mirror of https://github.com/FFmpeg/FFmpeg.git
This code is disabled since 2012. V4L1 was dropped from the kernel more than 10 years ago.pull/269/head
parent
c595139f1f
commit
b4b1285fa1
4 changed files with 0 additions and 368 deletions
@ -1,364 +0,0 @@ |
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/*
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* Linux video grab interface |
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* Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard |
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* This file is part of FFmpeg. |
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* FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or |
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* modify it under the terms of the GNU Lesser General Public |
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* License as published by the Free Software Foundation; either |
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* version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. |
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* FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful, |
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* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of |
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* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU |
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* Lesser General Public License for more details. |
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* You should have received a copy of the GNU Lesser General Public |
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* License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software |
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* Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA |
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*/ |
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#include "avdevice.h" |
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#undef __STRICT_ANSI__ //workaround due to broken kernel headers
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#include "config.h" |
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#include "libavutil/rational.h" |
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#include "libavutil/imgutils.h" |
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#include "libavutil/internal.h" |
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#include "libavutil/log.h" |
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#include "libavutil/opt.h" |
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#include "libavformat/internal.h" |
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#include "libavcodec/dsputil.h" |
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#include <unistd.h> |
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#include <fcntl.h> |
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#include <sys/ioctl.h> |
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#include <sys/mman.h> |
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#include <sys/time.h> |
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#define _LINUX_TIME_H 1 |
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#include <linux/videodev.h> |
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#include <time.h> |
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typedef struct { |
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AVClass *class; |
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int fd; |
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int frame_format; /* see VIDEO_PALETTE_xxx */ |
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int use_mmap; |
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AVRational time_base; |
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int64_t time_frame; |
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int frame_size; |
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struct video_capability video_cap; |
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struct video_audio audio_saved; |
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struct video_window video_win; |
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uint8_t *video_buf; |
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struct video_mbuf gb_buffers; |
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struct video_mmap gb_buf; |
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int gb_frame; |
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int standard; |
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} VideoData; |
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static const struct { |
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int palette; |
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int depth; |
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enum AVPixelFormat pix_fmt; |
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} video_formats [] = { |
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{.palette = VIDEO_PALETTE_YUV420P, .depth = 12, .pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P }, |
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{.palette = VIDEO_PALETTE_YUV422, .depth = 16, .pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUYV422 }, |
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{.palette = VIDEO_PALETTE_UYVY, .depth = 16, .pix_fmt = AV_PIX_FMT_UYVY422 }, |
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||||||
{.palette = VIDEO_PALETTE_YUYV, .depth = 16, .pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUYV422 }, |
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/* NOTE: v4l uses BGR24, not RGB24 */ |
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{.palette = VIDEO_PALETTE_RGB24, .depth = 24, .pix_fmt = AV_PIX_FMT_BGR24 }, |
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{.palette = VIDEO_PALETTE_RGB565, .depth = 16, .pix_fmt = AV_PIX_FMT_BGR565 }, |
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{.palette = VIDEO_PALETTE_GREY, .depth = 8, .pix_fmt = AV_PIX_FMT_GRAY8 }, |
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}; |
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static int grab_read_header(AVFormatContext *s1, AVFormatParameters *ap) |
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{ |
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VideoData *s = s1->priv_data; |
