat cv : : gpu : : HOGDescriptor : : getBuffer ( int rows , int cols , int type , GpuMat & buf ) cv : : gpu : : GpuMat cv : : gpu : : HOGDescriptor : : getBuffer ( int rows , int cols , int type , GpuMat & buf )
{
{
return getBuffer ( Size ( cols , rows ) , type , buf ) ;
return getBuffer ( Size ( cols , rows ) , type , buf ) ;
} }
void cv : : gpu : : HOGDescriptor : : computeGradient ( const GpuMat & img , GpuMat & _grad , GpuMat & _qangle ) void cv : : gpu : : HOGDescriptor : : computeGradient ( const GpuMat & img , GpuMat & _grad , GpuMat & _qangle )
{ {
CV_Assert ( img . type ( ) = = CV_8UC1 | | img . type ( ) = = CV_8UC4 ) ; CV_Assert ( img . type ( ) = = CV_8UC1 | | img . type ( ) = = CV_8UC4 ) ;
// grad.create(img.size(), CV_32FC2);
// grad.create(img.size(), CV_32FC2);
_grad = getBuffer ( img . size ( ) , CV_32FC2 , grad_buf ) ; _grad = getBuffer ( img . size ( ) , CV_32FC2 , grad_buf ) ;
@ -201,8 +201,8 @@ void cv::gpu::HOGDescriptor::computeGradient(const GpuMat& img, GpuMat& _grad, G
_qangle = getBuffer ( img . size ( ) , CV_8UC2 , qangle_buf ) ; _qangle = getBuffer ( img . size ( ) , CV_8UC2 , qangle_buf ) ;
float angleScale = ( float ) ( nbins / CV_PI ) ; float angleScale = ( float ) ( nbins / CV_PI ) ;
switch ( img . type ( ) )
switch ( img . type ( ) )
{ {
case CV_8UC1 : case CV_8UC1 :
hog : : compute_gradients_8UC1 ( nbins , img . rows , img . cols , img , angleScale , _grad , _qangle , gamma_correction ) ; hog : : compute_gradients_8UC1 ( nbins , img . rows , img . cols , img , angleScale , _grad , _qangle , gamma_correction ) ;
break ; break ;
@ -220,13 +220,13 @@ void cv::gpu::HOGDescriptor::computeBlockHistograms(const GpuMat& img)
size_t block_hist_size = getBlockHistogramSize ( ) ; size_t block_hist_size = getBlockHistogramSize ( ) ;
Size blocks_per_img = numPartsWithin ( img . size ( ) , block_size , block_stride ) ; Size blocks_per_img = numPartsWithin ( img . size ( ) , block_size , block_stride ) ;
// block_hists.create(1, block_hist_size * blocks_per_img.area(), CV_32F);
// block_hists.create(1, block_hist_size * blocks_per_img.area(), CV_32F);
block_hists = getBuffer ( 1 , static_cast < int > ( block_hist_size * blocks_per_img . area ( ) ) , CV_32F , block_hists_buf ) ; block_hists = getBuffer ( 1 , static_cast < int > ( block_hist_size * blocks_per_img . area ( ) ) , CV_32F , block_hists_buf ) ;
hog : : compute_hists ( nbins , block_stride . width , block_stride . height , img . rows , img . cols ,
hog : : compute_hists ( nbins , block_stride . width , block_stride . height , img . rows , img . cols ,
grad , qangle , ( float ) getWinSigma ( ) , block_hists . ptr < float > ( ) ) ; grad , qangle , ( float ) getWinSigma ( ) , block_hists . ptr < float > ( ) ) ;
hog : : normalize_hists ( nbins , block_stride . width , block_stride . height , img . rows , img . cols ,
hog : : normalize_hists ( nbins , block_stride . width , block_stride . height , img . rows , img . cols ,
block_hists . ptr < float > ( ) , ( float ) threshold_L2hys ) ; block_hists . ptr < float > ( ) , ( float ) threshold_L2hys ) ;
} }
@ -246,11 +246,11 @@ void cv::gpu::HOGDescriptor::getDescriptors(const GpuMat& img, Size win_stride,
switch ( descr_format ) switch ( descr_format )
{ {
case DESCR_FORMAT_ROW_BY_ROW : case DESCR_FORMAT_ROW_BY_ROW :
hog : : extract_descrs_by_rows ( win_size . height , win_size . width , block_stride . height , block_stride . width ,
hog : : extract_descrs_by_rows ( win_size . height , win_size . width , block_stride . height , block_stride . width ,
win_stride . height , win_stride . width , img . rows , img . cols , block_hists . ptr < float > ( ) , descriptors ) ; win_stride . height , win_stride . width , img . rows , img . cols , block_hists . ptr < float > ( ) , descriptors ) ;
break ; break ;
case DESCR_FORMAT_COL_BY_COL : case DESCR_FORMAT_COL_BY_COL :
hog : : extract_descrs_by_cols ( win_size . height , win_size . width , block_stride . height , block_stride . width ,
hog : : extract_descrs_by_cols ( win_size . height , win_size . width , block_stride . height , block_stride . width ,
win_stride . height , win_stride . width , img . rows , img . cols , block_hists . ptr < float > ( ) , descriptors ) ; win_stride . height , win_stride . width , img . rows , img . cols , block_hists . ptr < float > ( ) , descriptors ) ;
break ; break ;
default : default :
@ -277,10 +277,10 @@ void cv::gpu::HOGDescriptor::detect(const GpuMat& img, vector<Point>& hits, doub
Size wins_per_img = numPartsWithin ( img . size ( ) , win_size , win_stride ) ; Size wins_per_img = numPartsWithin ( img . size ( ) , win_size , win_stride ) ;
// labels.create(1, wins_per_img.area(), CV_8U);
// labels.create(1, wins_per_img.area(), CV_8U);
labels = getBuffer ( 1 , wins_per_img . area ( ) , CV_8U , labels_buf ) ; labels = getBuffer ( 1 , wins_per_img . area ( ) , CV_8U , labels_buf ) ;
hog : : classify_hists ( win_size . height , win_size . width , block_stride . height , block_stride . width ,
hog : : classify_hists ( win_size . height , win_size . width , block_stride . height , block_stride . width ,
win_stride . height , win_stride . width , img . rows , img . cols , block_hists . ptr < float > ( ) ,
win_stride . height , win_stride . width , img . rows , img . cols , block_hists . ptr < float > ( ) ,
detector . ptr < float > ( ) , ( float ) free_coef , ( float ) hit_threshold , labels . ptr ( ) ) ; detector . ptr < float > ( ) , ( float ) free_coef , ( float ) hit_threshold , labels . ptr ( ) ) ;
labels . download ( labels_host ) ; labels . download ( labels_host ) ;
@ -289,18 +289,18 @@ void cv::gpu::HOGDescriptor::detect(const GpuMat& img, vector<Point>& hits, doub
{ {
int y = i / wins_per_img . width ; int y = i / wins_per_img . width ;
int x = i - wins_per_img . width * y ; int x = i - wins_per_img . width * y ;
if ( vec [ i ] )
if ( vec [ i ] )
hits . push_back ( Point ( x * win_stride . width , y * win_stride . height ) ) ; hits . push_back ( Point ( x * win_stride . width , y * win_stride . height ) ) ;
} }
} }
void cv : : gpu : : HOGDescriptor : : detectMultiScale ( const GpuMat & img , vector < Rect > & found_locations , double hit_threshold ,
void cv : : gpu : : HOGDescriptor : : detectMultiScale ( const GpuMat & img , vector < Rect > & found_locations , double hit_threshold ,
Size win_stride , Size padding , double scale0 , int group_threshold ) Size win_stride , Size padding , double scale0 , int group_threshold )
{ {
CV_Assert ( img . type ( ) = = CV_8UC1 | | img . type ( ) = = CV_8UC4 ) ; CV_Assert ( img . type ( ) = = CV_8UC1 | | img . type ( ) = = CV_8UC4 ) ;
vector < double > level_scale ; vector < double > level_scale ;
double scale = 1. ; double scale = 1. ;
@ -309,35 +309,35 @@ void cv::gpu::HOGDescriptor::detectMultiScale(const GpuMat& img, vector<Rect>& f
for ( levels = 0 ; levels < nlevels ; levels + + ) for ( levels = 0 ; levels < nlevels ; levels + + )
{ {
level_scale . push_back ( scale ) ; level_scale . push_back ( scale ) ;
if ( cvRound ( img . cols / scale ) < win_size . width | |
if ( cvRound ( img . cols / scale ) < win_size . width | |
cvRound ( img . rows / scale ) < win_size . height | | scale0 < = 1 ) cvRound ( img . rows / scale ) < win_size . height | | scale0 < = 1 )
break ; break ;
scale * = scale0 ; scale * = scale0 ;
} }
levels = std : : max ( levels , 1 ) ; levels = std : : max ( levels , 1 ) ;
level_scale . resize ( levels ) ; level_scale . resize ( levels ) ;
image_scales . resize ( levels ) ; image_scales . resize ( levels ) ;
std : : vector < Rect > all_candidates ;
std : : vector < Rect > all_candidates ;
vector < Point > locations ; vector < Point > locations ;
for ( size_t i = 0 ; i < level_scale . size ( ) ; i + + ) for ( size_t i = 0 ; i < level_scale . size ( ) ; i + + )
{ {
