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/* This is AGAST and OAST, an optimal and accelerated corner detector
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based on the accelerated segment tests
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Below is the original copyright and the references */
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/*
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Copyright (C) 2010 Elmar Mair
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All rights reserved.
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Redistribution and use in source and binary forms, with or without
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modification, are permitted provided that the following conditions
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are met:
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*Redistributions of source code must retain the above copyright
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notice, this list of conditions and the following disclaimer.
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*Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
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notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
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documentation and/or other materials provided with the distribution.
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*Neither the name of the University of Cambridge nor the names of
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its contributors may be used to endorse or promote products derived
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from this software without specific prior written permission.
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THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
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"AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
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LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
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A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
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CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
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EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
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PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
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PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
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LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
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NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
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SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
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*/
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/*
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The references are:
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* Adaptive and Generic Corner Detection Based on the Accelerated Segment Test,
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Elmar Mair and Gregory D. Hager and Darius Burschka
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|
and Michael Suppa and Gerhard Hirzinger ECCV 2010
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URL: http://www6.in.tum.de/Main/ResearchAgast
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*/
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#include "agast_score.hpp"
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#ifdef _MSC_VER
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#pragma warning( disable : 4127 )
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#endif
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namespace cv
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{
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void makeAgastOffsets(int pixel[16], int rowStride, int type)
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{
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|
|
static const int offsets16[][2] =
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
{-3, 0}, {-3, -1}, {-2, -2}, {-1, -3}, {0, -3}, { 1, -3}, { 2, -2}, { 3, -1},
|
|
|
|
|
{ 3, 0}, { 3, 1}, { 2, 2}, { 1, 3}, {0, 3}, {-1, 3}, {-2, 2}, {-3, 1}
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
static const int offsets12d[][2] =
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
{-3, 0}, {-2, -1}, {-1, -2}, {0, -3}, { 1, -2}, { 2, -1},
|
|
|
|
|
{ 3, 0}, { 2, 1}, { 1, 2}, {0, 3}, {-1, 2}, {-2, 1}
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
static const int offsets12s[][2] =
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
{-2, 0}, {-2, -1}, {-1, -2}, {0, -2}, { 1, -2}, { 2, -1},
|
|
|
|
|
{ 2, 0}, { 2, 1}, { 1, 2}, {0, 2}, {-1, 2}, {-2, 1}
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
static const int offsets8[][2] =
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
{-1, 0}, {-1, -1}, {0, -1}, { 1, -1},
|
|
|
|
|
{ 1, 0}, { 1, 1}, {0, 1}, {-1, 1}
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
const int (*offsets)[2] = type == AgastFeatureDetector::OAST_9_16 ? offsets16 :
|
|
|
|
|
type == AgastFeatureDetector::AGAST_7_12d ? offsets12d :
|
|
|
|
|
type == AgastFeatureDetector::AGAST_7_12s ? offsets12s :
|
|
|
|
|
type == AgastFeatureDetector::AGAST_5_8 ? offsets8 : 0;
|
|
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|
CV_Assert(pixel && offsets);
|
|
|
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|
int k = 0;
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|
|
|
|
for( ; k < 16; k++ )
|
|
|
|
|
pixel[k] = offsets[k][0] + offsets[k][1] * rowStride;
|
|
|
|
|
}
|
|
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|
|
|
|
|
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|
// 16 pixel mask
|
|
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|
|
template<>
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|
|
int agast_cornerScore<AgastFeatureDetector::OAST_9_16>(const uchar* ptr, const int pixel[], int threshold)
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
int bmin = threshold;
|
|
|
|
|
int bmax = 255;
|
|
|
|
|
int b_test = (bmax + bmin) / 2;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
short offset0 = (short) pixel[0];
|
|
|
|
|
short offset1 = (short) pixel[1];
|
|
|
|
|
short offset2 = (short) pixel[2];
|
|
|
|
|
short offset3 = (short) pixel[3];
|
|
|
|
|
short offset4 = (short) pixel[4];
|
|
|
|
|
short offset5 = (short) pixel[5];
|
|
|
|
|
short offset6 = (short) pixel[6];
|
|
|
|
|
short offset7 = (short) pixel[7];
|
|
|
|
|
short offset8 = (short) pixel[8];
|
|
|
|
|
short offset9 = (short) pixel[9];
|
|
|
|
|