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AVStream *st; |
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int video_fd; |
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int desired_palette, desired_depth; |
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struct video_tuner tuner; |
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struct video_audio audio; |
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struct video_picture pict; |
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int j; |
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int vformat_num = FF_ARRAY_ELEMS(video_formats); |
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av_log(s1, AV_LOG_WARNING, "V4L input device is deprecated and will be removed in the next release."); |
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if (ap->time_base.den <= 0) { |
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av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Wrong time base (%d)\n", ap->time_base.den); |
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return -1; |
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} |
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s->time_base = ap->time_base; |
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s->video_win.width = ap->width; |
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s->video_win.height = ap->height; |
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st = avformat_new_stream(s1, NULL); |
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if (!st) |
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return AVERROR(ENOMEM); |
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avpriv_set_pts_info(st, 64, 1, 1000000); /* 64 bits pts in us */ |
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video_fd = open(s1->filename, O_RDWR); |
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if (video_fd < 0) { |
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av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "%s: %s\n", s1->filename, strerror(errno)); |
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goto fail; |
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} |
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||||||
if (ioctl(video_fd, VIDIOCGCAP, &s->video_cap) < 0) { |
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av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "VIDIOCGCAP: %s\n", strerror(errno)); |
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goto fail; |
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} |
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if (!(s->video_cap.type & VID_TYPE_CAPTURE)) { |
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av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Fatal: grab device does not handle capture\n"); |
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goto fail; |
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} |
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/* no values set, autodetect them */ |
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if (s->video_win.width <= 0 || s->video_win.height <= 0) { |
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if (ioctl(video_fd, VIDIOCGWIN, &s->video_win, sizeof(s->video_win)) < 0) { |
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||||||
av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "VIDIOCGWIN: %s\n", strerror(errno)); |
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goto fail; |
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} |
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} |
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if(av_image_check_size(s->video_win.width, s->video_win.height, 0, s1) < 0) |
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return -1; |
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desired_palette = -1; |
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desired_depth = -1; |
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for (j = 0; j < vformat_num; j++) { |
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if (ap->pix_fmt == video_formats[j].pix_fmt) { |
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desired_palette = video_formats[j].palette; |
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desired_depth = video_formats[j].depth; |
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break; |
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} |
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} |
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/* set tv standard */ |
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if (!ioctl(video_fd, VIDIOCGTUNER, &tuner)) { |
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tuner.mode = s->standard; |
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ioctl(video_fd, VIDIOCSTUNER, &tuner); |
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} |
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/* unmute audio */ |
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audio.audio = 0; |
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ioctl(video_fd, VIDIOCGAUDIO, &audio); |
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memcpy(&s->audio_saved, &audio, sizeof(audio)); |
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audio.flags &= ~VIDEO_AUDIO_MUTE; |
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ioctl(video_fd, VIDIOCSAUDIO, &audio); |
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ioctl(video_fd, VIDIOCGPICT, &pict); |
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ff_dlog(s1, "v4l: colour=%d hue=%d brightness=%d constrast=%d whiteness=%d\n", |
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pict.colour, pict.hue, pict.brightness, pict.contrast, pict.whiteness); |
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/* try to choose a suitable video format */ |
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pict.palette = desired_palette; |
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pict.depth= desired_depth; |
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if (desired_palette == -1 || ioctl(video_fd, VIDIOCSPICT, &pict) < 0) { |
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for (j = 0; j < vformat_num; j++) { |
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pict.palette = video_formats[j].palette; |
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pict.depth = video_formats[j].depth; |