double _ scale= level_scale [ i ] ; scale = level_scale [ i ] ;
Size sz ( cvRound ( img . cols / _ scale) , cvRound ( img . rows / _ scale) ) ; Size sz ( cvRound ( img . cols / scale ) , cvRound ( img . rows / scale ) ) ;
GpuMat smaller_img ; GpuMat smaller_img ;
if ( sz = = img . size ( ) ) if ( sz = = img . size ( ) )
smaller_img = img ; smaller_img = img ;
else else
{
{
image_scales [ i ] . create ( sz , img . type ( ) ) ; image_scales [ i ] . create ( sz , img . type ( ) ) ;
switch ( img . type ( ) )
switch ( img . type ( ) )
{ {
case CV_8UC1 : hog : : resize_8UC1 ( img , image_scales [ i ] ) ; break ; case CV_8UC1 : hog : : resize_8UC1 ( img , image_scales [ i ] ) ; break ;
case CV_8UC4 : hog : : resize_8UC4 ( img , image_scales [ i ] ) ; break ; case CV_8UC4 : hog : : resize_8UC4 ( img , image_scales [ i ] ) ; break ;
} }
smaller_img = image_scales [ i ] ; smaller_img = image_scales [ i ] ;
} }
detect ( smaller_img , locations , hit_threshold , win_stride , padding ) ; detect ( smaller_img , locations , hit_threshold , win_stride , padding ) ;
@ -346,16 +346,16 @@ void cv::gpu::HOGDescriptor::detectMultiScale(const GpuMat& img, vector<Rect>& f
all_candidates . push_back ( Rect ( Point2d ( ( CvPoint ) locations [ j ] ) * scale , scaled_win_size ) ) ; all_candidates . push_back ( Rect ( Point2d ( ( CvPoint ) locations [ j ] ) * scale , scaled_win_size ) ) ;
} }
found_locations . assign ( all_candidates . begin ( ) , all_candidates . end ( ) ) ;
found_locations . assign ( all_candidates . begin ( ) , all_candidates . end ( ) ) ;
groupRectangles ( found_locations , group_threshold , 0.2 /*magic number copied from CPU version*/ ) ; groupRectangles ( found_locations , group_threshold , 0.2 /*magic number copied from CPU version*/ ) ;
} }
int cv : : gpu : : HOGDescriptor : : numPartsWithin ( int size , int part_size , int stride )
int cv : : gpu : : HOGDescriptor : : numPartsWithin ( int size , int part_size , int stride )
{ {
return ( size - part_size + stride ) / stride ; return ( size - part_size + stride ) / stride ;
} }
cv : : Size cv : : gpu : : HOGDescriptor : : numPartsWithin ( cv : : Size size , cv : : Size part_size , cv : : Size stride )
cv : : Size cv : : gpu : : HOGDescriptor : : numPartsWithin ( cv : : Size size , cv : : Size part_size , cv : : Size stride )
{ {
return Size ( numPartsWithin ( size . width , part_size . width , stride . width ) , numPartsWithin ( size . height , part_size . height , stride . height ) ) ; return Size ( numPartsWithin ( size . width , part_size . width , stride . width ) , numPartsWithin ( size . height , part_size . height , stride . height ) ) ;
} }
@ -368,336 +368,336 @@ std::vector<float> cv::gpu::HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector()
std : : vector < float > cv : : gpu : : HOGDescriptor : : getPeopleDetector48x96 ( ) std : : vector < float > cv : : gpu : : HOGDescriptor : : getPeopleDetector48x96 ( )
{ {
static const float detector [ ] = { static const float detector [ ] = {
0.294350f , - 0.098796f , - 0.129522f , 0.078753f , 0.387527f , 0.261529f ,
0.294350f , - 0.098796f , - 0.129522f , 0.078753f , 0.387527f , 0.261529f ,
0.145939f , 0.061520f , 0.328699f , 0.227148f , - 0.066467f , - 0.086723f ,
0.145939f , 0.061520f , 0.328699f , 0.227148f , - 0.066467f , - 0.086723f ,
0.047559f , 0.106714f , 0.037897f , 0.111461f , - 0.024406f , 0.304769f ,
0.047559f , 0.106714f , 0.037897f , 0.111461f , - 0.024406f , 0.304769f ,
0.254676f , - 0.069235f , 0.082566f , 0.147260f , 0.326969f , 0.148888f ,
0.254676f , - 0.069235f , 0.082566f , 0.147260f , 0.326969f , 0.148888f ,
0.055270f , - 0.087985f , 0.261720f , 0.143442f , 0.026812f , 0.238212f ,
0.055270f , - 0.087985f , 0.261720f , 0.143442f , 0.026812f , 0.238212f ,
0.194020f , 0.056341f , - 0.025854f , - 0.034444f , - 0.156631f , 0.205174f ,
0.194020f , 0.056341f , - 0.025854f , - 0.034444f , - 0.156631f , 0.205174f ,
0.089008f , - 0.139811f , - 0.100147f , - 0.037830f , - 0.029230f , - 0.055641f ,
0.089008f , - 0.139811f , - 0.100147f , - 0.037830f , - 0.029230f , - 0.055641f ,
0.033248f , - 0.016512f , 0.155244f , 0.247315f , - 0.124694f , - 0.048414f ,
0.033248f , - 0.016512f , 0.155244f , 0.247315f , - 0.124694f , - 0.048414f ,
- 0.062219f , 0.193683f , 0.004574f , 0.055089f , 0.093565f , 0.167712f ,
- 0.062219f , 0.193683f , 0.004574f , 0.055089f , 0.093565f , 0.167712f ,
0.167581f , 0.018895f , 0.215258f , 0.122609f , 0.090520f , - 0.067219f ,
0.167581f , 0.018895f , 0.215258f , 0.122609f , 0.090520f , - 0.067219f ,
- 0.049029f , - 0.099615f , 0.241804f , - 0.094893f , - 0.176248f , 0.001727f ,
- 0.049029f , - 0.099615f , 0.241804f , - 0.094893f , - 0.176248f , 0.001727f ,
- 0.134473f , 0.104442f , 0.050942f , 0.081165f , 0.072156f , 0.121646f ,
- 0.134473f , 0.104442f , 0.050942f , 0.081165f , 0.072156f , 0.121646f ,
0.002656f , - 0.297974f , - 0.133587f , - 0.060121f , - 0.092515f , - 0.048974f ,
0.002656f , - 0.297974f , - 0.133587f , - 0.060121f , - 0.092515f , - 0.048974f ,
- 0.084754f , - 0.180111f , - 0.038590f , 0.086283f , - 0.134636f , - 0.107249f ,
- 0.084754f , - 0.180111f , - 0.038590f , 0.086283f , - 0.134636f , - 0.107249f ,
0.132890f , 0.141556f , 0.249425f , 0.130273f , - 0.030031f , 0.073212f ,
0.132890f , 0.141556f , 0.249425f , 0.130273f , - 0.030031f , 0.073212f ,
- 0.008155f , 0.019931f , 0.071688f , 0.000300f , - 0.019525f , - 0.021725f ,
- 0.008155f , 0.019931f , 0.071688f , 0.000300f , - 0.019525f , - 0.021725f ,
- 0.040993f , - 0.086841f , 0.070124f , 0.240033f , 0.265350f , 0.043208f ,
- 0.040993f , - 0.086841f , 0.070124f , 0.240033f , 0.265350f , 0.043208f ,
0.166754f , 0.091453f , 0.060916f , - 0.036972f , - 0.091043f , 0.079873f ,
0.166754f , 0.091453f , 0.060916f , - 0.036972f , - 0.091043f , 0.079873f ,
0.219781f , 0.158102f , - 0.140618f , - 0.043016f , 0.124802f , 0.093668f ,
0.219781f , 0.158102f , - 0.140618f , - 0.043016f , 0.124802f , 0.093668f ,
0.103208f , 0.094872f , 0.080541f , 0.137711f , 0.160566f , - 0.169231f ,
0.103208f , 0.094872f , 0.080541f , 0.137711f , 0.160566f , - 0.169231f ,
0.013983f , 0.309508f , - 0.004217f , - 0.057200f , - 0.064489f , 0.014066f ,
0.013983f , 0.309508f , - 0.004217f , - 0.057200f , - 0.064489f , 0.014066f ,
0.361009f , 0.251328f , - 0.080983f , - 0.044183f , 0.061436f , - 0.037381f ,
0.361009f , 0.251328f , - 0.080983f , - 0.044183f , 0.061436f , - 0.037381f ,
- 0.078786f , 0.030993f , 0.066314f , 0.037683f , 0.152325f , - 0.091683f ,
- 0.078786f , 0.030993f , 0.066314f , 0.037683f , 0.152325f , - 0.091683f ,
0.070203f , 0.217856f , 0.036435f , - 0.076462f , 0.006254f , - 0.094431f ,
0.070203f , 0.217856f , 0.036435f , - 0.076462f , 0.006254f , - 0.094431f ,
0.154829f , - 0.023038f , - 0.196961f , - 0.024594f , 0.178465f , - 0.050139f ,
0.154829f , - 0.023038f , - 0.196961f , - 0.024594f , 0.178465f , - 0.050139f ,
- 0.045932f , - 0.000965f , 0.109112f , 0.046165f , - 0.159373f , - 0.008713f ,
- 0.045932f , - 0.000965f , 0.109112f , 0.046165f , - 0.159373f , - 0.008713f ,
0.041307f , 0.097129f , - 0.057211f , - 0.064599f , 0.077165f , 0.176167f ,
0.041307f , 0.097129f , - 0.057211f , - 0.064599f , 0.077165f , 0.176167f ,
0.138322f , 0.065753f , - 0.104950f , 0.017933f , 0.136255f , - 0.011598f ,
0.138322f , 0.065753f , - 0.104950f , 0.017933f , 0.136255f , - 0.011598f ,
0.047007f , 0.080550f , 0.068619f , 0.084661f , - 0.035493f , - 0.091314f ,
0.047007f , 0.080550f , 0.068619f , 0.084661f , - 0.035493f , - 0.091314f ,
- 0.041411f , 0.060971f , - 0.101912f , - 0.079870f , - 0.085977f , - 0.022686f ,
- 0.041411f , 0.060971f , - 0.101912f , - 0.079870f , - 0.085977f , - 0.022686f ,
0.079788f , - 0.098064f , - 0.054603f , 0.040383f , 0.300794f , 0.128603f ,
0.079788f , - 0.098064f , - 0.054603f , 0.040383f , 0.300794f , 0.128603f ,