short offset10 = (short) pixel[10];
|
|
|
|
|
short offset11 = (short) pixel[11];
|
|
|
|
|
short offset12 = (short) pixel[12];
|
|
|
|
|
short offset13 = (short) pixel[13];
|
|
|
|
|
short offset14 = (short) pixel[14];
|
|
|
|
|
short offset15 = (short) pixel[15];
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
while(true)
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
const int cb = *ptr + b_test;
|
|
|
|
|
const int c_b = *ptr - b_test;
|
|
|
|
|
if(ptr[offset0] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset0] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset12] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset13] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset14] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset15] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
is_a_corner:
|
|
|
|
|
bmin = b_test;
|
|
|
|
|
goto end;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
is_not_a_corner:
|
|
|
|
|
bmax = b_test;
|
|
|
|
|
goto end;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
end:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
if(bmin == bmax - 1 || bmin == bmax)
|
|
|
|
|
return bmin;
|
|
|
|
|
b_test = (bmin + bmax) / 2;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// 12 pixel mask in diamond format
|
|
|
|
|
template<>
|
|
|
|
|
int agast_cornerScore<AgastFeatureDetector::AGAST_7_12d>(const uchar* ptr, const int pixel[], int threshold)
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
int bmin = threshold;
|
|
|
|
|
int bmax = 255;
|
|
|
|
|
int b_test = (bmax + bmin)/2;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
short offset0 = (short) pixel[0];
|
|
|
|
|
short offset1 = (short) pixel[1];
|
|
|
|
|
short offset2 = (short) pixel[2];
|
|
|
|
|
short offset3 = (short) pixel[3];
|
|
|
|
|
short offset4 = (short) pixel[4];
|
|
|
|
|
short offset5 = (short) pixel[5];
|
|
|
|
|
short offset6 = (short) pixel[6];
|
|
|
|
|
short offset7 = (short) pixel[7];
|
|
|
|
|
short offset8 = (short) pixel[8];
|
|
|
|
|
short offset9 = (short) pixel[9];
|
|
|
|
|
short offset10 = (short) pixel[10];
|
|
|
|
|
short offset11 = (short) pixel[11];
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
while(true)
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
const int cb = *ptr + b_test;
|
|
|
|
|
const int c_b = *ptr - b_test;
|
|
|
|
|
if(ptr[offset0] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset0] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
is_a_corner:
|
|
|
|
|
bmin = b_test;
|
|
|
|
|
goto end;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
is_not_a_corner:
|
|
|
|
|
bmax = b_test;
|
|
|
|
|
goto end;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
end:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
if(bmin == bmax - 1 || bmin == bmax)
|
|
|
|
|
return bmin;
|
|
|
|
|
b_test = (bmin + bmax) / 2;
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|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
//12 pixel mask in square format
|
|
|
|
|
template<>
|
|
|
|
|
int agast_cornerScore<AgastFeatureDetector::AGAST_7_12s>(const uchar* ptr, const int pixel[], int threshold)
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
int bmin = threshold;
|
|
|
|
|
int bmax = 255;
|
|
|
|
|
int b_test = (bmax + bmin)/2;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
short offset0 = (short) pixel[0];
|
|
|
|
|
short offset1 = (short) pixel[1];
|
|
|
|
|
short offset2 = (short) pixel[2];
|
|
|
|
|
short offset3 = (short) pixel[3];
|
|
|
|
|
short offset4 = (short) pixel[4];
|
|
|
|
|
short offset5 = (short) pixel[5];
|
|
|
|
|
short offset6 = (short) pixel[6];
|
|
|
|
|
short offset7 = (short) pixel[7];
|
|
|
|
|
short offset8 = (short) pixel[8];
|
|
|
|
|
short offset9 = (short) pixel[9];
|
|
|
|
|
short offset10 = (short) pixel[10];
|
|
|
|
|
short offset11 = (short) pixel[11];
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
while(true)
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
const int cb = *ptr + b_test;
|
|
|
|
|
const int c_b = *ptr - b_test;
|
|
|
|
|
if(ptr[offset0] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset0] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset9] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset8] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset10] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset11] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
is_a_corner:
|
|
|
|
|
bmin = b_test;
|
|
|
|
|
goto end;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
is_not_a_corner:
|
|
|
|
|
bmax = b_test;
|
|
|
|
|
goto end;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
end:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
if(bmin == bmax - 1 || bmin == bmax)
|
|
|
|
|
return bmin;
|
|
|
|
|
b_test = (bmin + bmax) / 2;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// 8 pixel mask
|
|
|
|
|
template<>
|
|
|
|
|
int agast_cornerScore<AgastFeatureDetector::AGAST_5_8>(const uchar* ptr, const int pixel[], int threshold)
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
int bmin = threshold;
|
|
|
|
|
int bmax = 255;
|
|
|
|
|
int b_test = (bmax + bmin)/2;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
short offset0 = (short) pixel[0];
|
|
|
|
|
short offset1 = (short) pixel[1];
|
|
|
|
|
short offset2 = (short) pixel[2];
|
|
|
|
|
short offset3 = (short) pixel[3];
|
|
|
|
|
short offset4 = (short) pixel[4];
|
|
|
|
|
short offset5 = (short) pixel[5];
|
|
|
|
|
short offset6 = (short) pixel[6];
|
|
|
|
|
short offset7 = (short) pixel[7];
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
while(true)
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
const int cb = *ptr + b_test;
|
|
|
|
|
const int c_b = *ptr - b_test;
|
|
|
|
|
if(ptr[offset0] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset0] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] > cb)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] > cb)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset3] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset5] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset2] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset1] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
if(ptr[offset7] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset4] < c_b)
|
|
|
|
|
if(ptr[offset6] < c_b)
|
|
|
|
|
goto is_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
goto is_not_a_corner;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
is_a_corner:
|
|
|
|
|
bmin=b_test;
|
|
|
|
|
goto end;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
is_not_a_corner:
|
|
|
|
|
bmax=b_test;
|
|
|
|
|
goto end;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
end:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
if(bmin == bmax - 1 || bmin == bmax)
|
|
|
|
|
return bmin;
|
|
|
|
|
b_test = (bmin + bmax) / 2;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
} // namespace cv
|