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if (-1 != ioctl(video_fd, VIDIOCSPICT, &pict)) |
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break; |
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} |
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if (j >= vformat_num) |
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goto fail1; |
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} |
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if (ioctl(video_fd, VIDIOCGMBUF, &s->gb_buffers) < 0) { |
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/* try to use read based access */ |
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int val; |
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s->video_win.x = 0; |
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s->video_win.y = 0; |
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s->video_win.chromakey = -1; |
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s->video_win.flags = 0; |
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if (ioctl(video_fd, VIDIOCSWIN, s->video_win) < 0) { |
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av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "VIDIOCSWIN: %s\n", strerror(errno)); |
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goto fail; |
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} |
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s->frame_format = pict.palette; |
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val = 1; |
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if (ioctl(video_fd, VIDIOCCAPTURE, &val) < 0) { |
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av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "VIDIOCCAPTURE: %s\n", strerror(errno)); |
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goto fail; |
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} |
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s->time_frame = av_gettime() * s->time_base.den / s->time_base.num; |
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s->use_mmap = 0; |
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} else { |
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s->video_buf = mmap(0, s->gb_buffers.size, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, video_fd, 0); |
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||||||
if ((unsigned char*)-1 == s->video_buf) { |
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s->video_buf = mmap(0, s->gb_buffers.size, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE, video_fd, 0); |
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||||||
if ((unsigned char*)-1 == s->video_buf) { |
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av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "mmap: %s\n", strerror(errno)); |
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goto fail; |
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} |
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} |
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s->gb_frame = 0; |
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s->time_frame = av_gettime() * s->time_base.den / s->time_base.num; |
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/* start to grab the first frame */ |
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s->gb_buf.frame = s->gb_frame % s->gb_buffers.frames; |
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s->gb_buf.height = s->video_win.height; |
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s->gb_buf.width = s->video_win.width; |
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s->gb_buf.format = pict.palette; |
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if (ioctl(video_fd, VIDIOCMCAPTURE, &s->gb_buf) < 0) { |
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if (errno != EAGAIN) { |
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fail1: |
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av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "VIDIOCMCAPTURE: %s\n", strerror(errno)); |
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} else { |
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av_log(s1, AV_LOG_ERROR, "Fatal: grab device does not receive any video signal\n"); |
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} |
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goto fail; |
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} |
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for (j = 1; j < s->gb_buffers.frames; j++) { |
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s->gb_buf.frame = j; |
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ioctl(video_fd, VIDIOCMCAPTURE, &s->gb_buf); |
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} |
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s->frame_format = s->gb_buf.format; |
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s->use_mmap = 1; |
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} |
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for (j = 0; j < vformat_num; j++) { |
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if (s->frame_format == video_formats[j].palette) { |
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s->frame_size = s->video_win.width * s->video_win.height * video_formats[j].depth / 8; |
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||||||
st->codec->pix_fmt = video_formats[j].pix_fmt; |
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break; |
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} |
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} |
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if (j >= vformat_num) |
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goto fail; |
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s->fd = video_fd; |
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st->codec->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO; |
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st->codec->codec_id = AV_CODEC_ID_RAWVIDEO; |
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st->codec->width = s->video_win.width; |
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st->codec->height = s->video_win.height; |
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||||||
st->codec->time_base = s->time_base; |
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||||||
st->codec->bit_rate = s->frame_size * 1/av_q2d(st->codec->time_base) * 8; |