0.094844f , 0.047407f , 0.101825f , 0.061832f , - 0.162160f , - 0.204553f ,
0.094844f , 0.047407f , 0.101825f , 0.061832f , - 0.162160f , - 0.204553f ,
- 0.035165f , 0.101450f , - 0.016641f , - 0.027140f , - 0.134392f , - 0.008743f ,
- 0.035165f , 0.101450f , - 0.016641f , - 0.027140f , - 0.134392f , - 0.008743f ,
0.102331f , 0.114853f , 0.009644f , 0.062823f , 0.237339f , 0.167843f ,
0.102331f , 0.114853f , 0.009644f , 0.062823f , 0.237339f , 0.167843f ,
0.053066f , - 0.012592f , 0.043158f , 0.002305f , 0.065001f , - 0.038929f ,
0.053066f , - 0.012592f , 0.043158f , 0.002305f , 0.065001f , - 0.038929f ,
- 0.020356f , 0.152343f , 0.043469f , - 0.029967f , - 0.042948f , 0.032481f ,
- 0.020356f , 0.152343f , 0.043469f , - 0.029967f , - 0.042948f , 0.032481f ,
0.068488f , - 0.110840f , - 0.111083f , 0.111980f , - 0.002072f , - 0.005562f ,
0.068488f , - 0.110840f , - 0.111083f , 0.111980f , - 0.002072f , - 0.005562f ,
0.082926f , 0.006635f , - 0.108153f , 0.024242f , - 0.086464f , - 0.189884f ,
0.082926f , 0.006635f , - 0.108153f , 0.024242f , - 0.086464f , - 0.189884f ,
- 0.017492f , 0.191456f , - 0.007683f , - 0.128769f , - 0.038017f , - 0.132380f ,
- 0.017492f , 0.191456f , - 0.007683f , - 0.128769f , - 0.038017f , - 0.132380f ,
0.091926f , 0.079696f , - 0.106728f , - 0.007656f , 0.172744f , 0.011576f ,
0.091926f , 0.079696f , - 0.106728f , - 0.007656f , 0.172744f , 0.011576f ,
0.009883f , 0.083258f , - 0.026516f , 0.145534f , 0.153924f , - 0.130290f ,
0.009883f , 0.083258f , - 0.026516f , 0.145534f , 0.153924f , - 0.130290f ,
- 0.108945f , 0.124490f , - 0.003186f , - 0.100485f , 0.015024f , - 0.060512f ,
- 0.108945f , 0.124490f , - 0.003186f , - 0.100485f , 0.015024f , - 0.060512f ,
0.026288f , - 0.086713f , - 0.169012f , 0.076517f , 0.215778f , 0.043701f ,
0.026288f , - 0.086713f , - 0.169012f , 0.076517f , 0.215778f , 0.043701f ,
- 0.131642f , - 0.012585f , - 0.045181f , - 0.118183f , - 0.241544f , - 0.167293f ,
- 0.131642f , - 0.012585f , - 0.045181f , - 0.118183f , - 0.241544f , - 0.167293f ,
- 0.020107f , - 0.019917f , - 0.101827f , - 0.107096f , - 0.010503f , 0.044938f ,
- 0.020107f , - 0.019917f , - 0.101827f , - 0.107096f , - 0.010503f , 0.044938f ,
0.189680f , 0.217119f , - 0.046086f , 0.044508f , 0.199716f , - 0.036004f ,
0.189680f , 0.217119f , - 0.046086f , 0.044508f , 0.199716f , - 0.036004f ,
- 0.148927f , 0.013355f , - 0.078279f , 0.030451f , 0.056301f , - 0.024609f ,
- 0.148927f , 0.013355f , - 0.078279f , 0.030451f , 0.056301f , - 0.024609f ,
0.083224f , 0.099533f , - 0.039432f , - 0.138880f , 0.005482f , - 0.024120f ,
0.083224f , 0.099533f , - 0.039432f , - 0.138880f , 0.005482f , - 0.024120f ,
- 0.140468f , - 0.066381f , - 0.017057f , 0.009260f , - 0.058004f , - 0.028486f ,
- 0.140468f , - 0.066381f , - 0.017057f , 0.009260f , - 0.058004f , - 0.028486f ,
- 0.061610f , 0.007483f , - 0.158309f , - 0.150687f , - 0.044595f , - 0.105121f ,
- 0.061610f , 0.007483f , - 0.158309f , - 0.150687f , - 0.044595f , - 0.105121f ,
- 0.045763f , - 0.006618f , - 0.024419f , - 0.117713f , - 0.119366f , - 0.175941f ,
- 0.045763f , - 0.006618f , - 0.024419f , - 0.117713f , - 0.119366f , - 0.175941f ,
- 0.071542f , 0.119027f , 0.111362f , 0.043080f , 0.034889f , 0.093003f ,
- 0.071542f , 0.119027f , 0.111362f , 0.043080f , 0.034889f , 0.093003f ,
0.007842f , 0.057368f , - 0.108834f , - 0.079968f , 0.230959f , 0.020205f ,
0.007842f , 0.057368f , - 0.108834f , - 0.079968f , 0.230959f , 0.020205f ,
0.011470f , 0.098877f , 0.101310f , - 0.030215f , - 0.018018f , - 0.059552f ,
0.011470f , 0.098877f , 0.101310f , - 0.030215f , - 0.018018f , - 0.059552f ,
- 0.106157f , 0.021866f , - 0.036471f , 0.080051f , 0.041165f , - 0.082101f ,
- 0.106157f , 0.021866f , - 0.036471f , 0.080051f , 0.041165f , - 0.082101f ,
0.117726f , 0.030961f , - 0.054763f , - 0.084102f , - 0.185778f , - 0.061305f ,
0.117726f , 0.030961f , - 0.054763f , - 0.084102f , - 0.185778f , - 0.061305f ,
- 0.038089f , - 0.110728f , - 0.264010f , 0.076675f , - 0.077111f , - 0.137644f ,
- 0.038089f , - 0.110728f , - 0.264010f , 0.076675f , - 0.077111f , - 0.137644f ,
0.036232f , 0.277995f , 0.019116f , 0.107738f , 0.144003f , 0.080304f ,
0.036232f , 0.277995f , 0.019116f , 0.107738f , 0.144003f , 0.080304f ,
0.215036f , 0.228897f , 0.072713f , 0.077773f , 0.120168f , 0.075324f ,
0.215036f , 0.228897f , 0.072713f , 0.077773f , 0.120168f , 0.075324f ,
0.062730f , 0.122478f , - 0.049008f , 0.164912f , 0.162450f , 0.041246f ,
0.062730f , 0.122478f , - 0.049008f , 0.164912f , 0.162450f , 0.041246f ,
0.009891f , - 0.097827f , - 0.038700f , - 0.023027f , - 0.120020f , 0.203364f ,
0.009891f , - 0.097827f , - 0.038700f , - 0.023027f , - 0.120020f , 0.203364f ,
0.248474f , 0.149810f , - 0.036276f , - 0.082814f , - 0.090343f , - 0.027143f ,
0.248474f , 0.149810f , - 0.036276f , - 0.082814f , - 0.090343f , - 0.027143f ,
- 0.075689f , - 0.320310f , - 0.000500f , - 0.143334f , - 0.065077f , - 0.186936f ,
- 0.075689f , - 0.320310f , - 0.000500f , - 0.143334f , - 0.065077f , - 0.186936f ,
0.129372f , 0.116431f , 0.181699f , 0.170436f , 0.418854f , 0.460045f ,
0.129372f , 0.116431f , 0.181699f , 0.170436f , 0.418854f , 0.460045f ,
0.333719f , 0.230515f , 0.047822f , - 0.044954f , - 0.068086f , 0.140179f ,
0.333719f , 0.230515f , 0.047822f , - 0.044954f , - 0.068086f , 0.140179f ,
- 0.044821f , 0.085550f , 0.092483f , - 0.107296f , - 0.130670f , - 0.206629f ,
- 0.044821f , 0.085550f , 0.092483f , - 0.107296f , - 0.130670f , - 0.206629f ,
0.114601f , - 0.317869f , - 0.076663f , 0.038680f , 0.212753f , - 0.016059f ,
0.114601f , - 0.317869f , - 0.076663f , 0.038680f , 0.212753f , - 0.016059f ,
- 0.126526f , - 0.163602f , 0.210154f , 0.099887f , - 0.126366f , 0.118453f ,
- 0.126526f , - 0.163602f , 0.210154f , 0.099887f , - 0.126366f , 0.118453f ,
0.019309f , - 0.021611f , - 0.096499f , - 0.111809f , - 0.200489f , 0.142854f ,
0.019309f , - 0.021611f , - 0.096499f , - 0.111809f , - 0.200489f , 0.142854f ,
0.228840f , - 0.353346f , - 0.179151f , 0.116834f , 0.252389f , - 0.031728f ,
0.228840f , - 0.353346f , - 0.179151f , 0.116834f , 0.252389f , - 0.031728f ,
- 0.188135f , - 0.158998f , 0.386523f , 0.122315f , 0.209944f , 0.394023f ,
- 0.188135f , - 0.158998f , 0.386523f , 0.122315f , 0.209944f , 0.394023f ,
0.359030f , 0.260717f , 0.170335f , 0.013683f , - 0.142596f , - 0.026138f ,
0.359030f , 0.260717f , 0.170335f , 0.013683f , - 0.142596f , - 0.026138f ,
- 0.011878f , - 0.150519f , 0.047159f , - 0.107062f , - 0.147347f , - 0.187689f ,
- 0.011878f , - 0.150519f , 0.047159f , - 0.107062f , - 0.147347f , - 0.187689f ,
- 0.186027f , - 0.208048f , 0.058468f , - 0.073026f , - 0.236556f , - 0.079788f ,
- 0.186027f , - 0.208048f , 0.058468f , - 0.073026f , - 0.236556f , - 0.079788f ,
- 0.146216f , - 0.058563f , - 0.101361f , - 0.071294f , - 0.071093f , 0.116919f ,
- 0.146216f , - 0.058563f , - 0.101361f , - 0.071294f , - 0.071093f , 0.116919f ,
0.234304f , 0.306781f , 0.321866f , 0.240000f , 0.073261f , - 0.012173f ,
0.234304f , 0.306781f , 0.321866f , 0.240000f , 0.073261f , - 0.012173f ,
0.026479f , 0.050173f , 0.166127f , 0.228955f , 0.061905f , 0.156460f ,
0.026479f , 0.050173f , 0.166127f , 0.228955f , 0.061905f , 0.156460f ,
0.205990f , 0.120672f , 0.037350f , 0.167884f , 0.290099f , 0.420900f ,
0.205990f , 0.120672f , 0.037350f , 0.167884f , 0.290099f , 0.420900f ,
- 0.012601f , 0.189839f , 0.306378f , 0.118383f , - 0.095598f , - 0.072360f ,
- 0.012601f , 0.189839f , 0.306378f , 0.118383f , - 0.095598f , - 0.072360f ,
- 0.132496f , - 0.224259f , - 0.126021f , 0.022714f , 0.284039f , 0.051369f ,
- 0.132496f , - 0.224259f , - 0.126021f , 0.022714f , 0.284039f , 0.051369f ,
- 0.000927f , - 0.058735f , - 0.083354f , - 0.141254f , - 0.187578f , - 0.202669f ,
- 0.000927f , - 0.058735f , - 0.083354f , - 0.141254f , - 0.187578f , - 0.202669f ,
0.048902f , 0.246597f , 0.441863f , 0.342519f , 0.066979f , 0.215286f ,
0.048902f , 0.246597f , 0.441863f , 0.342519f , 0.066979f , 0.215286f ,
0.188191f , - 0.072240f , - 0.208142f , - 0.030196f , 0.178141f , 0.136985f ,
0.188191f , - 0.072240f , - 0.208142f , - 0.030196f , 0.178141f , 0.136985f ,
- 0.043374f , - 0.181098f , 0.091815f , 0.116177f , - 0.126690f , - 0.386625f ,
- 0.043374f , - 0.181098f , 0.091815f , 0.116177f , - 0.126690f , - 0.386625f ,
0.368165f , 0.269149f , - 0.088042f , - 0.028823f , 0.092961f , 0.024099f ,
0.368165f , 0.269149f , - 0.088042f , - 0.028823f , 0.092961f , 0.024099f ,
0.046112f , 0.176756f , 0.135849f , 0.124955f , 0.195467f , - 0.037218f ,
0.046112f , 0.176756f , 0.135849f , 0.124955f , 0.195467f , - 0.037218f ,
0.167217f , 0.188938f , 0.053528f , - 0.066561f , 0.133721f , - 0.070565f ,
0.167217f , 0.188938f , 0.053528f , - 0.066561f , 0.133721f , - 0.070565f ,
0.115898f , 0.152435f , - 0.116993f , - 0.110592f , - 0.179005f , 0.026668f ,
0.115898f , 0.152435f , - 0.116993f , - 0.110592f , - 0.179005f , 0.026668f ,
0.080530f , 0.075084f , - 0.070401f , 0.012497f , 0.021849f , - 0.139764f ,
0.080530f , 0.075084f , - 0.070401f , 0.012497f , 0.021849f , - 0.139764f ,
- 0.022020f , - 0.096301f , - 0.064954f , - 0.127446f , - 0.013806f , - 0.108315f ,
- 0.022020f , - 0.096301f , - 0.064954f , - 0.127446f , - 0.013806f , - 0.108315f ,
0.156285f , 0.149867f , - 0.011382f , 0.064532f , 0.029168f , 0.027393f ,
0.156285f , 0.149867f , - 0.011382f , 0.064532f , 0.029168f , 0.027393f ,
0.069716f , 0.153735f , 0.038459f , 0.230714f , 0.253840f , 0.059522f ,
0.069716f , 0.153735f , 0.038459f , 0.230714f , 0.253840f , 0.059522f ,
- 0.045053f , 0.014083f , 0.071103f , 0.068747f , 0.095887f , 0.005832f ,
- 0.045053f , 0.014083f , 0.071103f , 0.068747f , 0.095887f , 0.005832f ,
0.144887f , 0.026357f , - 0.067359f , - 0.044151f , - 0.123283f , - 0.019911f ,
0.144887f , 0.026357f , - 0.067359f , - 0.044151f , - 0.123283f , - 0.019911f ,
0.005318f , 0.109208f , - 0.003201f , - 0.021734f , 0.142025f , - 0.066907f ,
0.005318f , 0.109208f , - 0.003201f , - 0.021734f , 0.142025f , - 0.066907f ,
- 0.120070f , - 0.188639f , 0.012472f , - 0.048704f , - 0.012366f , - 0.184828f ,
- 0.120070f , - 0.188639f , 0.012472f , - 0.048704f , - 0.012366f , - 0.184828f ,
0.168591f , 0.267166f , 0.058208f , - 0.044101f , 0.033500f , 0.178558f ,
0.168591f , 0.267166f , 0.058208f , - 0.044101f , 0.033500f , 0.178558f ,
0.104550f , 0.122418f , 0.080177f , 0.173246f , 0.298537f , 0.064173f ,
0.104550f , 0.122418f , 0.080177f , 0.173246f , 0.298537f , 0.064173f ,
0.053397f , 0.174341f , 0.230984f , 0.117025f , 0.166242f , 0.227781f ,
0.053397f , 0.174341f , 0.230984f , 0.117025f , 0.166242f , 0.227781f ,
0.120623f , 0.176952f , - 0.011393f , - 0.086483f , - 0.008270f , 0.051700f ,
0.120623f , 0.176952f , - 0.011393f , - 0.086483f , - 0.008270f , 0.051700f ,
- 0.153369f , - 0.058837f , - 0.057639f , - 0.060115f , 0.026349f , - 0.160745f ,
- 0.153369f , - 0.058837f , - 0.057639f , - 0.060115f , 0.026349f , - 0.160745f ,
- 0.037894f , - 0.048575f , 0.041052f , - 0.022112f , 0.060365f , 0.051906f ,
- 0.037894f , - 0.048575f , 0.041052f , - 0.022112f , 0.060365f , 0.051906f ,
0.162657f , 0.138519f , - 0.050185f , - 0.005938f , 0.071301f , 0.127686f ,
0.162657f , 0.138519f , - 0.050185f , - 0.005938f , 0.071301f , 0.127686f ,
0.062342f , 0.144400f , 0.072600f , 0.198436f , 0.246219f , - 0.078185f ,
0.062342f , 0.144400f , 0.072600f , 0.198436f , 0.246219f , - 0.078185f ,
- 0.036169f , 0.075934f , 0.047328f , - 0.013601f , 0.087205f , 0.019900f ,
- 0.036169f , 0.075934f , 0.047328f , - 0.013601f , 0.087205f , 0.019900f ,
0.022606f , - 0.015365f , - 0.092506f , 0.075275f , - 0.116375f , 0.050500f ,
0.022606f , - 0.015365f , - 0.092506f , 0.075275f , - 0.116375f , 0.050500f ,
0.045118f , 0.166567f , 0.072073f , 0.060371f , 0.131747f , - 0.169863f ,
0.045118f , 0.166567f , 0.072073f , 0.060371f , 0.131747f , - 0.169863f ,
- 0.039352f , - 0.047486f , - 0.039797f , - 0.204312f , 0.021710f , 0.129443f ,
- 0.039352f , - 0.047486f , - 0.039797f , - 0.204312f , 0.021710f , 0.129443f ,
- 0.021173f , 0.173416f , - 0.070794f , - 0.063986f , 0.069689f , - 0.064099f ,
- 0.021173f , 0.173416f , - 0.070794f , - 0.063986f , 0.069689f , - 0.064099f ,
- 0.123201f , - 0.017372f , - 0.206870f , 0.065863f , 0.113226f , 0.024707f ,
- 0.123201f , - 0.017372f , - 0.206870f , 0.065863f , 0.113226f , 0.024707f ,
- 0.071341f , - 0.066964f , - 0.098278f , - 0.062927f , 0.075840f , 0.014716f ,
- 0.071341f , - 0.066964f , - 0.098278f , - 0.062927f , 0.075840f , 0.014716f ,
0.019378f , 0.132699f , - 0.074191f , - 0.089557f , - 0.078446f , - 0.197488f ,
0.019378f , 0.132699f , - 0.074191f , - 0.089557f , - 0.078446f , - 0.197488f ,
- 0.173665f , 0.052583f , 0.044361f , 0.113549f , 0.098492f , 0.077379f ,
- 0.173665f , 0.052583f , 0.044361f , 0.113549f , 0.098492f , 0.077379f ,
- 0.011146f , - 0.192593f , - 0.164435f , 0.045568f , 0.205699f , 0.049187f ,
- 0.011146f , - 0.192593f , - 0.164435f , 0.045568f , 0.205699f , 0.049187f ,
- 0.082281f , 0.134874f , 0.185499f , 0.034968f , - 0.119561f , - 0.112372f ,
- 0.082281f , 0.134874f , 0.185499f , 0.034968f , - 0.119561f , - 0.112372f ,
- 0.115091f , - 0.054042f , - 0.183816f , - 0.078100f , 0.190695f , 0.091617f ,
- 0.115091f , - 0.054042f , - 0.183816f , - 0.078100f , 0.190695f , 0.091617f ,
0.004257f , - 0.041135f , - 0.061453f , - 0.141592f , - 0.194809f , - 0.120638f ,
0.004257f , - 0.041135f , - 0.061453f , - 0.141592f , - 0.194809f , - 0.120638f ,
0.020168f , 0.109672f , 0.067398f , - 0.015238f , - 0.239145f , - 0.264671f ,
0.020168f , 0.109672f , 0.067398f , - 0.015238f , - 0.239145f , - 0.264671f ,
- 0.185176f , 0.050472f , 0.020793f , 0.035678f , 0.022839f , - 0.052055f ,
- 0.185176f , 0.050472f , 0.020793f , 0.035678f , 0.022839f , - 0.052055f ,
- 0.127968f , - 0.113049f , - 0.228416f , - 0.258281f , - 0.053437f , 0.076424f ,
- 0.127968f , - 0.113049f , - 0.228416f , - 0.258281f , - 0.053437f , 0.076424f ,
0.061450f , 0.237478f , 0.003618f , - 0.055865f , - 0.108087f , - 0.028937f ,
0.061450f , 0.237478f , 0.003618f , - 0.055865f , - 0.108087f , - 0.028937f ,
0.045585f , 0.052829f , - 0.001471f , 0.022826f , 0.059565f , - 0.104430f ,
0.045585f , 0.052829f , - 0.001471f , 0.022826f , 0.059565f , - 0.104430f ,
- 0.077266f , - 0.211882f , - 0.212078f , 0.028074f , 0.075846f , 0.016265f ,
- 0.077266f , - 0.211882f , - 0.212078f , 0.028074f , 0.075846f , 0.016265f ,
0.161879f , 0.134477f , 0.008935f , - 0.048041f , 0.074692f , 0.004928f ,
0.161879f , 0.134477f , 0.008935f , - 0.048041f , 0.074692f , 0.004928f ,
- 0.025156f , 0.192874f , 0.074410f , 0.308732f , 0.267400f , 0.094208f ,
- 0.025156f , 0.192874f , 0.074410f , 0.308732f , 0.267400f , 0.094208f ,
- 0.005251f , 0.042041f , - 0.032148f , 0.015588f , 0.252869f , 0.175302f ,
- 0.005251f , 0.042041f , - 0.032148f , 0.015588f , 0.252869f , 0.175302f ,
0.022892f , 0.081673f , 0.063208f , 0.162626f , 0.194426f , 0.233890f ,
0.022892f , 0.081673f , 0.063208f , 0.162626f , 0.194426f , 0.233890f ,
0.262292f , 0.186930f , 0.084079f , - 0.286388f , - 0.213034f , - 0.048867f ,
0.262292f , 0.186930f , 0.084079f , - 0.286388f , - 0.213034f , - 0.048867f ,
- 0.207669f , - 0.170050f , 0.011673f , - 0.092958f , - 0.192786f , - 0.273536f ,
- 0.207669f , - 0.170050f , 0.011673f , - 0.092958f , - 0.192786f , - 0.273536f ,
0.230904f , 0.266732f , 0.320519f , 0.297155f , 0.548169f , 0.304922f ,
0.230904f , 0.266732f , 0.320519f , 0.297155f , 0.548169f , 0.304922f ,
0.132687f , 0.247333f , 0.212488f , - 0.271472f , - 0.142105f , - 0.002627f ,
0.132687f , 0.247333f , 0.212488f , - 0.271472f , - 0.142105f , - 0.002627f ,