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return 0; |
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fail: |
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if (video_fd >= 0) |
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close(video_fd); |
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return AVERROR(EIO); |
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} |
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static int v4l_mm_read_picture(VideoData *s, uint8_t *buf) |
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{ |
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uint8_t *ptr; |
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while (ioctl(s->fd, VIDIOCSYNC, &s->gb_frame) < 0 && |
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(errno == EAGAIN || errno == EINTR)); |
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ptr = s->video_buf + s->gb_buffers.offsets[s->gb_frame]; |
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memcpy(buf, ptr, s->frame_size); |
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/* Setup to capture the next frame */ |
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s->gb_buf.frame = s->gb_frame; |
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||||||
if (ioctl(s->fd, VIDIOCMCAPTURE, &s->gb_buf) < 0) { |
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||||||
if (errno == EAGAIN) |
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av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Cannot Sync\n"); |
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||||||
else |
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av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "VIDIOCMCAPTURE: %s\n", strerror(errno)); |
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||||||
return AVERROR(EIO); |
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} |
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||||||
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/* This is now the grabbing frame */ |
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s->gb_frame = (s->gb_frame + 1) % s->gb_buffers.frames; |
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return s->frame_size; |
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} |
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||||||
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static int grab_read_packet(AVFormatContext *s1, AVPacket *pkt) |
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{ |
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VideoData *s = s1->priv_data; |
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int64_t curtime, delay; |
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struct timespec ts; |
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||||||
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||||||
/* Calculate the time of the next frame */ |
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||||||
s->time_frame += INT64_C(1000000); |
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||||||
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||||||
/* wait based on the frame rate */ |
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||||||
for(;;) { |
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||||||
curtime = av_gettime(); |
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||||||
delay = s->time_frame * s->time_base.num / s->time_base.den - curtime; |
|
||||||
if (delay <= 0) { |
|
||||||
if (delay < INT64_C(-1000000) * s->time_base.num / s->time_base.den) { |
|
||||||
/* printf("grabbing is %d frames late (dropping)\n", (int) -(delay / 16666)); */ |
|
||||||
s->time_frame += INT64_C(1000000); |
|
||||||
} |
|
||||||
break; |
|
||||||
} |
|
||||||
ts.tv_sec = delay / 1000000; |
|
||||||
ts.tv_nsec = (delay % 1000000) * 1000; |
|
||||||
nanosleep(&ts, NULL); |
|
||||||
} |
|
||||||
|
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||||||
if (av_new_packet(pkt, s->frame_size) < 0) |
|
||||||
return AVERROR(EIO); |
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||||||
|
|
||||||
pkt->pts = curtime; |
|
||||||
|
|
||||||
/* read one frame */ |
|
||||||
if (s->use_mmap) { |
|
||||||
return v4l_mm_read_picture(s, pkt->data); |
|
||||||
} else { |
|
||||||
if (read(s->fd, pkt->data, pkt->size) != pkt->size) |
|
||||||
return AVERROR(EIO); |
|
||||||
return s->frame_size; |
|
||||||
} |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
static int grab_read_close(AVFormatContext *s1) |
|
||||||
{ |
|
||||||
VideoData *s = s1->priv_data; |
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||||||
|
|
||||||
if (s->use_mmap) |
|
||||||
munmap(s->video_buf, s->gb_buffers.size); |
|
||||||
|
|
||||||
/* mute audio. we must force it because the BTTV driver does not
|
|
||||||
return its state correctly */ |
|
||||||
s->audio_saved.flags |= VIDEO_AUDIO_MUTE; |
|
||||||
ioctl(s->fd, VIDIOCSAUDIO, &s->audio_saved); |
|
||||||
|
|
||||||
close(s->fd); |
|
||||||
return 0; |
|
||||||
} |
|
||||||
|
|
||||||
static const AVOption options[] = { |
|
||||||
{ "standard", "", offsetof(VideoData, standard), AV_OPT_TYPE_INT, {.i64 = VIDEO_MODE_NTSC}, VIDEO_MODE_PAL, VIDEO_MODE_NTSC, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" }, |
|
||||||
{ "PAL", "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = VIDEO_MODE_PAL}, 0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" }, |
|
||||||
{ "SECAM", "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = VIDEO_MODE_SECAM}, 0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" }, |
|
||||||
{ "NTSC", "", 0, AV_OPT_TYPE_CONST, {.i64 = VIDEO_MODE_NTSC}, 0, 0, AV_OPT_FLAG_DECODING_PARAM, "standard" }, |
|
||||||
{ NULL }, |
|
||||||
}; |
|
||||||
|
|
||||||
static const AVClass v4l_class = { |
|
||||||
.class_name = "V4L indev", |
|
||||||
.item_name = av_default_item_name, |
|
||||||
.option = options, |
|
||||||
.version = LIBAVUTIL_VERSION_INT, |
|
||||||
.category = AV_CLASS_CATEGORY_DEVICE_VIDEO_INPUT, |
|
||||||
}; |
|
||||||
|
|
||||||
AVInputFormat ff_v4l_demuxer = { |
|
||||||
.name = "video4linux,v4l", |
|
||||||
.long_name = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Video4Linux device grab"), |
|
||||||
.priv_data_size = sizeof(VideoData), |
|
||||||
.read_header = grab_read_header, |
|
||||||
.read_packet = grab_read_packet, |
|
||||||
.read_close = grab_read_close, |
|
||||||
.flags = AVFMT_NOFILE, |
|
||||||
.priv_class = &v4l_class, |
|
||||||
}; |
|
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