- 0.119215f , 0.128383f , 0.100079f , - 0.057490f , - 0.121902f , - 0.228892f ,
- 0.119215f , 0.128383f , 0.100079f , - 0.057490f , - 0.121902f , - 0.228892f ,
0.202292f , - 0.399795f , - 0.371326f , - 0.095836f , - 0.063626f , - 0.161375f ,
0.202292f , - 0.399795f , - 0.371326f , - 0.095836f , - 0.063626f , - 0.161375f ,
- 0.311180f , - 0.294797f , 0.242122f , 0.011788f , 0.095573f , 0.322523f ,
- 0.311180f , - 0.294797f , 0.242122f , 0.011788f , 0.095573f , 0.322523f ,
0.511840f , 0.322880f , 0.313259f , 0.173331f , 0.002542f , - 0.029802f ,
0.511840f , 0.322880f , 0.313259f , 0.173331f , 0.002542f , - 0.029802f ,
0.324766f , - 0.326170f , - 0.340547f , - 0.138288f , - 0.002963f , - 0.114060f ,
0.324766f , - 0.326170f , - 0.340547f , - 0.138288f , - 0.002963f , - 0.114060f ,
- 0.377312f , - 0.442570f , 0.212446f , - 0.007759f , - 0.011576f , 0.169711f ,
- 0.377312f , - 0.442570f , 0.212446f , - 0.007759f , - 0.011576f , 0.169711f ,
0.308689f , 0.317348f , 0.539390f , 0.332845f , 0.057331f , - 0.068180f ,
0.308689f , 0.317348f , 0.539390f , 0.332845f , 0.057331f , - 0.068180f ,
0.101994f , 0.266995f , 0.209570f , 0.355730f , 0.091635f , 0.170238f ,
0.101994f , 0.266995f , 0.209570f , 0.355730f , 0.091635f , 0.170238f ,
0.125215f , 0.274154f , 0.070223f , 0.025515f , 0.049946f , - 0.000550f ,
0.125215f , 0.274154f , 0.070223f , 0.025515f , 0.049946f , - 0.000550f ,
0.043715f , - 0.141843f , 0.020844f , 0.129871f , 0.256588f , 0.105015f ,
0.043715f , - 0.141843f , 0.020844f , 0.129871f , 0.256588f , 0.105015f ,
0.148339f , 0.170682f , 0.028792f , 0.074037f , 0.160042f , 0.405137f ,
0.148339f , 0.170682f , 0.028792f , 0.074037f , 0.160042f , 0.405137f ,
0.246187f , 0.352160f , 0.168951f , 0.222263f , 0.264439f , 0.065945f ,
0.246187f , 0.352160f , 0.168951f , 0.222263f , 0.264439f , 0.065945f ,
0.021963f , - 0.075084f , 0.093105f , 0.027318f , 0.098864f , 0.057566f ,
0.021963f , - 0.075084f , 0.093105f , 0.027318f , 0.098864f , 0.057566f ,
- 0.080282f , 0.185032f , 0.314419f , 0.333727f , 0.125798f , 0.294919f ,
- 0.080282f , 0.185032f , 0.314419f , 0.333727f , 0.125798f , 0.294919f ,
0.386002f , 0.217619f , - 0.183517f , - 0.278622f , - 0.002342f , - 0.027821f ,
0.386002f , 0.217619f , - 0.183517f , - 0.278622f , - 0.002342f , - 0.027821f ,
- 0.134266f , - 0.331843f , - 0.008296f , 0.124564f , 0.053712f , - 0.369016f ,
- 0.134266f , - 0.331843f , - 0.008296f , 0.124564f , 0.053712f , - 0.369016f ,
- 0.095036f , 0.209381f , 0.423760f , 0.371760f , 0.106397f , 0.369408f ,
- 0.095036f , 0.209381f , 0.423760f , 0.371760f , 0.106397f , 0.369408f ,
0.485608f , 0.231201f , - 0.138685f , - 0.349208f , - 0.070083f , 0.028991f ,
0.485608f , 0.231201f , - 0.138685f , - 0.349208f , - 0.070083f , 0.028991f ,
- 0.081630f , - 0.395992f , - 0.146791f , - 0.027354f , 0.063396f , - 0.272484f ,
- 0.081630f , - 0.395992f , - 0.146791f , - 0.027354f , 0.063396f , - 0.272484f ,
0.058299f , 0.338207f , 0.110767f , - 0.052642f , - 0.233848f , - 0.027448f ,
0.058299f , 0.338207f , 0.110767f , - 0.052642f , - 0.233848f , - 0.027448f ,
0.030328f , 0.155572f , - 0.093826f , 0.019331f , 0.120638f , 0.006292f ,
0.030328f , 0.155572f , - 0.093826f , 0.019331f , 0.120638f , 0.006292f ,
- 0.106083f , - 0.236290f , - 0.140933f , - 0.088067f , - 0.025138f , - 0.208395f ,
- 0.106083f , - 0.236290f , - 0.140933f , - 0.088067f , - 0.025138f , - 0.208395f ,
- 0.025502f , 0.144192f , - 0.048353f , - 0.106144f , - 0.305121f , - 0.114147f ,
- 0.025502f , 0.144192f , - 0.048353f , - 0.106144f , - 0.305121f , - 0.114147f ,
0.090963f , 0.327727f , 0.035606f , - 0.093779f , 0.002651f , - 0.171081f ,
0.090963f , 0.327727f , 0.035606f , - 0.093779f , 0.002651f , - 0.171081f ,
- 0.188131f , - 0.216571f , - 0.209101f , - 0.054402f , 0.157147f , - 0.057127f ,
- 0.188131f , - 0.216571f , - 0.209101f , - 0.054402f , 0.157147f , - 0.057127f ,
0.066584f , 0.008988f , 0.041191f , 0.034456f , - 0.078255f , 0.052099f ,
0.066584f , 0.008988f , 0.041191f , 0.034456f , - 0.078255f , 0.052099f ,
- 0.022239f , 0.066981f , - 0.117520f , - 0.072637f , 0.062512f , 0.037570f ,
- 0.022239f , 0.066981f , - 0.117520f , - 0.072637f , 0.062512f , 0.037570f ,
- 0.057544f , - 0.312359f , 0.034357f , - 0.031549f , 0.002566f , - 0.207375f ,
- 0.057544f , - 0.312359f , 0.034357f , - 0.031549f , 0.002566f , - 0.207375f ,
- 0.070654f , - 0.018786f , - 0.044815f , - 0.012814f , - 0.076320f , 0.078183f ,
- 0.070654f , - 0.018786f , - 0.044815f , - 0.012814f , - 0.076320f , 0.078183f ,
0.023877f , 0.117078f , 0.022292f , - 0.205424f , - 0.060430f , - 0.017296f ,
0.023877f , 0.117078f , 0.022292f , - 0.205424f , - 0.060430f , - 0.017296f ,
- 0.004827f , - 0.321036f , - 0.092155f , 0.038837f , 0.073190f , - 0.067513f ,
- 0.004827f , - 0.321036f , - 0.092155f , 0.038837f , 0.073190f , - 0.067513f ,
0.026521f , 0.171945f , 0.087318f , 0.034495f , - 0.034089f , 0.154410f ,
0.026521f , 0.171945f , 0.087318f , 0.034495f , - 0.034089f , 0.154410f ,
- 0.061431f , 0.007435f , - 0.111094f , - 0.095976f , 0.014741f , - 0.132324f ,
- 0.061431f , 0.007435f , - 0.111094f , - 0.095976f , 0.014741f , - 0.132324f ,
- 0.029517f , - 0.192160f , 0.098667f , 0.020762f , 0.177050f , - 0.064510f ,
- 0.029517f , - 0.192160f , 0.098667f , 0.020762f , 0.177050f , - 0.064510f ,
- 0.054437f , - 0.058678f , - 0.001858f , 0.167602f , 0.015735f , 0.054338f ,
- 0.054437f , - 0.058678f , - 0.001858f , 0.167602f , 0.015735f , 0.054338f ,
0.016477f , 0.186381f , - 0.010667f , 0.054692f , 0.126742f , 0.013140f ,
0.016477f , 0.186381f , - 0.010667f , 0.054692f , 0.126742f , 0.013140f ,
0.090353f , - 0.133608f , - 0.018017f , - 0.152619f , 0.027600f , - 0.138700f ,
0.090353f , - 0.133608f , - 0.018017f , - 0.152619f , 0.027600f , - 0.138700f ,
- 0.050274f , 0.045141f , - 0.118731f , 0.094797f , - 0.167605f , 0.097461f ,
- 0.050274f , 0.045141f , - 0.118731f , 0.094797f , - 0.167605f , 0.097461f ,
- 0.009131f , 0.199920f , - 0.052976f , 0.158194f , 0.178568f , - 0.107600f ,
- 0.009131f , 0.199920f , - 0.052976f , 0.158194f , 0.178568f , - 0.107600f ,
0.009671f , - 0.084072f , - 0.040258f , - 0.205673f , 0.102891f , 0.223511f ,
0.009671f , - 0.084072f , - 0.040258f , - 0.205673f , 0.102891f , 0.223511f ,
0.042699f , 0.118548f , - 0.021274f , 0.110997f , - 0.155121f , 0.027696f ,
0.042699f , 0.118548f , - 0.021274f , 0.110997f , - 0.155121f , 0.027696f ,
- 0.149968f , 0.051552f , - 0.129219f , 0.173524f , 0.073972f , - 0.189045f ,
- 0.149968f , 0.051552f , - 0.129219f , 0.173524f , 0.073972f , - 0.189045f ,
- 0.034523f , - 0.106655f , - 0.011843f , - 0.197381f , 0.219413f , 0.183197f ,
- 0.034523f , - 0.106655f , - 0.011843f , - 0.197381f , 0.219413f , 0.183197f ,
- 0.054920f , 0.144955f , 0.036517f , - 0.085412f , - 0.229070f , - 0.143710f ,
- 0.054920f , 0.144955f , 0.036517f , - 0.085412f , - 0.229070f , - 0.143710f ,
- 0.049486f , 0.156634f , - 0.008673f , - 0.064778f , 0.082344f , 0.145673f ,
- 0.049486f , 0.156634f , - 0.008673f , - 0.064778f , 0.082344f , 0.145673f ,
0.002912f , - 0.210121f , - 0.116564f , 0.078425f , 0.220908f , - 0.067594f ,
0.002912f , - 0.210121f , - 0.116564f , 0.078425f , 0.220908f , - 0.067594f ,
0.048610f , 0.084912f , - 0.066202f , - 0.112515f , - 0.217767f , - 0.082640f ,
0.048610f , 0.084912f , - 0.066202f , - 0.112515f , - 0.217767f , - 0.082640f ,
- 0.017414f , 0.230265f , - 0.070735f , 0.066073f , 0.215256f , 0.071157f ,
- 0.017414f , 0.230265f , - 0.070735f , 0.066073f , 0.215256f , 0.071157f ,
- 0.087220f , - 0.202235f , - 0.011918f , 0.099562f , 0.174716f , - 0.063845f ,
- 0.087220f , - 0.202235f , - 0.011918f , 0.099562f , 0.174716f , - 0.063845f ,
- 0.121055f , 0.014367f , 0.132709f , - 0.005060f , - 0.244606f , - 0.179693f ,
- 0.121055f , 0.014367f , 0.132709f , - 0.005060f , - 0.244606f , - 0.179693f ,
- 0.134690f , 0.023239f , - 0.193116f , - 0.076975f , - 0.021164f , - 0.001938f ,
- 0.134690f , 0.023239f , - 0.193116f , - 0.076975f , - 0.021164f , - 0.001938f ,
- 0.163799f , - 0.111437f , - 0.210362f , - 0.166376f , 0.034754f , 0.010036f ,
- 0.163799f , - 0.111437f , - 0.210362f , - 0.166376f , 0.034754f , 0.010036f ,
- 0.021917f , 0.068014f , - 0.086893f , - 0.251746f , - 0.267171f , 0.037383f ,
- 0.021917f , 0.068014f , - 0.086893f , - 0.251746f , - 0.267171f , 0.037383f ,
0.003966f , 0.033571f , - 0.151506f , 0.025437f , - 0.020626f , - 0.308454f ,
0.003966f , 0.033571f , - 0.151506f , 0.025437f , - 0.020626f , - 0.308454f ,
- 0.343143f , - 0.092263f , - 0.026261f , - 0.028345f , 0.036036f , 0.035169f ,
- 0.343143f , - 0.092263f , - 0.026261f , - 0.028345f , 0.036036f , 0.035169f ,
0.129470f , 0.122205f , 0.015661f , - 0.070612f , - 0.094333f , - 0.066055f ,
0.129470f , 0.122205f , 0.015661f , - 0.070612f , - 0.094333f , - 0.066055f ,
- 0.041083f , 0.159146f , 0.073184f , 0.110044f , 0.174471f , 0.078069f ,
- 0.041083f , 0.159146f , 0.073184f , 0.110044f , 0.174471f , 0.078069f ,
- 0.014881f , 0.008116f , 0.013209f , 0.075857f , 0.195605f , 0.062714f ,
- 0.014881f , 0.008116f , 0.013209f , 0.075857f , 0.195605f , 0.062714f ,
0.067955f , 0.056544f , - 0.153908f , - 0.141749f , - 0.072550f , 0.033523f ,
0.067955f , 0.056544f , - 0.153908f , - 0.141749f , - 0.072550f , 0.033523f ,
- 0.024665f , 0.134487f , 0.079076f , 0.133562f , 0.227130f , 0.018054f ,
- 0.024665f , 0.134487f , 0.079076f , 0.133562f , 0.227130f , 0.018054f ,
0.004928f , 0.169162f , 0.065152f , 0.072160f , 0.131631f , 0.096303f ,
0.004928f , 0.169162f , 0.065152f , 0.072160f , 0.131631f , 0.096303f ,
0.054288f , 0.106256f , 0.114632f , 0.119038f , 0.515200f , 0.247429f ,
0.054288f , 0.106256f , 0.114632f , 0.119038f , 0.515200f , 0.247429f ,
0.199134f , 0.211957f , 0.127558f , - 0.294684f , - 0.194890f , - 0.049988f ,
0.199134f , 0.211957f , 0.127558f , - 0.294684f , - 0.194890f , - 0.049988f ,
- 0.112247f , - 0.008122f , - 0.006176f , 0.037035f , - 0.110881f , - 0.249989f ,
- 0.112247f , - 0.008122f , - 0.006176f , 0.037035f , - 0.110881f , - 0.249989f ,
0.152434f , 0.234621f , 0.153340f , 0.349283f , 0.683049f , 0.157174f ,
0.152434f , 0.234621f , 0.153340f , 0.349283f , 0.683049f , 0.157174f ,
0.124844f , 0.099136f , 0.064407f , - 0.248400f , - 0.155323f , - 0.026498f ,
0.124844f , 0.099136f , 0.064407f , - 0.248400f , - 0.155323f , - 0.026498f ,
- 0.023450f , 0.049051f , - 0.114187f , 0.007195f , - 0.176825f , - 0.376926f ,
- 0.023450f , 0.049051f , - 0.114187f , 0.007195f , - 0.176825f , - 0.376926f ,
0.366159f , - 0.179938f , - 0.148508f , 0.006043f , 0.170048f , 0.097866f ,
0.366159f , - 0.179938f , - 0.148508f , 0.006043f , 0.170048f , 0.097866f ,
- 0.102658f , - 0.260430f , 0.248868f , 0.037019f , - 0.118111f , 0.078176f ,
- 0.102658f , - 0.260430f , 0.248868f , 0.037019f , - 0.118111f , 0.078176f ,
0.194171f , 0.211328f , 0.368612f , 0.361213f , 0.130013f , 0.094650f ,
0.194171f , 0.211328f , 0.368612f , 0.361213f , 0.130013f , 0.094650f ,
0.227396f , - 0.178058f , - 0.114782f , - 0.008093f , 0.231080f , - 0.011843f ,
0.227396f , - 0.178058f , - 0.114782f , - 0.008093f , 0.231080f , - 0.011843f ,
- 0.097917f , - 0.325788f , 0.141879f , 0.119738f , - 0.230427f , - 0.117419f ,
- 0.097917f , - 0.325788f , 0.141879f , 0.119738f , - 0.230427f , - 0.117419f ,
- 0.114153f , 0.037903f , 0.116383f , 0.218773f , - 0.101884f , 0.059466f ,
- 0.114153f , 0.037903f , 0.116383f , 0.218773f , - 0.101884f , 0.059466f ,
0.119255f , 0.010874f , - 0.031449f , 0.045996f , 0.119931f , 0.273760f ,
0.119255f , 0.010874f , - 0.031449f , 0.045996f , 0.119931f , 0.273760f ,
0.311700f , 0.261794f , 0.194809f , 0.339829f , 0.239449f , 0.064140f ,
0.311700f , 0.261794f , 0.194809f , 0.339829f , 0.239449f , 0.064140f ,
0.077597f , 0.098996f , 0.143534f , 0.184602f , 0.037507f , 0.225494f ,
0.077597f , 0.098996f , 0.143534f , 0.184602f , 0.037507f , 0.225494f ,
0.096142f , - 0.147370f , - 0.207833f , - 0.174742f , - 0.086391f , - 0.038942f ,
0.096142f , - 0.147370f , - 0.207833f , - 0.174742f , - 0.086391f , - 0.038942f ,
0.159577f , - 0.088492f , - 0.000989f , 0.108154f , - 0.025890f , - 0.072713f ,
0.159577f , - 0.088492f , - 0.000989f , 0.108154f , - 0.025890f , - 0.072713f ,
0.025997f , - 0.006803f , - 0.086879f , - 0.011290f , - 0.269200f , - 0.103450f ,
0.025997f , - 0.006803f , - 0.086879f , - 0.011290f , - 0.269200f , - 0.103450f ,
- 0.124910f , - 0.116340f , 0.141459f , 0.208800f , 0.042268f , 0.265034f ,
- 0.124910f , - 0.116340f , 0.141459f , 0.208800f , 0.042268f , 0.265034f ,
0.516474f , 0.217591f , - 0.018843f , - 0.313328f , - 0.168363f , 0.047129f ,
0.516474f , 0.217591f , - 0.018843f , - 0.313328f , - 0.168363f , 0.047129f ,
0.090480f , - 0.109852f , - 0.018761f , 0.210669f , 0.281269f , - 0.043591f ,
0.090480f , - 0.109852f , - 0.018761f , 0.210669f , 0.281269f , - 0.043591f ,
- 0.034147f , - 0.237772f , - 0.134843f , - 0.072481f , - 0.103831f , 0.038355f ,
- 0.034147f , - 0.237772f , - 0.134843f , - 0.072481f , - 0.103831f , 0.038355f ,
0.308619f , 0.148023f , - 0.045867f , - 0.123950f , - 0.210860f , - 0.064973f ,
0.308619f , 0.148023f , - 0.045867f , - 0.123950f , - 0.210860f , - 0.064973f ,
- 0.036308f , - 0.046731f , - 0.022099f , 0.095776f , 0.409423f , 0.060635f ,
- 0.036308f , - 0.046731f , - 0.022099f , 0.095776f , 0.409423f , 0.060635f ,
- 0.065196f , 0.051828f , 0.027981f , - 0.009609f , - 0.137681f , - 0.095011f ,
- 0.065196f , 0.051828f , 0.027981f , - 0.009609f , - 0.137681f , - 0.095011f ,
- 0.019045f , 0.177278f , 0.009759f , - 0.092119f , - 0.016958f , - 0.133860f ,
- 0.019045f , 0.177278f , 0.009759f , - 0.092119f , - 0.016958f , - 0.133860f ,
- 0.118421f , - 0.032039f , - 0.006214f , - 0.084541f , 0.063971f , - 0.073642f ,
- 0.118421f , - 0.032039f , - 0.006214f , - 0.084541f , 0.063971f , - 0.073642f ,
0.165676f , 0.110443f , 0.044131f , 0.046568f , 0.053292f , - 0.055466f ,
0.165676f , 0.110443f , 0.044131f , 0.046568f , 0.053292f , - 0.055466f ,
0.015512f , 0.371947f , 0.232102f , - 0.016923f , 0.103979f , - 0.091758f ,
0.015512f , 0.371947f , 0.232102f , - 0.016923f , 0.103979f , - 0.091758f ,
0.005907f , 0.209100f , 0.157433f , 0.030518f , 0.250366f , 0.062322f ,
0.005907f , 0.209100f , 0.157433f , 0.030518f , 0.250366f , 0.062322f ,
0.036720f , 0.094676f , 0.017306f , - 0.010328f , - 0.079012f , 0.016781f ,
0.036720f , 0.094676f , 0.017306f , - 0.010328f , - 0.079012f , 0.016781f ,
- 0.112435f , 0.061795f , 0.042543f , - 0.126799f , - 0.009975f , - 0.056760f ,
- 0.112435f , 0.061795f , 0.042543f , - 0.126799f , - 0.009975f , - 0.056760f ,
0.046424f , - 0.194712f , - 0.139399f , - 0.037731f , 0.157989f , - 0.016261f ,
0.046424f , - 0.194712f , - 0.139399f , - 0.037731f , 0.157989f , - 0.016261f ,
0.123345f , 0.230563f , 0.083300f , - 0.016392f , 0.059567f , - 0.016035f ,
0.123345f , 0.230563f , 0.083300f , - 0.016392f , 0.059567f , - 0.016035f ,
- 0.064767f , 0.231945f , 0.156629f , 0.034602f , 0.145628f , 0.041315f ,
- 0.064767f , 0.231945f , 0.156629f , 0.034602f , 0.145628f , 0.041315f ,
0.034535f , 0.019967f , - 0.089188f , - 0.012091f , 0.307857f , 0.211405f ,
0.034535f , 0.019967f , - 0.089188f , - 0.012091f , 0.307857f , 0.211405f ,
- 0.025091f , - 0.148249f , - 0.129384f , 0.063536f , - 0.068603f , - 0.067941f ,
- 0.025091f , - 0.148249f , - 0.129384f , 0.063536f , - 0.068603f , - 0.067941f ,
- 0.035104f , 0.210832f , 0.063810f , 0.062764f , - 0.089889f , - 0.030554f ,
- 0.035104f , 0.210832f , 0.063810f , 0.062764f , - 0.089889f , - 0.030554f ,
0.014791f , - 0.053362f , - 0.037818f , - 0.196640f , 0.008388f , - 0.082654f ,
0.014791f , - 0.053362f , - 0.037818f , - 0.196640f , 0.008388f , - 0.082654f ,
0.143056f , 0.064221f , 0.069795f , 0.191040f , 0.097321f , - 0.028679f ,
0.143056f , 0.064221f , 0.069795f , 0.191040f , 0.097321f , - 0.028679f ,
0.075794f , 0.313154f , 0.086240f , 0.207643f , 0.017809f , 0.122867f ,
0.075794f , 0.313154f , 0.086240f , 0.207643f , 0.017809f , 0.122867f ,
0.224586f , 0.167403f , - 0.023884f , 0.047434f , 0.344091f , 0.187745f ,
0.224586f , 0.167403f , - 0.023884f , 0.047434f , 0.344091f , 0.187745f ,
0.136177f , 0.141738f , 0.063799f , 0.045233f , - 0.077342f , - 0.003525f ,
0.136177f , 0.141738f , 0.063799f , 0.045233f , - 0.077342f , - 0.003525f ,
- 0.165041f , - 0.025616f , - 0.073745f , 0.164439f , 0.011200f , - 0.145896f ,
- 0.165041f , - 0.025616f , - 0.073745f , 0.164439f , 0.011200f , - 0.145896f ,
- 0.027954f , - 0.061987f , - 0.039874f , - 0.142775f , 0.151042f , - 0.038238f ,
- 0.027954f , - 0.061987f , - 0.039874f , - 0.142775f , 0.151042f , - 0.038238f ,
0.053152f , 0.078615f , 0.086061f , 0.100593f , 0.128046f , - 0.071006f ,
0.053152f , 0.078615f , 0.086061f , 0.100593f , 0.128046f , - 0.071006f ,
- 0.116558f , 0.208445f , 0.051086f , 0.076843f , 0.023191f , - 0.084781f ,
- 0.116558f , 0.208445f , 0.051086f , 0.076843f , 0.023191f , - 0.084781f ,
- 0.011790f , 0.147807f , - 0.048554f , - 0.113932f , 0.283322f , 0.190934f ,
- 0.011790f , 0.147807f , - 0.048554f , - 0.113932f , 0.283322f , 0.190934f ,
0.092789f , 0.033018f , - 0.142428f , - 0.142480f , - 0.099023f , - 0.041020f ,
0.092789f , 0.033018f , - 0.142428f , - 0.142480f , - 0.099023f , - 0.041020f ,
- 0.042760f , 0.203295f , - 0.053475f , 0.042424f , 0.222839f , - 0.019167f ,
- 0.042760f , 0.203295f , - 0.053475f , 0.042424f , 0.222839f , - 0.019167f ,
- 0.133176f , - 0.276216f , - 0.031998f , 0.117290f , 0.177827f , - 0.059973f ,
- 0.133176f , - 0.276216f , - 0.031998f , 0.117290f , 0.177827f , - 0.059973f ,
- 0.064744f , - 0.117040f , - 0.155482f , - 0.099531f , 0.164121f , - 0.026682f ,
- 0.064744f , - 0.117040f , - 0.155482f , - 0.099531f , 0.164121f , - 0.026682f ,
- 0.093810f , 0.238993f , - 0.006506f , 0.007830f , 0.065819f , - 0.203643f ,
- 0.093810f , 0.238993f , - 0.006506f , 0.007830f , 0.065819f , - 0.203643f ,
- 0.100925f , - 0.053652f , - 0.130770f , 0.026277f , 0.131796f , 0.032742f ,
- 0.100925f , - 0.053652f , - 0.130770f , 0.026277f , 0.131796f , 0.032742f ,
0.127186f , 0.116694f , - 0.161122f , - 0.279773f , - 0.252515f , - 0.002638f ,
0.127186f , 0.116694f , - 0.161122f , - 0.279773f , - 0.252515f , - 0.002638f ,
0.042812f , 0.096776f , - 0.123280f , 0.064858f , - 0.010455f , - 0.219760f ,
0.042812f , 0.096776f , - 0.123280f , 0.064858f , - 0.010455f , - 0.219760f ,
- 0.239331f , - 0.104363f , - 0.058022f , - 0.053584f , 0.025611f , 0.005129f ,
- 0.239331f , - 0.104363f , - 0.058022f , - 0.053584f , 0.025611f , 0.005129f ,
- 0.100418f , - 0.045712f , - 0.194418f , - 0.126366f , - 0.030530f , 0.051168f ,
- 0.100418f , - 0.045712f , - 0.194418f , - 0.126366f , - 0.030530f , 0.051168f ,
0.215959f , 0.172402f , - 0.054700f , - 0.185995f , - 0.278360f , - 0.193693f ,
0.215959f , 0.172402f , - 0.054700f , - 0.185995f , - 0.278360f , - 0.193693f ,
- 0.040309f , 0.003735f , - 0.007770f , 0.123556f , 0.190179f , - 0.077315f ,
- 0.040309f , 0.003735f , - 0.007770f , 0.123556f , 0.190179f , - 0.077315f ,
0.117403f , 0.212942f , 0.012160f , 0.000113f , 0.027331f , 0.040202f ,
0.117403f , 0.212942f , 0.012160f , 0.000113f , 0.027331f , 0.040202f ,
0.033293f , 0.219438f , 0.184174f , 0.259349f , 0.311206f , 0.082547f ,
0.033293f , 0.219438f , 0.184174f , 0.259349f , 0.311206f , 0.082547f ,
- 0.047875f , - 0.078417f , 0.010746f , 0.082620f , 0.311931f , 0.307605f ,
- 0.047875f , - 0.078417f , 0.010746f , 0.082620f , 0.311931f , 0.307605f ,
0.003863f , 0.021405f , - 0.026388f , - 0.019572f , 0.020582f , - 0.059353f ,
0.003863f , 0.021405f , - 0.026388f , - 0.019572f , 0.020582f , - 0.059353f ,
0.025199f , 0.261319f , 0.086316f , 0.143614f , 0.107780f , 0.003900f ,
0.025199f , 0.261319f , 0.086316f , 0.143614f , 0.107780f , 0.003900f ,
- 0.188397f , - 0.038563f , - 0.106045f , - 0.125154f , - 0.010509f , 0.054021f ,
- 0.188397f , - 0.038563f , - 0.106045f , - 0.125154f , - 0.010509f , 0.054021f ,
0.242130f , 0.279152f , 0.215546f , 0.346995f , 0.440856f , 0.237452f ,
0.242130f , 0.279152f , 0.215546f , 0.346995f , 0.440856f , 0.237452f ,
0.234154f , 0.301646f , 0.168929f , - 0.208358f , - 0.126848f , 0.010260f ,
0.234154f , 0.301646f , 0.168929f , - 0.208358f , - 0.126848f , 0.010260f ,
0.121018f , - 0.062975f , - 0.052848f , 0.050341f , - 0.061103f , - 0.266482f ,
0.121018f , - 0.062975f , - 0.052848f , 0.050341f , - 0.061103f , - 0.266482f ,
0.107186f , 0.140221f , 0.280065f , 0.287889f , 0.373198f , 0.151596f ,
0.107186f , 0.140221f , 0.280065f , 0.287889f , 0.373198f , 0.151596f ,
0.013593f , 0.115616f , 0.014616f , - 0.281710f , - 0.237597f , - 0.117305f ,
0.013593f , 0.115616f , 0.014616f , - 0.281710f , - 0.237597f , - 0.117305f ,
- 0.000034f , - 0.136739f , - 0.196275f , - 0.095225f , - 0.125310f , - 0.250514f ,
- 0.000034f , - 0.136739f , - 0.196275f , - 0.095225f , - 0.125310f , - 0.250514f ,
0.236804f , - 0.071805f , - 0.037421f , 0.048230f , 0.321596f , 0.063632f ,
0.236804f , - 0.071805f , - 0.037421f , 0.048230f , 0.321596f , 0.063632f ,
0.024039f , - 0.029133f , 0.230983f , 0.160593f , - 0.154355f , - 0.013086f ,
0.024039f , - 0.029133f , 0.230983f , 0.160593f , - 0.154355f , - 0.013086f ,
- 0.079929f , 0.094692f , 0.160391f , 0.180239f , 0.053895f , 0.100759f ,
- 0.079929f , 0.094692f , 0.160391f , 0.180239f , 0.053895f , 0.100759f ,
0.288631f , 0.038191f , 0.181692f , 0.229682f , 0.440166f , 0.063401f ,
0.288631f , 0.038191f , 0.181692f , 0.229682f , 0.440166f , 0.063401f ,
0.006273f , 0.020865f , 0.338695f , 0.256244f , - 0.043927f , 0.115617f ,
0.006273f , 0.020865f , 0.338695f , 0.256244f , - 0.043927f , 0.115617f ,
0.003296f , 0.173965f , 0.021318f , - 0.040936f , - 0.118932f , 0.182380f ,
0.003296f , 0.173965f , 0.021318f , - 0.040936f , - 0.118932f , 0.182380f ,
0.235922f , - 0.053233f , - 0.015053f , - 0.101057f , 0.095341f , 0.051111f ,
0.235922f , - 0.053233f , - 0.015053f , - 0.101057f , 0.095341f , 0.051111f ,
0.161831f , 0.032614f , 0.159496f , 0.072375f , 0.025089f , 0.023748f ,
0.161831f , 0.032614f , 0.159496f , 0.072375f , 0.025089f , 0.023748f ,
0.029151f , 0.161284f , - 0.117717f , - 0.036191f , - 0.176822f , - 0.162006f ,
0.029151f , 0.161284f , - 0.117717f , - 0.036191f , - 0.176822f , - 0.162006f ,
0.226542f , - 0.078329f , 0.043079f , - 0.119172f , 0.054614f , - 0.101365f ,
0.226542f , - 0.078329f , 0.043079f , - 0.119172f , 0.054614f , - 0.101365f ,
- 0.064541f , - 0.115304f , 0.135170f , 0.298872f , 0.098060f , 0.089428f ,
- 0.064541f , - 0.115304f , 0.135170f , 0.298872f , 0.098060f , 0.089428f ,
- 0.007497f , 0.110391f , - 0.028824f , 0.020835f , - 0.036804f , 0.125411f ,
- 0.007497f , 0.110391f , - 0.028824f , 0.020835f , - 0.036804f , 0.125411f ,
0.192105f , - 0.048931f , 0.003086f , - 0.010681f , 0.074698f , - 0.016263f ,
0.192105f , - 0.048931f , 0.003086f , - 0.010681f , 0.074698f , - 0.016263f ,
0.096063f , 0.060267f , - 0.007277f , 0.139139f , - 0.080635f , 0.036628f ,
0.096063f , 0.060267f , - 0.007277f , 0.139139f , - 0.080635f , 0.036628f ,
0.086058f , 0.131979f , 0.085707f , 0.025301f , 0.226094f , 0.194759f ,
0.086058f , 0.131979f , 0.085707f , 0.025301f , 0.226094f , 0.194759f ,
0.042193f , - 0.157846f , - 0.068402f , - 0.141450f , - 0.112659f , - 0.076305f ,
0.042193f , - 0.157846f , - 0.068402f , - 0.141450f , - 0.112659f , - 0.076305f ,
- 0.069085f , - 0.114332f , - 0.102005f , 0.132193f , - 0.067042f , 0.106643f ,
- 0.069085f , - 0.114332f , - 0.102005f , 0.132193f , - 0.067042f , 0.106643f ,
0.198964f , 0.171616f , 0.167237f , - 0.033730f , - 0.026755f , 0.083621f ,
0.198964f , 0.171616f , 0.167237f , - 0.033730f , - 0.026755f , 0.083621f ,
0.149459f , - 0.002799f , - 0.000318f , 0.011753f , 0.065889f , - 0.089375f ,
0.149459f , - 0.002799f , - 0.000318f , 0.011753f , 0.065889f , - 0.089375f ,
- 0.049610f , 0.224579f , 0.216548f , - 0.034908f , - 0.017851f , - 0.088144f ,
- 0.049610f , 0.224579f , 0.216548f , - 0.034908f , - 0.017851f , - 0.088144f ,
0.007530f , 0.240268f , 0.073270f , 0.013263f , 0.175323f , 0.012082f ,
0.007530f , 0.240268f , 0.073270f , 0.013263f , 0.175323f , 0.012082f ,
0.093993f , 0.015282f , 0.105854f , 0.107990f , 0.077798f , - 0.096166f ,
0.093993f , 0.015282f , 0.105854f , 0.107990f , 0.077798f , - 0.096166f ,
- 0.079607f , 0.177820f , 0.142392f , 0.033337f , - 0.078100f , - 0.081616f ,
- 0.079607f , 0.177820f , 0.142392f , 0.033337f , - 0.078100f , - 0.081616f ,
- 0.046993f , 0.139459f , 0.020272f , - 0.123161f , 0.175269f , 0.105217f ,
- 0.046993f , 0.139459f , 0.020272f , - 0.123161f , 0.175269f , 0.105217f ,
0.057328f , 0.080909f , - 0.012612f , - 0.097081f , 0.082060f , - 0.096716f ,
0.057328f , 0.080909f , - 0.012612f , - 0.097081f , 0.082060f , - 0.096716f ,
- 0.063921f , 0.201884f , 0.128166f , - 0.035051f , - 0.032227f , - 0.068139f ,
- 0.063921f , 0.201884f , 0.128166f , - 0.035051f , - 0.032227f , - 0.068139f ,
- 0.115915f , 0.095080f , - 0.086007f , - 0.067543f , 0.030776f , 0.032712f ,
- 0.115915f , 0.095080f , - 0.086007f , - 0.067543f , 0.030776f , 0.032712f ,
0.088937f , 0.054336f , - 0.039329f , - 0.114022f , 0.171672f , - 0.112321f ,
0.088937f , 0.054336f , - 0.039329f , - 0.114022f , 0.171672f , - 0.112321f ,
- 0.217646f , 0.065186f , 0.060223f , 0.192174f , 0.055580f , - 0.131107f ,
- 0.217646f , 0.065186f , 0.060223f , 0.192174f , 0.055580f , - 0.131107f ,
- 0.144338f , 0.056730f , - 0.034707f , - 0.081616f , - 0.135298f , - 0.000614f ,
- 0.144338f , 0.056730f , - 0.034707f , - 0.081616f , - 0.135298f , - 0.000614f ,
0.087189f , 0.014614f , 0.067709f , 0.107689f , 0.225780f , 0.084361f ,
0.087189f , 0.014614f , 0.067709f , 0.107689f , 0.225780f , 0.084361f ,
- 0.008544f , 0.051649f , - 0.048369f , - 0.037739f , - 0.060710f , 0.002654f ,
- 0.008544f , 0.051649f , - 0.048369f , - 0.037739f , - 0.060710f , 0.002654f ,
0.016935f , 0.085563f , - 0.015961f , - 0.019265f , 0.111788f , 0.062376f ,
0.016935f , 0.085563f , - 0.015961f , - 0.019265f , 0.111788f , 0.062376f ,
0.202019f , 0.047713f , 0.042261f , 0.069716f , 0.242913f , 0.021052f ,
0.202019f , 0.047713f , 0.042261f , 0.069716f , 0.242913f , 0.021052f ,
- 0.072812f , - 0.155920f , - 0.026436f , 0.035621f , - 0.079300f , - 0.028787f ,
- 0.072812f , - 0.155920f , - 0.026436f , 0.035621f , - 0.079300f , - 0.028787f ,
- 0.048329f , 0.084718f , - 0.060565f , - 0.083750f , - 0.164075f , - 0.040742f ,
- 0.048329f , 0.084718f , - 0.060565f , - 0.083750f , - 0.164075f , - 0.040742f ,
- 0.086219f , 0.015271f , - 0.005204f , - 0.016038f , 0.045816f , - 0.050433f ,
- 0.086219f , 0.015271f , - 0.005204f , - 0.016038f , 0.045816f , - 0.050433f ,
- 0.077652f , 0.117109f , 0.009611f , - 0.009045f , - 0.008634f , - 0.055373f ,
- 0.077652f , 0.117109f , 0.009611f , - 0.009045f , - 0.008634f , - 0.055373f ,
- 0.085968f , 0.028527f , - 0.054736f , - 0.168089f , 0.175839f , 0.071205f ,
- 0.085968f , 0.028527f , - 0.054736f , - 0.168089f , 0.175839f , 0.071205f ,
- 0.023603f , 0.037907f , - 0.004561f , - 0.022634f , 0.123831f , 0.094469f ,
- 0.023603f , 0.037907f , - 0.004561f , - 0.022634f , 0.123831f , 0.094469f ,
- 0.072920f , - 0.133642f , - 0.014032f , - 0.142754f , - 0.026999f , - 0.199409f ,
- 0.072920f , - 0.133642f , - 0.014032f , - 0.142754f , - 0.026999f , - 0.199409f ,
0.013268f , 0.226989f , 0.048650f , - 0.170988f , - 0.050141f , 0.007880f ,
0.013268f , 0.226989f , 0.048650f , - 0.170988f , - 0.050141f , 0.007880f ,
0.061880f , 0.019078f , - 0.043578f , - 0.038139f , 0.134814f , 0.054097f ,
0.061880f , 0.019078f , - 0.043578f , - 0.038139f , 0.134814f , 0.054097f ,
- 0.081670f , 0.176838f , 0.047920f , - 0.038176f , 0.050406f , - 0.107181f ,
- 0.081670f , 0.176838f , 0.047920f , - 0.038176f , 0.050406f , - 0.107181f ,
- 0.036279f , 0.027060f , 0.081594f , - 0.002820f , 0.090507f , - 0.033338f ,
- 0.036279f , 0.027060f , 0.081594f , - 0.002820f , 0.090507f , - 0.033338f ,
- 0.059571f , 0.013404f , - 0.099860f , 0.073371f , 0.342805f , 0.098305f ,
- 0.059571f , 0.013404f , - 0.099860f , 0.073371f , 0.342805f , 0.098305f ,
- 0.150910f , - 0.020822f , - 0.056960f , 0.046262f , - 0.043413f , - 0.149405f ,
- 0.150910f , - 0.020822f , - 0.056960f , 0.046262f , - 0.043413f , - 0.149405f ,
- 0.129105f , - 0.010899f , - 0.014229f , - 0.179949f , - 0.113044f , - 0.049468f ,
- 0.129105f , - 0.010899f , - 0.014229f , - 0.179949f , - 0.113044f , - 0.049468f ,
- 0.065513f , 0.090269f , - 0.011919f , 0.087846f , 0.095796f , 0.146127f ,
- 0.065513f , 0.090269f , - 0.011919f , 0.087846f , 0.095796f , 0.146127f ,
0.101599f , 0.078066f , - 0.084348f , - 0.100002f , - 0.020134f , - 0.050169f ,
0.101599f , 0.078066f , - 0.084348f , - 0.100002f , - 0.020134f , - 0.050169f ,
0.062122f , 0.014640f , 0.019143f , 0.036543f , 0.180924f , - 0.013976f ,
0.062122f , 0.014640f , 0.019143f , 0.036543f , 0.180924f , - 0.013976f ,
- 0.066768f , - 0.001090f , - 0.070419f , - 0.004839f , - 0.001504f , 0.034483f ,
- 0.066768f , - 0.001090f , - 0.070419f , - 0.004839f , - 0.001504f , 0.034483f ,
- 0.044954f , - 0.050336f , - 0.088638f , - 0.174782f , - 0.116082f , - 0.205507f ,
- 0.044954f , - 0.050336f , - 0.088638f , - 0.174782f , - 0.116082f , - 0.205507f ,
0.015587f , - 0.042839f , - 0.096879f , - 0.144097f , - 0.050268f , - 0.196796f ,
0.015587f , - 0.042839f , - 0.096879f , - 0.144097f , - 0.050268f , - 0.196796f ,
0.109639f , 0.271411f , 0.173732f , 0.108070f , 0.156437f , 0.124255f ,
0.109639f , 0.271411f , 0.173732f , 0.108070f , 0.156437f , 0.124255f ,
0.097242f , 0.238693f , 0.083941f , 0.109105f , 0.223940f , 0.267188f ,
0.097242f , 0.238693f , 0.083941f , 0.109105f , 0.223940f , 0.267188f ,
0.027385f , 0.025819f , 0.125070f , 0.093738f , 0.040353f , 0.038645f ,
0.027385f , 0.025819f , 0.125070f , 0.093738f , 0.040353f , 0.038645f ,
- 0.012730f , 0.144063f , 0.052931f , - 0.009138f , 0.084193f , 0.160272f ,
- 0.012730f , 0.144063f , 0.052931f , - 0.009138f , 0.084193f , 0.160272f ,
- 0.041366f , 0.011951f , - 0.121446f , - 0.106713f , - 0.047566f , 0.047984f ,
- 0.041366f , 0.011951f , - 0.121446f , - 0.106713f , - 0.047566f , 0.047984f ,
- 0.255224f , - 0.076116f , 0.098685f , - 0.150845f , - 0.171513f , - 0.156590f ,
- 0.255224f , - 0.076116f , 0.098685f , - 0.150845f , - 0.171513f , - 0.156590f ,
0.058331f , 0.187493f , 0.413018f , 0.554265f , 0.372242f , 0.237943f ,
0.058331f , 0.187493f , 0.413018f , 0.554265f , 0.372242f , 0.237943f ,
0.124571f , 0.110829f , 0.010322f , - 0.174477f , - 0.067627f , - 0.001979f ,
0.124571f , 0.110829f , 0.010322f , - 0.174477f , - 0.067627f , - 0.001979f ,
0.142913f , 0.040597f , 0.019907f , 0.025963f , - 0.043585f , - 0.120732f ,
0.142913f , 0.040597f , 0.019907f , 0.025963f , - 0.043585f , - 0.120732f ,
0.099937f , 0.091059f , 0.247307f , 0.204226f , - 0.042753f , - 0.068580f ,
0.099937f , 0.091059f , 0.247307f , 0.204226f , - 0.042753f , - 0.068580f ,
- 0.119002f , 0.026722f , 0.034853f , - 0.060934f , - 0.025054f , - 0.093026f ,
- 0.119002f , 0.026722f , 0.034853f , - 0.060934f , - 0.025054f , - 0.093026f ,
- 0.035372f , - 0.233209f , - 0.049869f , - 0.039151f , - 0.022279f , - 0.065380f ,
- 0.035372f , - 0.233209f , - 0.049869f , - 0.039151f , - 0.022279f , - 0.065380f ,
- 9.063785f } ; - 9.063785f } ;
return vector < float > ( detector , detector + sizeof ( detector ) / sizeof ( detector [ 0 ] ) ) ; return vector < float > ( detector , detector + sizeof ( detector ) / sizeof ( detector [ 0 ] ) ) ;
} }
Marina Kolpakova
13 years ago
